【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件传送，具体涉及一种传送装置以及检测系统。
技术介绍
1、通过轮系转动传送工件在工业上有所应用，在对传送精度和稳定性有较高要求时，一般会采用磁力齿轮进行传动。具体地，即传送装置包括多个沿传送方向分布的轮系，轮系包括传送轴和位于传送轴一端的磁力齿轮，该磁力齿轮为从动齿轮，该从动齿轮下方还设置有磁力齿轮作为主动齿轮，通过皮带驱动主动齿轮转动，在磁力作用下带动从动的磁力齿轮转动，再带动整个轮系转动，从而达到驱动工件传送的目的。
2、但是，如果多个轮系分布较为密集时，相邻两个轮系端部的磁力齿轮相距较近，会产生相邻磁力齿轮相互吸引、位置偏移的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种传送装置以及检测系统，可以减小相邻磁力齿轮的相互吸引。
2、本申请提供一种传送装置，包括至少一个传送模组，所述传送模组包括沿传送方向分布的多个轮系，每个所述轮系包括传送轴和带动所述传送轴转动的第一磁力齿轮，每个所述传送轴包括相对分布的第一端和第二端；
3、至少一个所述传送模组包括第一传送单元，所述第一传送单元包括多个连续分布的所述轮系，所述第一传送单元的每两个相邻的所述传送轴中，一者的所述第一磁力齿轮设置在所述第一端，另一者的所述第一磁力齿轮设置在所述第二端。
4、在一种具体实施方式中，所述传送模组在位于所述传送方向的两侧均设置有驱动轴，每侧所述驱动轴上设置有与对应侧的所述第一磁力齿轮配合的第二磁力齿轮。
5、在一种具体实施方式中，所
6、在一种具体实施方式中，所述动力部件包括电机和与所述电机传动连接的至少一个传动皮带，所述传动皮带与所述驱动轴上的一个所述第二磁力齿轮传动连接。
7、在一种具体实施方式中，所述传送装置包括至少两个所述传送模组，所有的所述传送模组沿所述传送方向对接。
8、在一种具体实施方式中，至少一个所述传送模组还包括第二传送单元，所述第二传送单元包括所述传送模组中的至少两个连续分布的所述轮系；所述第一传送单元中相邻两个所述传送轴在所述传送方向上的间距为第一间距，所述第二传送单元中相邻两个所述传送轴在所述传送方向上的间距为第二间距，所述第一间距小于所述第二间距。
9、在一种具体实施方式中，所述传送装置相邻的两个所述传送模组分别为第一传送模组和第二传送模组，所述第一传送模组的宽度大于所述第二传送模组的宽度，所述传送模组的宽度方向垂直于所述传送方向；所述第一传送模组包括所述第一传送单元，所述第二传送模组包括所述第二传送单元。
10、在一种具体实施方式中，所述传送模组包括支撑框架，所述支撑框架包括沿传送方向延伸的纵梁，所述纵梁设置有沿传送方向布置的多个通孔；所述第一传送单元的相邻两个所述传送轴分别插入相邻的两个所述通孔，所述第二传送单元的相邻两个所述传送轴插入相间的两个所述通孔。
11、在一种具体实施方式中，所述传送装置还包括旋转部件，用于带动传送工件旋转，所述旋转部件布置在所述第一传送模组；或者，所述旋转部件布置在所述第二传送模组；或者，所述旋转部件布置在所述第一传送模组与所述第二传送模组之间的对接位置。
12、本申请还提供一种检测系统，包括光学检测装置，以及上述任一项所述的传送装置。
13、本申请的传送装置的至少一个传送模组包括第一传送单元，第一传送单元中的多个第一磁力齿轮在传送方向上左、右交替分布，这样，相邻轮系的第一磁力齿轮位于不同端，不再靠近在一起，同一侧两个相邻的第一磁力齿轮的间隔距离得以增加，从而可以减少位于同一侧的相邻两个第一磁力齿轮之间的相互吸引，即减小磁力的相互影响，以保证磁力齿轮的性能，提高传送稳定性。换言之，如果相邻轮系需要减小间距，则不受最小间隔的影响，轮系可以实现更为密集地分布。
14、传送的传送工件具体为手机的玻璃时，手机的玻璃在传送过程中由光学检测装置进行光学检测，则稳定传送的同时可以提升检测结果的准确定和一致性。
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1.一种传送装置，其特征在于，包括至少一个传送模组，所述传送模组包括沿传送方向分布的多个轮系，每个所述轮系包括传送轴和带动所述传送轴转动的第一磁力齿轮，每个所述传送轴包括相对分布的第一端和第二端；
2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送模组在位于所述传送方向的两侧均设置有驱动轴，每侧所述驱动轴上设置有与对应侧的所述第一磁力齿轮配合的第二磁力齿轮。
3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括动力部件，所述动力部件同时驱动所述传送模组两侧的所述驱动轴。
4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括动力部件，每一侧的所述驱动轴通过不同的所述动力部件驱动。
5.根据权利要求3或4所述的传送装置，其特征在于，所述动力部件包括电机和与所述电机传动连接的至少一个传动皮带，所述传动皮带与所述驱动轴上的一个所述第二磁力齿轮传动连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括至少两个所述传送模组，所有的所述传送模组沿所述传送方向对接。
7.
8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置相邻的两个所述传送模组分别为第一传送模组和第二传送模组，所述第一传送模组的宽度大于所述第二传送模组的宽度，所述传送模组的宽度方向垂直于所述传送方向；所述第一传送模组包括所述第一传送单元，所述第二传送模组包括所述第二传送单元。
9.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述传送模组包括支撑框架，所述支撑框架包括沿传送方向延伸的纵梁，所述纵梁设置有沿传送方向布置的多个通孔；所述第一传送单元的相邻两个所述传送轴分别插入相邻的两个所述通孔，所述第二传送单元的相邻两个所述传送轴插入相间的两个所述通孔。
10.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括旋转部件，用于带动传送工件旋转，所述旋转部件布置在所述第一传送模组。
11.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括旋转部件，用于带动传送工件旋转，所述旋转部件布置在所述第二传送模组。
12.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括旋转部件，用于带动传送工件旋转，所述旋转部件布置在所述第一传送模组与所述第二传送模组之间的对接位置。
13.一种检测系统，其特征在于，包括光学检测装置，以及权利要求1-12任一项所述的传送装置。
...【技术特征摘要】
1.一种传送装置，其特征在于，包括至少一个传送模组，所述传送模组包括沿传送方向分布的多个轮系，每个所述轮系包括传送轴和带动所述传送轴转动的第一磁力齿轮，每个所述传送轴包括相对分布的第一端和第二端；
2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送模组在位于所述传送方向的两侧均设置有驱动轴，每侧所述驱动轴上设置有与对应侧的所述第一磁力齿轮配合的第二磁力齿轮。
3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括动力部件，所述动力部件同时驱动所述传送模组两侧的所述驱动轴。
4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括动力部件，每一侧的所述驱动轴通过不同的所述动力部件驱动。
5.根据权利要求3或4所述的传送装置，其特征在于，所述动力部件包括电机和与所述电机传动连接的至少一个传动皮带，所述传动皮带与所述驱动轴上的一个所述第二磁力齿轮传动连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括至少两个所述传送模组，所有的所述传送模组沿所述传送方向对接。
7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，至少一个所述传送模组还包括第二传送单元，所述第二传送单元沿所述传送方向与所述第一传送单元对接，所述第二传送单元包括所述传送模组中的至少两个连续分布的所述轮系；所述第一传送单元中相邻两个所述传送轴在所述传送方向上的间距为第一间距，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉林，周明添，叶华平，贺金龙，陈鲁，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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