【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流配送，具体涉及一种连杆组件、感知装置及具有该感知装置的自动配送车。
技术介绍
1、传感器、摄像头和lidar等都是重要的感知器件，无人驾驶或无人车上需要布置多个感知器件，以便于感知路况，而由于车辆的顶部视野好，往往会将感知器件安装于车辆的顶部。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够用于调整感知器件水平高度的连杆线件。
2、为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
3、本申请提供了一种连杆组件，应用于自动配送车，所述自动配送车包括车体和感知器件，所述连杆组件包括：
4、所述连杆组件布置于所述车体的顶部，用于安装所述感知器件；且所述连杆组件配置成可活动的支撑框架，以带动所述感知器件在所述车体的高度延伸方向上产生位移。
5、在一些实施例中，在所述连杆组件带动所述感知器件在所述车体的高度延伸方向上产生位移的过程中，所述连杆组件具有第一状态和第二状态，在所述连杆组件处于所述第一状态时，所述感知器件顶面与所述车体顶部的距离为h1，在所述连杆组件处于所述第二状态时，所述感知器件顶面与所述车体顶部的距离为h2，h1>h2。
6、在一些实施例中，所述连杆组件能够在所述车体的高度延伸方向上产生位移，以具有所述第一状态和所述第二状态。
7、在一些实施例中，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端间隔铰接于所述车体的顶部，所述
8、在一些实施例中，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆铰接于所述车体的顶部，形成梯形结构；或者
9、所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆铰接于所述车体的顶部，形成矩形结构。
10、在一些实施例中，在所述第三连杆处于所述第二状态时，所述第一连杆、所述第二连杆朝向所述第三连杆的长度延伸方向倾斜，所述第三连杆朝向所述第三连杆的长度延伸方向及靠近所述车体顶部的方向移动；或者
11、在所述第三连杆处于所述第二状态时，所述第三连杆抵接于所述车体的顶部。
12、在一些实施例中，所述连杆组件还包括锁定支杆，所述锁定支杆用于在所述连杆组件处于第一状态时锁定所述连杆组件。
13、在一些实施例中，所述锁定支杆用于锁定所述连杆组件的相对两对角，以使所述连杆组件处于锁定状态,即，使连杆组件稳固地处于第一状态，从而在自动配送车行驶过程中，始终能保证感知器件稳定地安装于连杆组件，防止感知器件在自动配送车行驶中晃动、撞击而被损坏。
14、相应地，本申请还提供了一种感知装置，应用于自动配送车，所述自动配送车包括车体；所述感知装置包括感知器件和如以上任一实施例所述的连杆组件，所述连杆组件布置于所述车体的顶部，所述感知器件安装于所述连杆组件，且所述感知器件包括摄像头和雷达。
15、对应地，本申请还提供了一种自动配送车，所述自动配送车包括车体、车轮和如以上实施例所述的感知装置，所述车轮设置于所述车体的底部，所述感知装置设置于所述车体的顶部。
16、相比于现有技术，本申请的连杆组件布置于车体的顶部，用于安装感知器件，且连杆组件配置成可活动的支撑框架，以带动感知器件在车体的高度延伸方向上产生位移，从而能够调整感知器件的水平高度，以使自动配送车适应各种应用场景，例如，在自动配送车遇到超出限高的场合时，只需调低感知器件的水平高度即可，而无需拆卸感知器件及走线，避免了由于拆卸感知器件及走线会带来的损坏问题。
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1.一种连杆组件，应用于自动配送车，所述自动配送车包括车体和感知器件，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，在所述连杆组件带动所述感知器件在所述车体的高度延伸方向上产生位移的过程中，所述连杆组件具有第一状态和第二状态，在所述连杆组件处于所述第一状态时，所述感知器件顶面与所述车体顶部的距离为H1，在所述连杆组件处于所述第二状态时，所述感知器件顶面与所述车体顶部的距离为H2，H1>H2。
3.根据权利要求2所述的连杆组件，其特征在于，所述连杆组件能够在所述车体的高度延伸方向上产生位移，以具有所述第一状态和所述第二状态。
4.根据权利要求3所述的连杆组件，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端间隔铰接于所述车体的顶部，所述第三连杆的两端分别铰接于所述第一连杆、所述第二连杆的另一端，使所述第三连杆能够在所述车体的高度延伸方向产生位移，以具有所述第一状态和所述第二状态，所述第三连杆用于安装所述感知器件。
5.根据权利要求4所述的连杆组件，其特征在于，所述第一连杆、
6.根据权利要求4所述的连杆组件，其特征在于，在所述第三连杆处于所述第二状态时，所述第一连杆、所述第二连杆朝向所述第三连杆的长度延伸方向倾斜，所述第三连杆朝向所述第三连杆的长度延伸方向及靠近所述车体顶部的方向移动；或者
7.根据权利要求2所述的连杆组件，其特征在于，所述连杆组件还包括锁定支杆，所述锁定支杆用于在所述连杆组件处于第一状态时锁定所述连杆组件。
8.根据权利要求7所述的连杆组件，其特征在于，所述锁定支杆用于锁定所述连杆组件的相对两对角，以使所述连杆组件处于锁定状态。
9.一种感知装置，应用于自动配送车，所述自动配送车包括车体；其特征在于，所述感知装置包括感知器件和如权利要求1～8任一项的连杆组件，所述连杆组件布置于所述车体的顶部，所述感知器件安装于所述连杆组件，且所述感知器件包括摄像头和雷达。
10.一种自动配送车，其特征在于，所述自动配送车包括车体、车轮和如权利要求9所述的感知装置，所述车轮设置于所述车体的底部，所述感知装置设置于所述车体的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种连杆组件，应用于自动配送车，所述自动配送车包括车体和感知器件，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，在所述连杆组件带动所述感知器件在所述车体的高度延伸方向上产生位移的过程中，所述连杆组件具有第一状态和第二状态，在所述连杆组件处于所述第一状态时，所述感知器件顶面与所述车体顶部的距离为h1，在所述连杆组件处于所述第二状态时，所述感知器件顶面与所述车体顶部的距离为h2，h1>h2。
3.根据权利要求2所述的连杆组件，其特征在于，所述连杆组件能够在所述车体的高度延伸方向上产生位移，以具有所述第一状态和所述第二状态。
4.根据权利要求3所述的连杆组件，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端间隔铰接于所述车体的顶部，所述第三连杆的两端分别铰接于所述第一连杆、所述第二连杆的另一端，使所述第三连杆能够在所述车体的高度延伸方向产生位移，以具有所述第一状态和所述第二状态，所述第三连杆用于安装所述感知器件。
5.根据权利要求4所述的连杆组件，其特征在于，所述第一连杆、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，李达，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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