【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于拖拉机，具体涉及一种拖拉机电控系统及电控方法。
技术介绍
1、拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力，由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成，发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介，按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等，拖拉机某些构件长期承受随机交变载荷,会引起疲劳损坏，影响拖拉机的工作可靠性和寿命，为了进一步提高产品质量，大的拖拉机公司都投入了较多的资金和人力，制取在各种工况下零件载荷谱，组织模拟试验和应力分析，在积累大量实验数据的基础上编制电子计算机软件，进行优化设计，这不仅能提高产品质量，并可缩短新产品的研制周期；
2、现有的拖拉机电控系统不便于实时了解拖拉机的状态和工作环境，且电动机输出不够平稳，在耕地过程中易出现顿挫感，操作性较差，且多数拖拉机为燃油驱动，燃料消耗大且易排放废气，驾乘体验不佳，为此我们提出一种拖拉机电控系统及电控方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种拖拉机电控系统及电控方法，能够通过传感器监测各种参数，实时了解拖拉机状态和环境，控制单元进行安全控制、调节电动机输出，增程器消除顿挫感，方向盘助力提高操控性，降低燃料消耗和排放，辅助系统包括空调和音响控制，提供更好的驾乘体验。
2、本专利技术采
3、一种拖拉机电控系统及电控方法，所述电控系统包括传感器模块、控制单元模块、电动中枢模块、变速器控制模块、制动控制模块、方向盘控制模块、辅助系统控制模块。
4、在一种优选方案中，所述传感器模块包括转速传感器、温度传感器、冷却液液位传感器、气温传感器、湿度传感器。
5、在一种优选方案中，所述控制单元模块包括主控制单元及数据总线，所述主控制单元包括中央处理器、存储器和输入输出接口，所述数据总线用于各个子模块之间的通信和数据传输。
6、在一种优选方案中，所述电动中枢模块包括电动机和电池组、控制系统、充电系统、传动系统，所述电动机和电池组为搭载一个或多个电动机，并由大容量电池组供电，所述控制系统包括电控单元及执行器，所述电控单元根据输入的信号和算法，控制电池组的放电和充电过程，并调节电动机的转速和扭矩输出，所述充电系统为充电插头及无线充电模块，所述传动系统为齿轮传动组。
7、在一种优选方案中，所述增程器控制模块接收电动中枢模块的信号，根据需要启动、停止或调整增程器的功率输出，增程器控制模块根据当前的驱动模式、剩余电池容量因素，控制增程器的使用，使齿轮传动组的出力均匀。
8、在一种优选方案中，所述制动控制模块包括刹车力分配控制及防抱死系统，所述刹车力分配控制为根据拖拉机负载、车速和轮胎附着力等参数，控制前后轮的制动力分配，所述防抱死系统为根据传感器监测到的轮胎转速和制动压力，实时调节制动力，防止轮胎抱死并保持操纵稳定。
9、在一种优选方案中，所述方向盘控制系统包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统根据方向盘转动力度和车速，控制电动助力转向的扭矩输出以减小驾驶员的操纵力。
10、在一种优选方案中，所述辅助系统控制模块包括空调控制及音响系统控制，所述空调控制为监测车内外温度和湿度，并根据预设温度进行自动控制，所述音响系统控制为接收音频信号，并控制音量和播放功能。
11、在一种优选方案中，一种拖拉机电控系统及电控方法，所述拖拉机电控方法包括以下步骤：
12、步骤1.传感器数据获取：转速传感器监测拖拉机引擎的转速，并将数据传输给控制单元；
13、温度传感器测量引擎和其他关键部件的温度，以确保温度在安全范围内；
14、冷却液液位传感器检测冷却液的液位，以及冷却系统的工作状态；
15、气温传感器和湿度传感器监测环境气温和湿度，以提供相关信息供系统决策使用；
16、步骤2.控制单元通信：主控制单元负责整体的数据处理和控制决策，对各个子模块之间进行通信和数据传输，确保各个模块协同工作；
17、步骤3.电动中枢控制：根据输入的信号和算法，控制电池组的放电和充电过程，并调节电动机的转速和扭矩输出；
18、步骤4.增程器控制：增程器对输出的电力进行分配控制，使拖拉机耕地出力均匀，消除换挡带来的顿挫感，并将多余的电力分配回电池组存储；
19、步骤5.制动控制：根据拖拉机负载、车速和轮胎附着力等参数，控制前后轮的制动力分配，确保制动效果稳定，根据传感器监测到的轮胎转速和制动压力，实时调节制动力，防止轮胎抱死。
20、在一种优选方案中，所述电控系统还包括碰撞预警系统及车道保持辅助系统，所述碰撞预警系统为利用雷达或摄像头监测前方大体积障碍物，并发出警告信号，所述车道保持辅助系统为拖拉机路面行驶时通过摄像头识别车道线，并辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶。
21、本专利技术取得的技术效果为：
22、通过传感器模块监测和收集各种数据，转速、温度、液位、气温和湿度等参数，能够实时了解拖拉机和环境的状态，控制单元模块利用这些数据进行判断和决策，从而可以对拖拉机进行安全控制，实时调节制动力和防抱死系统，提供碰撞预警和车道保持辅助功能，大大降低事故风险；
23、电动中枢模块包括电动机和电池组，能够根据输入的信号和算法来控制电池组的放电和充电过程，并调节电动机的转速和扭矩输出，增程器控制模块可以消除换挡带来的顿挫感，使齿轮传动组的出力更加均匀，方向盘控制系统通过电动助力转向系统减小驾驶员的操纵力，提高驾驶操控的轻便性和舒适性；
24、电动中枢模块包括电动机和电池组，能够根据输入的信号和算法来控制电池组的放电和充电过程，并调节电动机的转速和扭矩输出，增程器控制模块对输出的电力进行分配控制，将多余的电力分配回电池组存储，提高能量的利用效率，这样可以降低燃料消耗和排放，减少对环境的影响；
25、辅助系统控制模块包括空调控制和音响系统控制，能够监测车内外温度和湿度，并根据预设温度进行自动控制，音响系统控制可以接收音频信号，并控制音量和播放功能，这些辅助功能可以提供更好的驾乘体验。
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1.一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述电控系统包括传感器模块、控制单元模块、电动中枢模块、变速器控制模块、制动控制模块、方向盘控制模块、辅助系统控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述传感器模块包括转速传感器、温度传感器、冷却液液位传感器、气温传感器、湿度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述控制单元模块包括主控制单元及数据总线，所述主控制单元包括中央处理器、存储器和输入输出接口，所述数据总线用于各个子模块之间的通信和数据传输。
4.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述电动中枢模块包括电动机和电池组、控制系统、充电系统、传动系统，所述电动机和电池组为搭载一个或多个电动机，并由大容量电池组供电，所述控制系统包括电控单元及执行器，所述电控单元根据输入的信号和算法，控制电池组的放电和充电过程，并调节电动机的转速和扭矩输出，所述充电系统为充电插头及无线充电模块，所述传动系统为齿轮传动组。
5.根据权利要求1所述的一种
6.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述制动控制模块包括刹车力分配控制及防抱死系统，所述刹车力分配控制为根据拖拉机负载、车速和轮胎附着力等参数，控制前后轮的制动力分配，所述防抱死系统为根据传感器监测到的轮胎转速和制动压力，实时调节制动力，防止轮胎抱死并保持操纵稳定。
7.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述方向盘控制系统包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统根据方向盘转动力度和车速，控制电动助力转向的扭矩输出以减小驾驶员的操纵力。
8.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述辅助系统控制模块包括空调控制及音响系统控制，所述空调控制为监测车内外温度和湿度，并根据预设温度进行自动控制，所述音响系统控制为接收音频信号，并控制音量和播放功能。
9.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述拖拉机电控方法包括以下步骤：
10.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述电控系统还包括碰撞预警系统及车道保持辅助系统，所述碰撞预警系统为利用雷达或摄像头监测前方大体积障碍物，并发出警告信号，所述车道保持辅助系统为拖拉机路面行驶时通过摄像头识别车道线，并辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶。
...【技术特征摘要】
1.一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述电控系统包括传感器模块、控制单元模块、电动中枢模块、变速器控制模块、制动控制模块、方向盘控制模块、辅助系统控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述传感器模块包括转速传感器、温度传感器、冷却液液位传感器、气温传感器、湿度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述控制单元模块包括主控制单元及数据总线，所述主控制单元包括中央处理器、存储器和输入输出接口，所述数据总线用于各个子模块之间的通信和数据传输。
4.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述电动中枢模块包括电动机和电池组、控制系统、充电系统、传动系统，所述电动机和电池组为搭载一个或多个电动机，并由大容量电池组供电，所述控制系统包括电控单元及执行器，所述电控单元根据输入的信号和算法，控制电池组的放电和充电过程，并调节电动机的转速和扭矩输出，所述充电系统为充电插头及无线充电模块，所述传动系统为齿轮传动组。
5.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控系统及电控方法，其特征在于：所述增程器控制模块接收电动中枢模块的信号，根据需要启动、停止或调整增程器的功率输出，增程器控制模块根据当前的驱动模式、剩余电池容量因素，控制增程器的使用，使齿轮传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢江，
申请(专利权)人：新乡市德恩智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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