【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种车辆防溜坡的控制方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着汽车电控技术的发展，汽车虽然逐渐脱离传统机械控制，但是车辆的电控系统还会受到电源、通讯、发动机控制单元(engine control unit简称ecu)等失效因素的影响。当电子手刹只有一个ecu控制时，若ecu出现故障，则两侧卡钳均无法夹紧或释放，此时仪表只需按照信号显示epb状态或故障即可，但是，当有两个ecu分别独立控制左右卡钳时，会出现一侧ecu失效但另一侧ecu仍在工作的情况，也即，可能存在卡钳一侧夹紧另一侧未夹紧状态，或卡钳的一侧是已知状态另一侧是未知状态，此时，由于难以判断车辆的当前状态，导致难以判断是否对车辆进行防溜坡控制，因此会使得车辆出现溜坡现象，从而导致了车辆在停车时的安全性较低。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆防溜坡的控制方法、装置、电子设备及车辆，以至少解决相关技术中车辆停车时的停车安全性较低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆防溜坡的控制方法，包括，获取车辆上的第一驻车卡钳的第一工作状态和第二驻车卡钳的第二工作状态，第一工作状态和第二工作状态包括如下之一：夹紧状态、释放状态以及未知状态；获取车辆的横向加速度及车辆的纵向加速度；基于第一工作状态、第二工作状态、横向加速度及纵向加速度，确定是否对车辆进行主动液压建压，从而防止车辆出现
3、可选的，基于第一工作状态、第二工作状态、横向加速度及纵向加速度，确定是否对车辆进行主动液压建压，包括：响应于第一工作状态和第二工作状态均为夹紧状态或释放状态，确定不对车辆进行主动液压建压；响应于第一工作状态及第二工作状态不同，或第一工作状态及第二工作状态均为未知状态，基于横向加速度及纵向加速度，确定是否对车辆进行主动液压建压。
4、可选的，基于横向加速度及纵向加速度，确定是否对车辆进行主动液压建压，包括：基于横向加速度及纵向加速度确定车辆所在路面的目标坡度；响应于目标坡度大于或等于预设坡度，基于车辆上的制动踏板的当前状态确定是否对车辆进行主动液压建压。
5、可选的，响应于目标坡度大于或等于预设坡度，基于车辆上的制动踏板的当前状态确定是否对车辆进行主动液压建压，包括：获取车辆上的制动踏板的当前开度；响应于当前开度大于预设开度，确定对车辆进行主动液压建压。
6、可选的，在获取车辆上的第一驻车卡钳的第一工作状态和第二驻车卡钳的第二工作状态之后，该方法还包括：确定第一工作状态及第二工作状态中是否存在夹紧状态；响应于第一工作状态及第二工作状态中存在夹紧状态，控制电子手刹的工作状态为夹紧状态；响应于第一工作状态和第二工作状态中不存在夹紧状态，控制电子手刹的工作状态为未知状态或释放状态。
7、可选的，控制电子手刹的工作状态为未知状态或释放状态，方法还包括：响应于第一工作状态和第二工作状态中不存在未知状态，控制电子手刹的工作状态为释放状态；响应于第一工作状态和第二工作状态中存在未知状态，控制电子手刹的工作状态为未知状态。
8、可选的，该方法包括：在制电子手刹的工作状态为夹紧状态之后，控制车辆的档位处于预设档位。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆防溜坡的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆上的第一驻车卡钳的第一工作状态和第二驻车卡钳的第二工作状态，第一工作状态和第二工作状态包括如下之一：夹紧状态、释放状态以及未知状态；第二获取模块，用于获取车辆的横向加速度及车辆的纵向加速度；确定模块，用于基于第一工作状态、第二工作状态、横向加速度及纵向加速度，确定是否对车辆进行主动液压建压，从而防止车辆出现溜坡现象。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储装置，其中，存储设备用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述中任意一项的车辆防溜坡的控制方法。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述中任一项中的车辆防溜坡的控制处理方法。
12、在本专利技术实施例中，通过获取车辆上的第一驻车卡钳的第一工作状态和第二驻车卡钳的第二工作状态，第一工作状态和第二工作状态包括如下之一：夹紧状态、释放状态以及未知状态；获取车辆的横向加速度及车辆的纵向加速度；基于第一工作状态、第二工作状态、横向加速度及纵向加速度，确定是否对车辆进行主动液压建压，从而防止车辆出现溜坡现象。容易注意到的是，可以基于第一工作状态、第二工作状态、横向加速度及纵向加速度，确定是否对车辆进行主动液压建压，从而可以使得即使在第一驻车卡钳和第二驻车卡钳的工作状态不同，或第一驻车卡钳和第二驻车卡钳的工作状态为未知状态时，也可以确定出是否对车辆进行主动液压建压，从而防止了车辆出现溜坡现象，并提高了车辆停车时的安全性，进而解决了相关技术中车辆停车时的停车安全性较低的技术问题。
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1.一种车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一工作状态、所述第二工作状态、所述横向加速度及所述纵向加速度，确定是否对所述车辆进行主动液压建压，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述横向加速度及所述纵向加速度，确定是否对所述车辆进行主动液压建压，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述目标坡度大于或等于所述预设坡度，基于所述车辆上的制动踏板的当前状态确定是否对所述车辆进行主动液压建压，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆上的第一驻车卡钳的第一工作状态和第二驻车卡钳的第二工作状态之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述电子手刹的工作状态为所述未知状态或所述释放状态，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
8.一种车辆防溜坡的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
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