一种煤机摇臂采高计算系统与方法技术方案

本发明专利技术属于采高测量技术领域，并公开了一种煤机摇臂采高计算系统与方法，包括煤机主体、煤机摇臂、滚筒、IMU传感器和气压传感器，所述煤机摇臂一端与所述煤机主体铰接，另一端与所述滚筒滚动连接，在所述煤机摇臂靠近所述煤机主体的一端侧壁上安装有所述IMU传感器，在所述煤机摇臂靠近所述滚筒的一端侧壁上安装有气压传感器；所述IMU传感器和所述气压传感器均与计算单元连接，通过计算单元对IMU传感器和气压传感器输出的数据进行处理后，输出采高数据。本发明专利技术所述技术方案能够实现更精准、低成本且稳定的采煤机采高测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于采高测量，特别是涉及一种煤机摇臂采高计算系统与方法。

技术介绍

1、在煤矿开采中，采煤机的采高测量至关重要。传统测量方法多依靠安装在摇臂与机身的角度传感器检测摇臂工作角度来计算采高，但容易受摇臂机械部件畸变或传感器连接固定件磨损等因素影响，导致测量结果不准确。现有其他采高测量技术也存在诸多问题：仅通过imu传感器计算角度换算采高，在强冲击振动工况下数据会出现跳变，可用性差；利用油缸行程传感器测量油缸位移量换算采高，成本高且故障维修难度大；采用光电、电阻码盘测量角度数据换算采高，易因油污、灰尘、水雾而失效，维护难度高。这些问题亟待解决，以实现更精准、低成本且稳定的采煤机采高测量。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种煤机摇臂采高计算系统与方法，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种煤机摇臂采高计算系统，包括煤机主体、煤机摇臂、滚筒、imu传感器和气压传感器，所述煤机摇臂一端与所述煤机主体铰接，另一端与所述滚筒滚动连接，在所述煤机摇臂靠近所述煤机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤机摇臂采高计算系统，其特征在于，包括煤机主体(1)、煤机摇臂(2)、滚筒(3)、IMU传感器(4)和气压传感器(5)，所述煤机摇臂(2)一端与所述煤机主体(1)铰接，另一端与所述滚筒(3)滚动连接，在所述煤机摇臂(2)靠近所述煤机主体(1)的一端侧壁上安装有所述IMU传感器(4)，在所述煤机摇臂(2)靠近所述滚筒(3)的一端侧壁上安装有气压传感器(5)；所述IMU传感器(4)和所述气压传感器(5)均与计算单元连接，通过计算单元对IMU传感器(4)和气压传感器(5)输出的数据进行处理后，输出采高数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算单元还连接有输出...

【技术特征摘要】

1.一种煤机摇臂采高计算系统，其特征在于，包括煤机主体(1)、煤机摇臂(2)、滚筒(3)、imu传感器(4)和气压传感器(5)，所述煤机摇臂(2)一端与所述煤机主体(1)铰接，另一端与所述滚筒(3)滚动连接，在所述煤机摇臂(2)靠近所述煤机主体(1)的一端侧壁上安装有所述imu传感器(4)，在所述煤机摇臂(2)靠近所述滚筒(3)的一端侧壁上安装有气压传感器(5)；所述imu传感器(4)和所述气压传感器(5)均与计算单元连接，通过计算单元对imu传感器(4)和气压传感器(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋恩亮，刘宏睿，庄德玉，钱江泳，张飞，张扬，张启志，方彤，郭岱，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：