一种多轴后挡料机构制造技术

本技术公开了一种多轴后挡料机构，包括横向梁、至少两个后挡料组件、上下驱动组件、前后驱动组件、左右驱动件；横向梁沿左右方向延伸设置；所述后挡料组件包括挡料部和用于驱动挡料部沿左右方向移动的横向驱动单元；上下驱动组件用于驱动所述横向梁上下移动；前后驱动组件用于驱动所述上下驱动组件前后移动；左右驱动件用于驱动所述前后驱动组件左右移动。上下驱动组件、前后驱动组件能带动板材上下、左右整体移动，而左右驱动件可以驱动整个挡料机构整体相对折弯机左右移动，可以将板材移动至折弯机不同折弯刀位置上进行定位弯折，适用于多次折弯不同厚度的板材，提高多轴后挡料机构的适配性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及折弯机，特别涉及一种多轴后挡料机构。

技术介绍

1、现有技术中，随着折弯机的不断升级改进，要求现有折弯机的适配性、通用性更强，尤其是后挡料机构，要求能对不同尺寸规格的板材进行折弯。现有的折弯机的后挡料机构通常无法适配多种规格的板材，需要人工设计安装专门适配的后挡料机构才能对特定厚度、长度以及宽度的板材的后端进行定位和挡料，或者人工手动调节挡料块的位置，工作效率降低。

技术实现思路

1、本技术目的在于提供一种多轴后挡料机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：

3、本技术提供了一种多轴后挡料机构，包括横向梁、至少两个后挡料组件、上下驱动组件、前后驱动组件、左右驱动件；横向梁沿左右方向延伸设置；所述后挡料组件包括挡料部和用于驱动挡料部沿左右方向移动的横向驱动单元；上下驱动组件用于驱动所述横向梁上下移动；前后驱动组件用于驱动所述上下驱动组件前后移动；左右驱动件用于驱动所述前后驱动组件左右移动。

4、本技术的有益效果是：

5、在对板材进行定位时，挡料部在横向驱动单元下沿着横向梁左右移动，每个后挡料组件分别沿着横向梁独自运动，使得两个挡料部能适配板材的宽度以及放置位置，两个挡料部分别移动至较为合适的位置承托板材。上下驱动组件、前后驱动组件能带动板材上下、左右整体移动，而左右驱动件可以驱动整个挡料机构整体相对折弯机左右移动，可以将板材移动至折弯机不同折弯刀位置上进行定位弯折，适用于多次折弯不同厚度的板材，提高多轴后挡料机构的适配性。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料部左右滑动设置于所述横向梁。提高移动过程中的稳定性。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述横向梁设置有滑轨，所述挡料部左右滑动设置于所述滑轨。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述横向梁设置有左右延伸设置的齿条，所述横向驱动单元的传动端设置有与所述齿条啮合的齿轮。随着横向驱动单元的传动端转动，第一齿轮转动，从而相对齿条左右移动，齿轮齿条传动结构，可以提高控制精度。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述横向梁设置有左右延伸设置的线槽管道，所述线槽管道的中部设置有拖链连接管道，所述拖链连接管道的两端分别连接有拖链。线槽管道用于安装各种电连接线，起到保护作用，从中部设置拖链连接管道，其左右两侧的拖链分别对应一个后挡料组件，在运动过程中，两个后挡料组件中的电连接线不会互相缠绕，且不会互相干扰，使得两个后挡料组件分别在各自的区域左右移动，不会互相干扰，相互碰撞，有利于两个后挡料组件正常运行。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述上下驱动组件包括两个前后移动座、上下驱动单元、转动设置于横向梁的传动轴，所述前后移动座设置有上下延伸设置的齿条立柱，所述上下驱动单元输出端与传动轴传动连接，所述传动轴的两端分别设置有与所述齿条立柱啮合的第二齿轮。

11、即两个第二齿轮上下同步转动，从而带动横向梁整体沿上下方向运动，可避免横梁在上下运动的过程中发生倾斜等不良情况的发生。横向梁长度较长，设置两个前后移动座可以起到更好地支撑作用。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述前后驱动组件包括前后导轨座、转动设置于前后导轨座的前后螺杆和前后驱动单元，所述前后移动座与所述前后导轨座滑动连接，所述前后移动座与所述前后螺杆传动连接，所述前后驱动单元与所述前后螺杆传动连接。通过螺杆传动，提高前后移动的稳定。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述前后导轨座设置有左右连接导轨，所述左右驱动件用于驱动所述左右连接导轨左右移动。左右驱动件驱动多轴后挡料机构相对折弯机的折弯刀左右移动，可以将板材移动至折弯机不同折弯刀位置上进行定位弯折，适用于多次折弯不同厚度的板材，提高多轴后挡料机构的适配性。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述前后移动座设置有感应安装板，所述感应安装板设置在所述传动轴的端侧，所述感应安装板设有呈上下间隔设置的第一接近开关。设置第一接近开关，自动检测两个后挡料组件在上下方向上的位置。

15、作为上述技术方案的进一步改进，所述横向梁的两端均设置有第二接近开关，自动检测后挡料组件在左右方向上的位置。

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【技术保护点】

1.一种多轴后挡料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种多轴后挡料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种多轴后挡料机构，其特征在于：

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：许望鑫，徐最虎，戴泓业，
申请(专利权)人：佛山市根号科技有限公司，
类型：新型
国别省市：