【技术实现步骤摘要】
本技术属于整平地面，具体涉及铁路救援现场快速整平成套机具。
技术介绍
1、在利用救援起重机对列车脱轨事故机车进行起吊复位救援过程中，首先需在救援起重机4个支腿下方整平地面，再利用起重机支腿垫块堆码成指定高度的支承腿，方能进行起吊复位机车作业。依据集团公司《铁路行车事故救援设备第10部分：起重机支腿垫块标准》（qcr23.10-2014）要求，每个支腿下方需整平的面积应大于2㎡。
2、而现行的整平地面的方式是由工人利用拉耙、道镐等简易工具进行作业，这种作业方式不仅劳动强度大、效率低下，而且经常会出现因为地面不够平整，在救援起重机支腿下压的过程中，支承腿塌陷或偏斜等不够稳固的情况，在这种情况下，需先将堆码好的支承腿挪开，回填石碴、沙土等，再进行整平，堆码救援垫块。在复杂的现场地面条件下快速整平地面是影响现场救援效率的一个重要因素，如此反复作业大大影响了救援效率，不利于快速恢复事故线路通畅。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了铁路救援现场快速整平成套机具，具有能可快速运输至救援地点，高效将地面沟壑初步挖平、二次快速整平地面、操作简单、重量轻的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：铁路救援现场快速整平成套机具，包括支撑框架，
3、安装在支撑框架底部的行走机构，其包括设置在支撑框架底部的车架，车架两侧各设有一组驱动组件，每组驱动组件上均设有驱动马达，用于带动驱动组件转动；
4、安装在支撑框架中部的回转机
5、安装在支撑框架一端的作业组件，其包括设置在车架端部的角度调节装置和设置在支撑框架一端的动力臂，动力臂上安装有扒爪，用于将地面沟壑初步挖平，角度调节装置上安装有刮板，用于二次快速整平地面；
6、安装在支撑框架一端的液压动力单元，其包括设置在支撑框架上的油箱，油箱一侧连接有液压油泵，液压油泵输出端连接有电控多路阀，电控多路阀输出端分别与动力臂、角度调节装置、回转台连接；
7、安装在支撑框架一端的控制系统，用于通过液压动力单元控制行走机构带动车架行走、控制回转机构带动支撑框架旋转、控制作业组件带动扒爪与刮板对地面整平作业，其包括设置支撑框架上的矩形架，矩形架底部设有能够为各用电单元供电的电池，电池上方分别安装有用于控制液压动力单元的的控制模块和与控制模块连接的无线收发模块，以及与无线收发模块进行无线通信的遥控装置。
8、优选的，驱动组件包括安装在车架一侧的行走架，行走架两端分别安装有主动轮和引导轮，其两者之间设有支撑轮及诱导轮，主动轮、引导轮、支撑轮及诱导轮之间通过履带传动连接，主动轮与驱动马达连接，履带为橡胶材质构成。
9、优选的，支撑框架外侧安装有一保护壳，其顶部设有多个吊环。
10、优选的，角度调节装置包括铰接在车架端部的转动架，转动架上方设有与电控多路阀连接的驱动缸，驱动缸输出端与转动架铰接，驱动缸输入端与电控多路阀通过油管一连接，驱动缸底部与车架端部铰接，转动架远离车架的一端固定连接有刮板。
11、优选的，动力臂为三节臂，且其为整体弯动臂结构，且每节臂上均设有油缸，油缸通过油管二与电控多路阀连接，且动力臂侧壁设有集线夹，油管二分别放置在集线夹内。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、本技术所描述的铁路救援现场快速整平成套机具，由于其体积小，重量较轻，通过使用外界吊装设备与吊环配合，可将机具整体快速移动至列车脱轨事故现场，不需要对外界吊装设备的（救援起重机）的作业环境进行限制，然后整平机采用橡胶履带式行走方式，接地比压小，稳定性强，具有更强的爬坡能力，适合铁路沿线复杂路况行走，回转机构的设置使得车体可以水平360°任意角度旋转，车体旋转更顺畅，能更好的配合作业组件的各种作业动作，同时通过与无线收发模块进行无线通信的遥控装置，对整平机进行控制，其遥控距离可达到5m，操作时具有更宽阔的视野，更好的进行整平地面的作业，扒爪用于将地面沟壑初步挖平，刮板用于二次快速整平地面，可以高效将地面沟壑初步挖平、二次快速整平地面，使得可快速放置起重机支腿垫块，将其堆码成支承腿。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.铁路救援现场快速整平成套机具，其特征在于：包括支撑框架（9），
2.根据权利要求1所述的铁路救援现场快速整平成套机具，其特征在于：所述驱动组件（2）包括安装在车架一侧的行走架（4），行走架（4）两端分别安装有主动轮和引导轮，其两者之间设有支撑轮及诱导轮，所述主动轮、引导轮、支撑轮及诱导轮之间通过履带（3）传动连接，所述主动轮与所述驱动马达（15）连接，所述履带（3）为橡胶材质构成。
3.根据权利要求1所述的铁路救援现场快速整平成套机具，其特征在于：所述支撑框架（9）外侧安装有一保护壳（1），其顶部设有多个吊环（18）。
4.根据权利要求1所述的铁路救援现场快速整平成套机具，其特征在于：所述角度调节装置包括铰接在车架端部的转动架（20），所述转动架（20）上方设有与所述电控多路阀（13）连接的驱动缸（19），所述驱动缸（19）输出端与所述转动架（20）铰接，所述驱动缸（19）输入端与所述电控多路阀（13）通过油管一连接，所述驱动缸（19）底部与所述车架端部铰接，所述转动架（20）远离所述车架的一端固定连接有刮板（5）。
5.根据权
...【技术特征摘要】
1.铁路救援现场快速整平成套机具，其特征在于：包括支撑框架（9），
2.根据权利要求1所述的铁路救援现场快速整平成套机具，其特征在于：所述驱动组件（2）包括安装在车架一侧的行走架（4），行走架（4）两端分别安装有主动轮和引导轮，其两者之间设有支撑轮及诱导轮，所述主动轮、引导轮、支撑轮及诱导轮之间通过履带（3）传动连接，所述主动轮与所述驱动马达（15）连接，所述履带（3）为橡胶材质构成。
3.根据权利要求1所述的铁路救援现场快速整平成套机具，其特征在于：所述支撑框架（9）外侧安装有一保护壳（1），其顶部设有多个吊环（18）。
4.根据权利要求1所述的铁路救援现场快速整平成套机...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙志强，郭宏伟，吴从刚，吴正良，许翔，林威，田岗，杨宏斌，陈志瑾，刘华，沈彤，付小敏，霍艳红，黄伟声，倪志伟，汤尚卫，肖建华，
申请(专利权)人：中国铁路南昌局集团有限公司科学技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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