【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锻造，具体涉及一种基于5g工业互联网的锻造生产下料装置。
技术介绍
1、锻造技术由来已久，起源我国的古代锻造技术最早可以追溯到商朝时期，当时的青铜器锻造水平已经处于极高的技术水平；现代工业中，锻造技术与机械制造业的发展也有着密切的联系；在车辆、工程机械和重型机械的零件加工过程中，锻造是一种不可或缺的加工工艺；其在锻造过程中可以消除金属材料铸态疏松等缺点，优化其微观结构组织；5g工业互联网是最新一代的工业通信信息技术，通过5g技术构建起覆盖全产业链的制造服务体系，在锻造生产加工过程中的数据把控和质量检测改善有重要意义。
2、现有的锻造生产的下料过程一般采用机械手夹持工件进行多工序之间的运输，机械手在进行下料的过程中，需要针对工件形状进行夹持角度的设计，锻造零件在下料时的温度较高，其塑性在高温状态下得到提升，机械手夹持过程中可能会夹持不稳导致工件的表面出现划痕，影响到美观甚至对后续的使用中造成影响，导致成为报废品，进一步使得良品率低，产生大量浪费原材料的情况；同时，机械手在进行夹持工件时，会因为各类工件的形状不同导致夹持不稳的问题出现，工件会因此脱落损坏的风险。
3、鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种基于5g工业互联网的锻造生产下料装置，解决了上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：在锻造生产线的下料过程中，现有的锻造生产中的下料装置，一般采用机械手进行夹持，由于锻造工件的下料环节中，工件由于高温其塑
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术提供的一种基于5g工业互联网的锻造生产下料装置，包括机架、锻造上模、转盘、传送带、锻造下模和5g检测模块，所述锻造上模固定安装在所述机架上，安装方式设置为焊接和螺栓安装，所述转盘转动安装在所述机架上，安装方式设置为法兰安装和轴承安装；所述传送带固定安装在所述转盘一侧，所述锻造下模固定安装在所述转盘上；所述锻造上模和所述锻造下模设置有3-5个，分别对应其锻造加工工序，在转盘的带动在，所述锻造上模在顺时针转动时，实现对锻造下模上的工件进行锻造处理。还包括下料机构、动力机构和上料机构；所述下料机构固定安装在所述锻造上模内，所述下料机构通过齿轮配合限位结构完成周期性下料工作，在动力机构向下运动时，所述下料机构向下套在工件外环，所述动力机构上升，所述下料机构实现夹持上升，并在限位机构的帮助下实现下料，使其工件脱离进传送带中，进行收集打包等后续工作。所述动力机构固定安装在所述机架上部分内部，所述动力机构利用气压控制和自身重力来实现循环落锤，高压空气进入动力机构的空腔，将动力机构高高举起，打开阀门实现泄压，在重力的作用下实现快速落锤完成锻造；所述上料机构固定安装在转盘下方，所述上料机构利用所述动力机构排气进行驱动转盘实现周期性定角度旋转；在此其中，5g工业互联网主要发挥基础性作用、聚合性作用和融合性作用；5g工业互联网的应用极大地解决了传统锻造生产线中有线技术移动性差、组网不灵活、特殊环境铺设困难的问题，依据5g工业互联网的技术，可以对所述动力机构的气压进行实时监测，对所述上料机构的转动角度进行反馈，以方便工程师和操作人员进行及时修正，保证锻造的质量；所述5g检测模块固定安装在所述机架一侧，所述5g检测模块使用5g工业互联网技术来对整个装置进行工作状态检测反馈。
4、工业零件锻造生产中，下料环节是极其重要的一环，快速下料有利于整体工作流程的缩短，但保证速度的同时，仍要注意不能对工件造成损坏，怎样在保证工件质量的同时提升工作效率是下料环节的重中之重；所述下料机构包括固定杆、复位板、复位弹簧、安装板、固定销、夹料组件、安装键和滑动元件；所述固定杆固定安装在所述转盘上，安装方式设置为焊接和一体铸造，所述复位板滑动安装在所述两个固定杆上，所述复位弹簧两端分别固定安装在所述转盘和所述复位板上，所述复位弹簧材料设置为65mn碳素弹簧钢和合金弹簧钢，其直径设置为1-1.5cm，在面对动力机构的冲击下，所述复位弹簧必须拥有较好的弹性恢复能力和抗冲击能力；所述安装板固定安装在所述锻造上模中，所述安装板设置为y字形；所述y字形的设计在于所述夹料组件的两侧为对称设计且向外延伸，设计成y字形有利于所述夹料组件的安装工作；所述固定销固定安装在所述安装板上，所述固定销设置有4个，所述4个固定销用于固定安装所述沿所述夹料组件，安装板设置为镜面对称，且一边的2个所述固定销大小比例设置为2:3，由此比例来适配所述夹料组件中的不同构件，以完成传动和夹持的不同工作；所述夹料组件固定安装在所述安装板上，所述安装键固定安装在所述安装板上，所述安装键设置为拱形，其中间开设有圆形通孔，所述滑动元件滑动安装在所述安装键的通孔中进行滑动。
5、所述夹料组件代替了传统的机械手，可以更好的适配锻造生产中的技术要求和前后工序中所需要的装置进行适配，所述夹料组件包括安装杆、齿条滑块、转动齿轮和爪形元件；所述安装杆固定安装在所述动力机构下端，安装方式设置焊接和粘接，所述齿条滑块滑动安装在所述滑动元件上，所述齿条滑块中间开设有t字形凹槽，所述齿条滑块的t字形凹槽适配所述滑动元件，从而实现所述齿条滑块在其上进行滑动；所述齿条滑块两侧设置有12-15cm的齿条，少于12cm的齿条不能完整地完成夹持工作，而多于15cm的齿条设置浪费材料，使得装置后期维修成本上升；所述转动齿轮转动安装在所述固定销上，所述爪形元件转动安装在所述固定销上，所述爪形元件一端设置为不完整的圆环，其内部通孔安装在所述固定销上，圆环外部设置有齿，以此和所述转动齿轮进行配合，在所述齿条滑块的带动下实现定角度转动；所述爪形元件的另一端开设有圆弧形凹面，所述圆弧形凹面改善了夹持的稳定性，并减小对工件的损坏。
6、动力机构利用压缩气体制造局部高气压的环境实现对重力锤的抬升；所述动力机构包括密封壳体、重力锤、触发块、进气管道、出气管道、控向装置、转动轴和转动块；所述密封壳体固定安装在所述机架内部，安装方式设置为卡紧安装和焊接；所述重力锤滑动安装在所述密封壳体内部，所述触发块的环形阵列安装在所述密封壳体内部，所述触发块的高度设置为所述重力锤上部分的1/2，以此可以对安装在所述重力锤中心部分的所述转动块进行触发；所述进气管道和所述出气管道固定安装在所述密封壳体两侧，所述进气管道和所述出气管道的水平高度差设置为0.5-0.6m，少于0.5m的高度差不能使得所述重力锤在自由落体的作用下实现足够的冲击力，多于0.6m的高度差需要更多的能源，不利于成本控制和资源节约；所述控向装置固定安装在所述进气管道和所述出气管道中，所述控向装置在两个管道中的方向相反以此来实现气体的单方向流动，即从外界进入到所述进气管道，再从进气管道进入到所述密封壳体内部，从出气管道排出；所述转动轴固定安装在所述重力锤中，所述转动块转动安装在所述转动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于5G工业互联网的锻造生产下料装置，其特征在于，包括机架(1)、锻造上模(2)、转盘(3)、传送带(4)和锻造下模(5)、下料机构(6)、动力机构(7)、上料机构(8)和5G检测模块(9)；所述锻造上模(2)固定安装在所述机架(1)上，所述转盘(3)转动安装在所述机架(1)上，所述传送带(4)固定安装在所述转盘(3)的一侧，所述锻造下模(5)固定安装在所述转盘(3)上方；所述下料机构(6)固定安装在所述锻造上模(2)内，所述下料机构(6)通过齿轮配合限位结构完周期拍性下料工作；所述动力机构(7)固定安装在所述机架(1)上部分内部，所述动力机构(7)利用气压控制和自身重力来实现循环落锤；所述上料机构(8)固定安装在转盘(3)下方，所述上料机构(8)利用所述动力机构(7)排气进行驱动所述转盘(3)实现周期性定角度旋转；所述5G检测模块(9)固定安装在所述机架(1)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G工业互联网的锻造生产下料装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括固定杆(61)、复位板(62)、复位弹簧(63)、安装板(64)、固定销(65)、夹料组件(6
3.根据权利要求2所述的一种基于5G工业互联网的锻造生产下料装置，其特征在于：所述夹料组件(66)包括安装杆(661)、齿条滑块(662)、转动齿轮(663)和爪形元件(664)；所述安装杆(661)固定安装在所述动力机构(7)下端，所述齿条滑块(662)滑动安装在所述滑动元件(68)上，所述齿条滑块(662)中间开设有T字形凹槽，所述齿条滑块(662)两侧设置有12-15cm的齿条；所述转动齿轮(663)转动安装在所述固定销(65)上，所述爪形元件(664)转动安装在所述固定销(65)上，所述爪形元件(664)的另一端开设有圆弧形凹面。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G工业互联网的锻造生产下料装置，其特征在于：所述动力机构(7)包括密封壳体(71)、重力锤(72)、触发块(73)、进气管道(74)、出气管道(75)、控向装置(76)、转动轴(77)和转动块(78)；所述密封壳体(71)固定安装在所述机架(1)内部，所述重力锤(72)滑动安装在所述密封壳体(71)内部，所述触发块(73)的环形阵列安装在所述密封壳体(71)内部，所述触发块(73)的高度设置为所述重力锤(72)上部分的1/2，所述进气管道(74)和所述出气管道(75)固定安装在所述密封壳体(71)两侧，所述进气管道(74)和所述出气管道(75)的水平高度差设置为0.5-0.6m；所述控向装置(76)固定安装在所述进气管道(74)和所述出气管道(75)中，所述控向装置(76)在两个管道中的方向相反，所述转动轴(77)固定安装在所述重力锤(72)中，所述转动块(78)转动安装在所述转动轴(77)上，所述转动块(78)开设有矩形凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种基于5G工业互联网的锻造生产下料装置，其特征在于：所述重力锤(72)包括滑动块(721)、竖直通孔(722)、连接杆(723)和锤头(724)；所述滑动块(721)滑动安装在所述密封壳体(71)内部，所述滑动块(721)环形阵列开设有所述竖直通孔(722)，所述竖直通孔(722)数量设置为8-12个；所述连接杆(723)固定安装在所述滑动块(721)下方，所述连接杆(723)的直径设置与所述密封壳体(71)的开口直径相同；所述锤头(724)固定安装在所述连接杆(723)下方，所述锤头(724)质量设置为15-20kg。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G工业互联网的锻造生产下料装置，其特征在于：所述控向装置(76)包括固定板(761)、限位键(762)、限位弹簧(763)、溢流球(764)和斜面(765)；所述固定板(761)固定安装在所述进气管道(74)和所述出气管道(75)中，所述固定块上环形开设有多个通孔；所述限位键(762)固定安装在所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于5g工业互联网的锻造生产下料装置，其特征在于，包括机架(1)、锻造上模(2)、转盘(3)、传送带(4)和锻造下模(5)、下料机构(6)、动力机构(7)、上料机构(8)和5g检测模块(9)；所述锻造上模(2)固定安装在所述机架(1)上，所述转盘(3)转动安装在所述机架(1)上，所述传送带(4)固定安装在所述转盘(3)的一侧，所述锻造下模(5)固定安装在所述转盘(3)上方；所述下料机构(6)固定安装在所述锻造上模(2)内，所述下料机构(6)通过齿轮配合限位结构完周期拍性下料工作；所述动力机构(7)固定安装在所述机架(1)上部分内部，所述动力机构(7)利用气压控制和自身重力来实现循环落锤；所述上料机构(8)固定安装在转盘(3)下方，所述上料机构(8)利用所述动力机构(7)排气进行驱动所述转盘(3)实现周期性定角度旋转；所述5g检测模块(9)固定安装在所述机架(1)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于5g工业互联网的锻造生产下料装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括固定杆(61)、复位板(62)、复位弹簧(63)、安装板(64)、固定销(65)、夹料组件(66)、安装键(67)和滑动元件(68)；所述固定杆(61)固定安装在所述转盘(3)上，所述复位板(62)滑动安装在所述固定杆(61)上，所述复位弹簧(63)两端分别固定安装在所述转盘(3)和所述复位板(62)上；所述安装板(64)固定安装在所述锻造上模(2)中，所述安装板(64)设置为y字形；所述固定销(65)固定安装在所述安装板(64)上，所述固定销(65)设置有4个，沿所述安装板(64)镜面对称，且一边的2个所述固定销(65)大小比例设置为2:3；所述夹料组件(66)固定安装在所述安装板(64)上，所述安装键(67)固定安装在所述安装板(64)上，所述安装键(67)设置为拱形，所述滑动元件(68)滑动安装在所述安装键(67)中。
3.根据权利要求2所述的一种基于5g工业互联网的锻造生产下料装置，其特征在于：所述夹料组件(66)包括安装杆(661)、齿条滑块(662)、转动齿轮(663)和爪形元件(664)；所述安装杆(661)固定安装在所述动力机构(7)下端，所述齿条滑块(662)滑动安装在所述滑动元件(68)上，所述齿条滑块(662)中间开设有t字形凹槽，所述齿条滑块(662)两侧设置有12-15cm的齿条；所述转动齿轮(663)转动安装在所述固定销(65)上，所述爪形元件(664)转动安装在所述固定销(65)上，所述爪形元件(664)的另一端开设有圆弧形凹面。
4.根据权利要求1所述的一种基于5g工业互联网的锻造生产下料装置，其特征在于：所述动力机构(7)包括密封壳体(71)、重力锤(72)、触发块(73)、进气管道(74)、出气管道(75)、控向装置(76)、转动轴(77)和转动块(78)；所述密封壳体(71)固定安装在所述机架(1)内部，所述重力锤(72)滑动安装在所述密封壳体(71)内部，所述触发块(73)的环形阵列安装在所述密封壳体(71)内部，所述触发块(73)的高度设置为所述重力锤(72)上部分的1/2，所述进气管道(74)和所述出气管道(75)固定安装在所述密封壳体(71)两侧，所述进气管道(74)和所述出气管道(75)的水平高度差设置为0.5-0.6m；所述控向装置(76)固定安装在所述进气管道(74)和所述出气管道(75)中，所述控向装置(76)在两个管道中的方向相反，所述转动轴(77)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王远志，黄昌文，嵇尚明，黎昺哲，陈毛权，丁士苗，施赵媛，程玉胜，蒋玉娥，艾列富，马浩，
申请(专利权)人：安庆师范大学，
类型：发明
国别省市：
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