【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流载具加工，具体涉及一种双层吸塑托盘自动加工设备及其加工工艺。
技术介绍
1、双层吸塑是区别于一层材料成型的单层吸塑而言的，所谓双层吸塑，就是将两层材料同时加热负压成型之后，再采用正压将两层材料热压到一起，两层间未复合部分形成“蜂巢”形空腔结构。与实体结构相比较，这种结构具有材料消耗少、结构刚性好、承载能力大的特点。因此，采用双层吸塑工艺制造的塑料托盘具有重量轻、使用变形小、载重量大的优点，可以有效防止货物在运输过程中变质和损坏。现有的双层吸塑托盘加工大多采用塑料板材为原料，在吸塑及热压工艺之前，要将塑料板材加热软化到易被吸附变形的温度，才能进行后续步骤，对塑料板材加热会耗费较长的时间，将加热后软化状态的塑料板材转移到吸塑工位也存在困难，无论采用机械手还是传送带转移都有受力变形的风险，因此现有工艺生产效率低下，次品率较高，自动化程度不足，需要对现有设备和工艺进行改进，提高生产效率，降低生产成本。
技术实现思路
1、针对上述问题和技术需求，本专利技术提供一种双层吸塑托盘自动加工设备及其加工工艺，设备以塑料粒子为原料，将塑料粒子直接加工为成型的双层吸塑托盘，省略了板材加热这一步骤，提高了生产效率和良品率。
2、本专利技术的技术方案如下：双层吸塑托盘自动加工设备，包括机台、加热料筒、片材成型机构、融合装置和机械手，融合装置设在机台中部，融合装置两侧对称设有片材成型机构，加热料筒和机械手固定设置在机台上，加热料筒能将塑料粒子加热融化成熔融浆料，加热料筒和两个片材
3、进一步的，所述片材成型机构包括片材挤出机、吸塑模具和举升支架，片材挤出机和加热料筒连接，片材挤出机的出料方向设有举升支架，举升支架上设有吸塑模具，机械手吸取挤出成型的塑料片材，将其放到吸塑模具上，吸塑模具对塑料片材吸塑加工，举升支架能对吸塑模具进行升降调节。
4、进一步的，所述机械手为六轴机械手，机械手的夹持端设有吸盘架，吸盘架为矩形，吸盘架上设有多个真空吸嘴。
5、进一步的，所述举升支架为x型支架，举升支架中设有伸缩气缸。
6、进一步的，所述融合装置包括工作台、承压座、固定支架、液压气缸和融合模具，工作台上设有承压座，承压座上方设有固定支架，固定支架垂直连接在工作台上，液压气缸与固定支架固定连接，液压气缸对准下方承压座；融合模具包括上模和下模，下模设置在承压座上，上模连接在液压气缸的底端；机械手依次吸取融合装置两侧的单层吸塑坯件，将两个单层吸塑坯件叠放在下模中，液压气缸带动上模向下运动，对下模中的两个单层吸塑坯件进行热压融合。
7、进一步的，所述融合装置中还设有定位组件，定位组件包括导轨、固定板、伸缩导杆和定位孔，导轨沿垂直方向设置在固定支架上，固定板安装在液压气缸底端，上模安装在固定板下表面，固定板后侧滑动连接在导轨上，两个伸缩导杆平行于液压气缸分别设置在其两侧，伸缩导杆下端连接固定板和上模，上模下表面设有定位凸起，下模的上表面设有两个定位孔，定位孔与定位凸起对应，上模下移，使定位凸起插入定位孔中。
8、双层吸塑托盘自动加工设备的加工工艺，包括以下步骤：
9、step1：将塑料粒子倒入加热料筒，加热料筒将塑料粒子融化成熔融浆料，熔融浆料的温度为220±10℃；
10、step2：输送管道将熔融浆料输送到两个片材挤出机中，片材挤出机将熔融浆料挤出成为塑料片材，塑料片材的温度为200±10℃；
11、step3：机械手依次吸附两个塑料片材，将热状态的塑料片材分别放入两个吸塑模具中，一个吸塑模具将塑料片材向上吸，得到单面向上凸起的单层吸塑坯件a，另一个吸塑模具将塑料片材向下吸，得到单面向下凸出的单层吸塑坯件b，单层吸塑坯件a/b成型后的温度均为150±10℃；
12、step4：两个举升支架分别调整两个单层吸塑坯件的高度，使单层吸塑坯件b高度位于单侧吸塑坯件a的下方，二者调整后的高度与放入融合装置的初始高度一致；
13、step5：机械手先吸取单层吸塑坯件b，将其放入融合模具的下模中，再吸取单层吸塑坯件a，将其叠放在单层吸塑坯件b上，将单层吸塑坯件a和b的待融合部分贴紧对应配合；
14、step6：液压气缸启动，液压气缸通过固定板驱动上模向下压，伸缩导杆保持固定板和上模的平衡，定位凸起对应插入定位孔中，对上模和下模进行定位，上模持续向下运动，将单层吸塑坯件a、b融合，上模和下模的温度为20-30℃，上模和下模保压30秒，保压完成后，等待产品冷却，开模得到双层吸塑托盘，机械手吸取双层吸塑托盘进行下料。
15、本专利技术的有益效果：
16、1）本设备以塑料粒子为加工原料，将塑料粒子融化后通过多个步骤直接加工成双层吸塑托盘产品，整个加工流程不需要人工操作，自动化程度高，提升了加工效率；2）通过加热料筒将塑料粒子加工成熔融浆料，然后片材挤出机挤出热状态的塑料片材，由于塑料片材的初始温度达到200±10℃，因此可以直接对高温状态的塑料片材进行吸塑加工和融合加工，不需要设置额外的加热设备，也没有加热等待时间，不仅简化了加工步骤，节省了加工所需要的能源，而且大大提升了原有的加工效率；3）相对于传统工艺，用塑料粒子的保存和运输难度都小于片材原料，且加工过程损坏极低，在加工不同尺寸的双层吸塑托盘产品时，不需要预先准备多种尺寸的片材原料，根据加工需求，片材挤出机能现制出不同型号的塑料片材，因此能节省加工成本，更经济性更好；4）机械手的夹取端设置吸盘架，吸盘架上设置多个真空吸嘴，在对热状态的塑料片材吸附转移时，多个真空吸嘴能更好的平衡吸附力，防止塑料片材变形，转移过程更为安全稳妥。
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1.双层吸塑托盘自动加工设备，其特征在于：包括机台、加热料筒、片材成型机构、融合装置和机械手，融合装置设在机台中部，融合装置两侧对称设有片材成型机构，加热料筒和机械手固定设置在机台上，加热料筒能将塑料粒子加热融化成熔融浆料，加热料筒和两个片材成型机构之间通过输料管道连接，输料管道将熔融浆料输送到片材成型机构中，片材成型机构将熔融浆料挤出为热状态的塑料片材，再将塑料片材吸塑加工成单层吸塑坯件，机械手在两个片材成型机构和融合装置之间移动，对塑料片材或单层吸塑坯件进行搬运，机械手将两片单层吸塑坯件对准叠放到融合装置中，融合装置进行压合加工，得到双层吸塑托盘产品。
2.根据权利要求1所述的双层吸塑托盘自动加工设备，其特征在于：所述片材成型机构包括片材挤出机、吸塑模具和举升支架，片材挤出机和加热料筒连接，片材挤出机的出料方向设有举升支架，举升支架上设有吸塑模具，机械手吸取挤出成型的塑料片材，将其放到吸塑模具上，吸塑模具对塑料片材吸塑加工，举升支架能对吸塑模具进行升降调节。
3.根据权利要求2所述的双层吸塑托盘自动加工设备，其特征在于：所述机械手为六轴机械手，机械手的
4.根据权利要求2所述的双层吸塑托盘自动加工设备，其特征在于：所述举升支架为X型支架，举升支架中设有伸缩气缸。
5.根据权利要求2所述的双层吸塑托盘自动加工设备，其特征在于：所述融合装置包括工作台、承压座、固定支架、液压气缸和融合模具，工作台上设有承压座，承压座上方设有固定支架，固定支架垂直连接在工作台上，液压气缸与固定支架固定连接，液压气缸对准下方承压座；融合模具包括上模和下模，下模设置在承压座上，上模连接在液压气缸的底端；机械手依次吸取融合装置两侧的单层吸塑坯件，将两个单层吸塑坯件叠放在下模中，液压气缸带动上模向下运动，对下模中的两个单层吸塑坯件进行热压融合。
6.根据权利要求5所述的双层吸塑托盘自动加工设备，其特征在于：所述融合装置中还设有定位组件，定位组件包括导轨、固定板、伸缩导杆和定位孔，导轨沿垂直方向设置在固定支架上，固定板安装在液压气缸底端，上模安装在固定板下表面，固定板后侧滑动连接在导轨上，两个伸缩导杆平行于液压气缸分别设置在其两侧，伸缩导杆下端连接固定板和上模，上模下表面设有定位凸起，下模的上表面设有两个定位孔，定位孔与定位凸起对应，上模下移，使定位凸起插入定位孔中。
7.双层吸塑托盘自动加工设备的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.双层吸塑托盘自动加工设备，其特征在于：包括机台、加热料筒、片材成型机构、融合装置和机械手，融合装置设在机台中部，融合装置两侧对称设有片材成型机构，加热料筒和机械手固定设置在机台上，加热料筒能将塑料粒子加热融化成熔融浆料，加热料筒和两个片材成型机构之间通过输料管道连接，输料管道将熔融浆料输送到片材成型机构中，片材成型机构将熔融浆料挤出为热状态的塑料片材，再将塑料片材吸塑加工成单层吸塑坯件，机械手在两个片材成型机构和融合装置之间移动，对塑料片材或单层吸塑坯件进行搬运，机械手将两片单层吸塑坯件对准叠放到融合装置中，融合装置进行压合加工，得到双层吸塑托盘产品。
2.根据权利要求1所述的双层吸塑托盘自动加工设备，其特征在于：所述片材成型机构包括片材挤出机、吸塑模具和举升支架，片材挤出机和加热料筒连接，片材挤出机的出料方向设有举升支架，举升支架上设有吸塑模具，机械手吸取挤出成型的塑料片材，将其放到吸塑模具上，吸塑模具对塑料片材吸塑加工，举升支架能对吸塑模具进行升降调节。
3.根据权利要求2所述的双层吸塑托盘自动加工设备，其特征在于：所述机械手为六轴机械手，机械手的夹持端设有吸盘架，吸盘架为矩形，吸盘架上设有多个真空吸嘴。
4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎成云，邓青果，
申请(专利权)人：苏州中集良才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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