【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车落水，特别涉及一种汽车落水时救援模式自动开启方法、系统、介质及设备。
技术介绍
1、随着社会的发展，汽车的普及率逐年上升，行驶在路上的汽车越来越多，但面对复杂路况和交通，随之而来的关于汽车的交通事故也越来越多。传统的汽车安全主要强调的是在道路交通参与时如何避免碰撞事故发生，或者在发生碰撞时该如何保护车乘人员，而对于车辆落水这一场景下的汽车安全，如何帮助车乘人员紧急逃生，减少伤亡，缺乏足够的重视和思考。
2、而现实情况是，汽车在经过桥梁、湖堤、积水涵洞等水域时，由于地理环境复杂或驾驶员操纵不当，车辆落水的事故也时有发生，造成了巨大的人员伤亡和财产损失。同时，落水车乘人员在惊恐状态下往往无法作出正确的车门车窗开启策略，因此如何设计一种在汽车落水时使车门车窗自动开启的方案是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的提供一种汽车落水时救援模式自动开启方法、系统、介质及设备，能够快速执行救援模式，提高乘员生存几率。
2、第一方面，提供一种汽车落水时救援模式自动开启方法，包括以下步骤：
3、获取车辆在目标场景中的目标定位信息；
4、当检测到所述目标定位信息中的位置为水域区域时，则判断车辆处于初始落水状态；
5、若判断出车辆处于初始落水状态，则基于落水检测算法判断车辆是否落水；
6、若判断出车辆落水，则控制救援子系统执行救援模式。
7、根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述
8、获取车辆当前加速度及车辆当前角速度，并根据所述车辆当前加速度，所述车辆当前角速度及所述目标定位信息关联的阈值信息，判断车辆姿态是否异常；
9、若车辆姿态异常，则根据所述车辆当前加速度、所述车辆当前角速度得到车辆当前姿态，并和所述目标定位信息比对判断车辆是否满足落水条件；
10、若车辆满足落水条件，则根据所述车辆当前姿态及所述目标定位信息中的车道海拔高度信息，预测车辆落水时的姿态角；
11、获取车辆车身几何参数信息，各液位传感器在水下的深度信息；
12、根据所述车辆落水时的姿态角，车辆车身几何参数信息及各液位传感器在水下的深度信息，获取未进水的车门车窗信息。
13、根据第一方面的第一种可能的实现方式中，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“根据所述车辆当前加速度，所述车辆当前角速度及所述目标定位信息关联的阈值信息，判断车辆姿态是否异常”步骤，具体包括以下步骤：
14、所述目标定位信息关联车辆加速度阈值及车辆角速度阈值；
15、当检测到所述车辆当前加速度大于等于所述车辆加速度阈值、且所述车辆当前角速度大于等于所述车辆角速度阈值时，则判断车辆姿态异常。
16、根据第一方面的第一种可能的实现方式中，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“若车辆姿态异常，则根据所述车辆当前加速度、所述车辆当前角速度得到车辆当前姿态，并和所述目标定位信息比对判断车辆是否满足落水条件”步骤，具体包括以下步骤：
17、若车辆姿态异常，则基于四元数姿态算法将所述车辆当前加速度与所述车辆当前角速度进行姿态解算，得到车辆当前姿态；
18、当检测到所述车辆当前姿态不符合所述目标定位信息中的道路特征、且车辆偏离所述目标定位信息中的车道时，则判断车辆满足落水条件。
19、根据第一方面的第一种可能的实现方式中，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“若车辆满足落水条件，则根据所述车辆当前姿态及所述目标定位信息中的车道海拔高度信息，预测车辆落水时的姿态角”步骤之后，具体包括以下步骤：
20、获取水浸传感器部署在车辆上的位置信息，并根据所述车辆落水时的姿态角及所述水浸传感器部署在车辆上的位置信息，预测各水浸传感器报警时间间隔；
21、获取各水浸传感器的实际报警时间间隔；
22、当检测到各水浸传感器的实际报警时间间隔与预测的各水浸传感器报警时间间隔在预设误差范围内时，则确定车辆落水。
23、根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“获取车辆在目标场景中的目标位置信息”步骤，具体包括以下步骤：
24、获取车辆在目标场景中的摄像头图像信息，基于相似度算法在预设高精地图库中选取相似度最高的目标定位信息、以匹配所述摄像头图像信息。
25、根据第一方面的第一种可能的实现方式中，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“控制救援子系统执行救援模式”步骤，具体包括以下步骤：
26、控制救援子系统中的执行单元开启未进水的车门车窗、开启双闪灯及发出警报信息。
27、控制救援子系统中的通信单元拨打紧急救援电话，并上传目标定位信息及摄像头图像信息至紧急救援云端平台。
28、第二方面，提供了一种汽车落水时救援模式自动开启系统，，包括：
29、目标定位获取模块，用于获取车辆在目标场景中的目标定位信息；
30、初始判断模块，与所述目标定位获取模块通信连接，用于当检测到所述目标定位信息中的位置为水域区域时，则判断车辆处于初始落水状态；
31、落水判断模块，与所述初始判断模块通信连接，用于若判断出车辆处于初始落水状态，则基于落水检测算法判断车辆是否落水；以及，
32、执行模块，与所述落水判断模块通信连接，用于若判断出车辆落水，则控制救援子系统执行救援模式。
33、第三方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的汽车落水时救援模式自动开启方法。
34、第四方面，提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时实现如上述所述的汽车落水时救援模式自动开启方法。
35、与现有技术相比，本专利技术的优点如下：由于汽车在经过桥梁、湖堤、积水涵洞等水域时，由于地理环境复杂或驾驶员操纵不当，车辆落水的事故也时有发生，造成了巨大的人员伤亡和财产损失。同时，落水车乘人员在惊恐状态下往往无法作出正确的车门车窗开启策略，因此本专利技术基于落水检测算法判断车辆是否落水，若判断出车辆落水，则控制救援子系统执行救援模式，因此本专利技术能够快速执行救援模式，提高乘员生存几率。
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1.一种汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，所述“基于落水检测算法判断车辆是否落水”步骤，具体包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，所述“根据所述车辆当前加速度，所述车辆当前角速度及所述目标定位信息关联的阈值信息，判断车辆姿态是否异常”步骤，具体包括以下步骤：
4.如权利要求2所述的汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，所述“若车辆姿态异常，则根据所述车辆当前加速度、所述车辆当前角速度得到车辆当前姿态，并和所述目标定位信息比对判断车辆是否满足落水条件”步骤，具体包括以下步骤：
5.如权利要求2所述的汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，所述“若车辆满足落水条件，则根据所述车辆当前姿态及所述目标定位信息中的车道海拔高度信息，预测车辆落水时的姿态角”步骤之后，具体包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，所述“获取车辆在目标场景中的目标位置信
7.如权利要求2所述的汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，所述“控制救援子系统执行救援模式”步骤，具体包括以下步骤：
8.一种汽车落水时救援模式自动开启系统，其特征在于，包括：
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车落水时救援模式自动开启方法。
10.一种电子设备，包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车落水时救援模式自动开启方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，所述“基于落水检测算法判断车辆是否落水”步骤，具体包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，所述“根据所述车辆当前加速度，所述车辆当前角速度及所述目标定位信息关联的阈值信息，判断车辆姿态是否异常”步骤，具体包括以下步骤：
4.如权利要求2所述的汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，所述“若车辆姿态异常，则根据所述车辆当前加速度、所述车辆当前角速度得到车辆当前姿态，并和所述目标定位信息比对判断车辆是否满足落水条件”步骤，具体包括以下步骤：
5.如权利要求2所述的汽车落水时救援模式自动开启方法，其特征在于，所述“若车辆满足落水条件，则根据所述车辆当前姿态及所述目标定位信息中的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，陈志钊，柯友璋，
申请(专利权)人：电装光庭汽车电子武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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