采煤机摇臂的振动传感器布置方法技术

本发明专利技术公开了一种采煤机摇臂的振动传感器布置方法，包括：步骤S1：对采煤机摇臂有限元模型进行模态分析，得到模态振型矩阵；步骤S2：确定模态阶数与振动传感器布置数量；步骤S3：基于模态振型矩阵得到有效独立分布向量；步骤S4：利用平均驱动自由度速度与信息熵值对有效独立分布向量进行修正，并将有效独立分布向量中满足预设条件的测点作为振动传感器的布置位置。本发明专利技术通过将平均驱动自由度速度与信息熵值融合为熵能系数，对传统有效独立法的有效独立分布向量进行修正，将修正后的有效独立分布向量指导振动传感器优化布置，最终使优化后的传感器布置方案具有较好的线性独立性、数值稳定性，包含更多模态信息，同时具有良好的抗噪性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于采煤机，具体地涉及一种采煤机摇臂的振动传感器布置方法。

技术介绍

1、采煤机健康监测系统的信息采集能力对监测的准确性、评估效率有直接影响，且由于经济成本、结构复杂程度、运行环境等因素无法将振动传感器布置在采煤机所有自由度上，因此对采煤机重要结构进行振动传感器优化布置十分必要。采煤机的主要失效部件是用于截割与装煤的摇臂部分，现有摇臂壳体振动传感器优化布置方法仅使用单一优化准则，未同时考虑结构响应的敏感性与结构模态的可观测性。

2、传统有效独立法是目前公认的最为成熟、应用最为广泛的传感器优化准则之一，其利用模态矩阵得到fisher信息矩阵，并基于fisher信息矩阵计算候选传感器集各测点对模态矩阵线性独立性贡献的大小，以此来删除贡献最小的候选测点。经过多次迭代删除后，可得到指定传感器数量的布置方案。由于有效独立法仅考虑测点对截断模态矩阵的全局秩的贡献，优化结果可能出现较低响应的测点，导致采集信号中结构信息缺失。

3、平均驱动自由度速度是指线性结构在激励下得到的非完整模态集合，该集合与结构的速度响应存在正比关系，因此可用平均本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采煤机摇臂的振动传感器布置方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的采煤机摇臂的振动传感器布置方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的采煤机摇臂的振动传感器布置方法，其特征在于，

4.如权利要求2所述的采煤机摇臂的振动传感器布置方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的采煤机摇臂的振动传感器布置方法，其特征在于，

6.如权利要求3所述的采煤机摇臂的振动传感器布置方法，其特征在于，

7.如权利要求3所述的采煤机摇臂的振动传感器布置方法，其特征在于，

8.如权利要求1所述的采煤机摇臂的...

【技术特征摘要】

1.一种采煤机摇臂的振动传感器布置方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的采煤机摇臂的振动传感器布置方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的采煤机摇臂的振动传感器布置方法，其特征在于，

4.如权利要求2所述的采煤机摇臂的振动传感器布置方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘东昱，雷煌，史春祥，徐卫鹏，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：