【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及车辆自动驾驶，尤其涉及一种控制车辆行驶的方法、装置、可读存储介质及计算机设备。
技术介绍
1、目前，车辆自动驾驶技术越来越成熟。在自动驾驶车辆的过程中，被控制车辆的前方道路可能出现无法通行区域的情况，例如，被控制车辆前方道路出现了交通事故或者堵车等情况。为了使被控制车辆绕过无法通行区域，现有方案一般是使被控制车辆直接向左或向右变道，从而绕过无法通行区域。但是，现有使被控制车辆绕过无法通行区域的方式较为单一，无法为被控制车辆规划出最佳行驶轨迹，使被控制车辆变道的次数过多，导致行车安全和行车效率不够。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种控制车辆行驶的方法、装置、可读存储介质及计算机设备，用于解决现有技术中使被控制车辆绕过交通事件需要变道次数较多的问题。
2、本说明书实施例采用下述技术方案：
3、本说明书实施例提供一种控制车辆行驶的方法，包括：
4、获取信息采集设备采集的交通数据；
5、根据所述交通数据确定车辆需要避让...
【技术保护点】
1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定间隔车道数量最小的通畅车道作为可行车道，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若所述间隔车道数量最小的通畅车道为两个之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述可行车道的车道标识发送至所述被控制车辆之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述交通数据确定车辆需要避让的交通事件所在的事件车道以及在所述事件车道上的事件位置之后，还包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定间隔车道数量最小的通畅车道作为可行车道，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若所述间隔车道数量最小的通畅车道为两个之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述可行车道的车道标识发送至所述被控制车辆之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述交通数据确定车辆需要避让的交通事件所在的事件车道以及在所述事件车道上的事件位置之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓晨，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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