【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于模具，更具体的说涉及一种模具动力装卡装置及装卡方法。
技术介绍
1、目前大多数的注塑机都是能够将原本安装的模具拆下，然后更换新模具，安装新模具时，先将模具的定模板与注塑机上的定模板安装板接触，调整模具位置，使定模板上的注塑孔对准注塑机的注塑头，对准后，先将定模板与定模板安装板连接，然后再移动注塑机上的动模板安装板将其与模具另一侧的动模板接触，最后将动模板连接动模板安装板，完成模具的安装。
2、模具的安装一般通过行吊吊起模具，并从注塑机的上方下降至安装位置，为防止吊装下降时模具的晃动，需要手持模具保持其稳定，调整模具位置时，需要通过对行吊的控制来微调模具的上下以及左右的位置，直至注塑孔对准注塑头，且调整过程中需要工人全程扶持模具，保证其调整时的稳定性。
3、但是，传统的安装方式存在以下问题：1.注塑孔找准前就需要将定模板与定模板安装板接触，导致注塑孔的位置需要从定模板安装板的另一侧通过定模板安装板上的通孔观察，使得安装人员既要观察模具的移动情况，又要观察另一侧注塑孔与注塑头之间的对准情况，并在每次大致对准后还需要通过移动注塑头来检验对准情况，导致找准效率低；2.一般行吊的点动距离全靠工人点按控制按钮的时长，使得每次点动距离不同，且模具本身重量较大，吊装移动时手动保持其稳定非常费力，又要观察定模板安装板两侧的情况，导致安装时的劳动强度大。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种模具动力装卡装置，提高模具安装时的校准效率，降低安装
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种模具动力装卡装置，包括控制器、三轴移动机构和测量装置，所述三轴移动机构连接模具，所述三轴移动机构吊装在行吊上，所述测量装置包括激光接收器和激光发射器，所述激光接收器连接于模具的定模板上，所述激光发射器连接于注塑机的注塑头上，所述控制器通信连接三轴移动机构和激光接收器。
3、所述三轴移动机构包括支撑板、升降台、纵向移动台、横向移动台以及连接板，所述支撑板与行吊吊装连接，所述升降台与支撑板升降连接，所述纵向移动台与升降台滑动连接，所述横向移动台与纵向移动台滑动连接，所述连接板与与横向移动台连接，所述连接板与模具可拆卸连接，所述升降台、纵向移动台和横向移动台上均连接有驱动装置。
4、进一步地，所述激光接收器与定模板之间设置有第一定位板，所述第一定位板上设置有定位杆，所述定位杆伸入定模板的注塑孔内。
5、进一步地，所述测量装置还包括第二定位板，所述第二定位板上设置有定位套，所述定位套可伸入定模板安装板的通孔内，所述第二定位板与激光接收器可拆卸连接。
6、进一步地，所述连接板与模具之间磁性连接。
7、一种模具动力装卡装置的装卡方法，使用上述模具动力装卡装置，对模具的装卡步骤为：
8、步骤1.将激光发射器安装在注塑机的注塑头上，并使发出的激光与注塑头的轴线重合；
9、步骤2.在激光接收器上安装第二定位板，通过第二定位板上的定位套伸入定模板安装板的通孔内；
10、步骤3.激光发射器发射激光，激光穿过定位套射在激光接收器的接收面板上，接收面板将光信号转变为电信号，激光接收器再将点信号转化为此时光点在接收面上的位置信号，再通过内部程序将此时光点的位置设定为对准点，并以对准点为原点在接收面板上建立虚拟的平面坐标系，使对准点周围的其他区域均落在平面坐标系内，并记录在控制器内；
11、步骤4.从定模板安装板上拆下第二定位板，再将第二定位板从激光接收器上拆下，将第一定位板安装在激光接收器上，再将第一定位板安装在模具的定模板上，通过定位杆伸入注塑孔进行定位；
12、步骤4.将三轴移动机构上的支撑板通过行吊吊起；
13、步骤5.通过行吊移动三轴移动机构至模具的上方，下降并通过连接板连接模具，再将模具吊起至注塑机的上方；
14、步骤6.将模具下降至注塑机内，通过行吊使激光接收器靠近定模板安装板上的通孔，并使激光接收器的接收面板在定模板安装板上的投影面覆盖通孔；
15、步骤7.重新打开激光发射器，将激光打在接收面板上形成光点，接收面板再将此时光点的光信号转变为电信号，电信号通过处理后在虚拟平面坐标系中显示位置，再判断此时光点在坐标系内的实际坐标位置，将其传递给控制器；
16、步骤8.控制器分析出此时光点坐标位置与原点位置之间的距离以及光点需要移动至原点的行程，然后将移动信号反馈给三轴移动机构；
17、步骤9.三轴移动机构接收移动信号后，驱动装置分别驱动升降台和纵向移动台移动，从而带动模具在竖向平面上移动，直至接收面板上的光点到达原点位置，此时表示模具上的注塑孔与注塑头对准；
18、步骤10.将激光接收器从模具上拆下，再通过横向移动台移动模具靠近定模板安装板，直至与其接触，再连接定模板与定模板安装板，
19、步骤11.驱动注塑机的动模板安装板，使其与模具的动模板接触，连接动模板与动模板安装板，拆卸连接板与模具之间的连接，行吊将三轴移动机构抬升处注塑机，拆卸注塑头上的激光发射器，完成模具安装。
20、进一步地，步骤10中，可通过横向移动台先使模具朝定模板安装板远离的方向移动一段距离，方便将第一定位板上的定位杆从定模板的注塑孔内抽出，然后再通过横向移动台使定模板与定模板安装板接触
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过激光发射器与激光接收器来实现模具移动时的校准，而无需人工手动校准，校准精度高，效率更高，通过三轴移动机构代替行吊来移动模具，能够保持模具在移动时的稳定性，降低安装工人手扶模具时劳动力。
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1.一种模具动力装卡装置，其特征在于：包括控制器、三轴移动机构和测量装置，所述三轴移动机构连接模具，所述三轴移动机构吊装在行吊上，所述测量装置包括激光接收器和激光发射器，所述激光接收器连接于模具的定模板上，所述激光发射器连接于注塑机的注塑头上，所述控制器通信连接三轴移动机构和激光接收器。
2.根据权利要求1所述的模具动力装卡装置，其特征在于：所述三轴移动机构包括支撑板、升降台、纵向移动台、横向移动台以及连接板，所述支撑板与行吊吊装连接，所述升降台与支撑板升降连接，所述纵向移动台与升降台滑动连接，所述横向移动台与纵向移动台滑动连接，所述连接板与与横向移动台连接，所述连接板与模具可拆卸连接，所述升降台、纵向移动台和横向移动台上均连接有驱动装置。
3.根据权利要求1所述的模具动力装卡装置，其特征在于：所述激光接收器与定模板之间设置有第一定位板，所述第一定位板上设置有定位杆，所述定位杆伸入定模板的注塑孔内。
4.根据权利要求1所述的模具动力装卡装置，其特征在于：所述测量装置还包括第二定位板，所述第二定位板上设置有定位套，所述定位套可伸入定模板安装板的通
5.根据权利要求2所述的模具动力装卡装置，其特征在于：所述连接板与模具之间磁性连接。
6.一种模具动力装卡装置的装卡方法，其特征在于：使用权利要求1至5中任意一项所述的模具动力装卡装置，对模具的装卡步骤为：
7.根据权利要求6所述的模具动力装卡的装卡方法，其特征在于：步骤10中，可通过横向移动台先使模具朝定模板安装板远离的方向移动一段距离，方便将第一定位板上的定位杆从定模板的注塑孔内抽出，然后再通过横向移动台使定模板与定模板安装板接触。
...【技术特征摘要】
1.一种模具动力装卡装置，其特征在于：包括控制器、三轴移动机构和测量装置，所述三轴移动机构连接模具，所述三轴移动机构吊装在行吊上，所述测量装置包括激光接收器和激光发射器，所述激光接收器连接于模具的定模板上，所述激光发射器连接于注塑机的注塑头上，所述控制器通信连接三轴移动机构和激光接收器。
2.根据权利要求1所述的模具动力装卡装置，其特征在于：所述三轴移动机构包括支撑板、升降台、纵向移动台、横向移动台以及连接板，所述支撑板与行吊吊装连接，所述升降台与支撑板升降连接，所述纵向移动台与升降台滑动连接，所述横向移动台与纵向移动台滑动连接，所述连接板与与横向移动台连接，所述连接板与模具可拆卸连接，所述升降台、纵向移动台和横向移动台上均连接有驱动装置。
3.根据权利要求1所述的模具动力装卡装置，其特征在于：所述激光接收器与定模板之间设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：董小微，刘涛，韩冰，刘海堂，郭利，
申请(专利权)人：辽源飞跃工模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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