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本说明书实施例中公开了一种确定目标车辆所在车道的方法、装置及设备。该方案可以包括：获取目标车辆的车体边界位置与目标参考线之间的距离的第一数值范围，以及目标车道的车道边界位置与目标参考线之间的距离的第二数值范围。判断第一数值范围与第二数值范围...
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