【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种罐装食品磁吸机械手。
技术介绍
1、罐装，是一种储存食物的方法。食物先被高温处理，再被放进以锡制造的罐内，并进行真空处理。罐装食品高温杀菌，真空包装，不添加防腐剂，食品保存周期更长。罐装食品均采用流水线加工，在罐装食品生产包装过程中，会采用到机械手对罐装食品进行抓取。
2、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的抓取机构大多为夹爪型或磁吸型。抓瓶机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，用以按固定程序抓取瓶子的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于食品、药品等灌装领域。
3、现有罐装食品使用的是薄板金属罐，支撑强度较差，而现有的机械手为刚性机械手，一单机械手的抓握力度过大，容易使金属罐凹陷变形，对罐内食品造成挤压，不仅影响美观还会对内部食品造成破坏。
技术实现思路
1、本技术提供一种罐装食品磁吸机械手，旨在解决现有的问题。
2、本技术是这样实现的，一种罐装食品磁吸机械手，该罐装食品磁吸机械手包括：安装板，安装板顶面开设有一滑动轨道，滑动轨道内滑动连接有若干滑动板，每个滑动板均连接有驱动其滑动的驱动装置，每个滑动板顶面均固定连接有一固定板，固定板正面固定连接有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆远离固定板的伸缩端固定连接有推板，推板远离电动伸缩杆的一侧设置有夹持组件和限位组件，夹持组件
3、优选的，所述滑动板至少包括两个。
4、优选的，所述限位组件包括导向杆、两个复位弹簧和连接板，导向杆的设置方向与滑动轨道的方向一致，连接板固定连接在导向杆外围，连接板底部与安装板顶面固定连接，连接板设置在导向杆中点处，导向杆两端分别延伸进两侧夹持组件的内部并与夹持组件滑动连接，两个复位弹簧套接在导向杆外围，两个复位弹簧两端分别与连接板侧壁和两侧的夹持组件固定连接。
5、优选的，所述夹持组件包括两个夹合板、若干缓冲弹簧和两个磁铁，两个夹合板分别设置在限位组件两侧，夹合板呈c型，两个夹合板关于限位组件呈对称设置，两个夹合板靠近推板的一端与推板抵接，两个缓冲弹簧设置在两个夹合板内侧，若干磁铁分别设置在两个夹合板与两个缓冲弹簧之间，磁铁一端与夹合板侧壁固定连接，另一端与缓冲弹簧朝向夹合板的一面固定连接，缓冲弹簧远离夹合板的一面为弧形面。
6、优选的，所述罐装食品磁吸机械手还包括若干缓冲垫，若干缓冲垫固定连接在缓冲弹簧的弧形面上。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、该罐装食品磁吸机械手通过设置夹持组件的若干缓冲弹簧，在对罐装食品进行夹持时收缩发生弹性形变，对罐体起到缓冲作用，避免造成罐子变形，影响罐内食品的质量；此外，磁铁的夹合面设置缓冲垫，缓冲垫与罐体接触时发生轻微弹性形变，避免磁铁与罐体的刚性挤压对罐体造成损坏。
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1.一种罐装食品磁吸机械手，其特征在于，该罐装食品磁吸机械手包括：安装板(1)，安装板(1)顶面开设有一滑动轨道(2)，滑动轨道(2)内滑动连接有若干滑动板(3)，每个滑动板(3)均连接有驱动其滑动的驱动装置，每个滑动板(3)顶面均固定连接有一固定板(4)，固定板(4)正面固定连接有两个电动伸缩杆(5)，两个电动伸缩杆(5)远离固定板(4)的伸缩端固定连接有推板(6)，推板(6)远离电动伸缩杆(5)的一侧设置有夹持组件(7)和限位组件(8)，夹持组件(7)设置在限位组件(8)两侧。
2.如权利要求1所述的罐装食品磁吸机械手，其特征在于，所述滑动板(3)至少包括两个。
3.如权利要求1所述的罐装食品磁吸机械手，其特征在于，所述限位组件(8)包括导向杆(801)、两个复位弹簧(802)和连接板(803)，导向杆(801)的设置方向与滑动轨道(2)的方向一致，连接板(803)固定连接在导向杆(801)外围，连接板(803)底部与安装板(1)顶面固定连接，连接板(803)设置在导向杆(801)中点处，导向杆(801)两端分别延伸进两侧夹持组件(7)的内部并与夹持组
4.如权利要求1所述的罐装食品磁吸机械手，其特征在于，所述夹持组件(7)包括两个夹合板(701)、若干缓冲弹簧(702)和两个磁铁(703)，两个夹合板(701)分别设置在限位组件(8)两侧，夹合板(701)呈C型，两个夹合板(701)关于限位组件(8)呈对称设置，两个夹合板(701)靠近推板(6)的一端与推板(6)抵接，两个缓冲弹簧(702)设置在两个夹合板(701)内侧，若干磁铁(703)分别设置在两个夹合板(701)与两个缓冲弹簧(702)之间，磁铁(703)一端与夹合板(701)侧壁固定连接，另一端与缓冲弹簧(702)朝向夹合板(701)的一面固定连接，缓冲弹簧(702)远离夹合板(701)的一面为弧形面。
5.如权利要求4所述的罐装食品磁吸机械手，其特征在于，所述罐装食品磁吸机械手还包括若干缓冲垫(9)，若干缓冲垫(9)固定连接在缓冲弹簧(702)的弧形面上。
...【技术特征摘要】
1.一种罐装食品磁吸机械手，其特征在于，该罐装食品磁吸机械手包括：安装板(1)，安装板(1)顶面开设有一滑动轨道(2)，滑动轨道(2)内滑动连接有若干滑动板(3)，每个滑动板(3)均连接有驱动其滑动的驱动装置，每个滑动板(3)顶面均固定连接有一固定板(4)，固定板(4)正面固定连接有两个电动伸缩杆(5)，两个电动伸缩杆(5)远离固定板(4)的伸缩端固定连接有推板(6)，推板(6)远离电动伸缩杆(5)的一侧设置有夹持组件(7)和限位组件(8)，夹持组件(7)设置在限位组件(8)两侧。
2.如权利要求1所述的罐装食品磁吸机械手，其特征在于，所述滑动板(3)至少包括两个。
3.如权利要求1所述的罐装食品磁吸机械手，其特征在于，所述限位组件(8)包括导向杆(801)、两个复位弹簧(802)和连接板(803)，导向杆(801)的设置方向与滑动轨道(2)的方向一致，连接板(803)固定连接在导向杆(801)外围，连接板(803)底部与安装板(1)顶面固定连接，连接板(803)设置在导向杆(801)中点处，导向杆(801)两端分别延伸进两侧夹持组件(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈显文，张进进，沈宏宇，
申请(专利权)人：江苏天宇伟业智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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