【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于拖拉机，具体涉及一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法。
技术介绍
1、拖拉机是一种用于耕作、运输和其他农业活动的机械设备。它通常由发动机、传动系统、方向系统、车轮和工作装置组成。拖拉机被广泛应用于现代农业，因为它可以提高劳动效率，并且可以完成很多重体力劳动，从而减轻劳动者的负担。此外，拖拉机也被用于其他领域，比如建筑业和公共事业；
2、现有的拖拉机系统不便于控制农耕深度，拖拉机系统的承载能力、工作效率和响应速度较差，不便于适应不同地形和农作物需求，不便于用户的使用，为此我们提出一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，能够通过转化液压力为额外的力量和动力输出，提高拖拉机提升系统承载能力、工作效率和响应速度，操作简便，适应不同地形和农作物需求，节能环保，智能控制，安全可靠，同时结合其他农业设备和技术，实现自动化、精确控制和作物监测，提供决策支持。
2、本专利技术采取的技术方案具体如下：
3、一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，所述提升系统包括提升机构与电控机构，所述提升机构包括电源、驱动电机、减速器、丝杠、力矩检测发讯器、位置发讯器、推杆，所述电控机构包括控制面板、尾部按钮、控制器、位置接收器、力矩接收器、角度接收器、能量回收组件、增程器。
4、在一种优选方案中，一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，所
5、步骤1.系统需求分析；
6、步骤2.系统设计和选型；
7、步骤3.系统集成；
8、步骤4.控制算法设计；
9、步骤5.系统调试和优化；
10、步骤6.系统安全和可靠性验证；
11、步骤7.增强功能。
12、在一种优选方案中，所述系统需求分析为分析不同类型的农作物和土壤条件对拖拉机提升系统的要求，确定系统的灵活性和适应性，考虑在不同地形和环境条件下的使用情况，山区、湿地或陡坡特殊场景，考虑到农民的操作习惯和舒适性，设计人机交互界面和控制方式。
13、在一种优选方案中，所述系统设计和选型为选择合适的液压系统组件，设计能耗优化的系统结构，包括能量回收和再利用。
14、在一种优选方案中，所述系统集成为将拖拉机提升系统与拖拉机的传动系统和车架进行紧密集成，确保系统的稳定性和可靠性，考虑与其他农业机械和设备的集成，包括播种机、除草机，实现农业作业流程的自动化和协调性，结合gps和惯性导航系统，实现定位和路径规划功能，提供定点作业和轨迹控制能力。
15、在一种优选方案中，所述控制算法设计为基于实时感知数据和反馈信号，进行加阻抗和轨迹跟踪控制，设计自适应控制算法，适应土壤条件和农耕深度的变化，引入机器学习算法和人工智能技术，通过对历史数据和环境参数的学习，提供更准确和智能的控制策略，考虑分布式控制和网络通信，将多个拖拉机提升系统进行协同控制。
16、在一种优选方案中，所述系统调试和优化为进行大量的仿真测试和实地试验，验证系统的性能和可靠性，通过参数调整和算法优化，提高系统的响应速度、稳定性和精度，考虑在不同的工况和负载下进行测试和优化，保证系统在各种情况下的稳定性和可操作性。
17、在一种优选方案中，所述系统安全和可靠性验证为进行系统级的故障模式和影响分析，识别和解决潜在的故障和失效情况，设计完备的故障检测和故障处理机制，确保系统能够及时发现故障并采取相应措施，保持安全和稳定的状态，进行持久性测试和长时间运行试验，验证系统在不同工作条件下的可靠性和耐久性。
18、在一种优选方案中，所述增强功能为引入图像处理和机器视觉技术，实现对作物状态和土壤质量的实时监测和诊断，优化农作业的决策和调整，融合无人机技术，实现对农田的高精度测绘和遥感监测，提供精确的地理信息和农业数据支持。
19、在一种优选方案中，所述拖拉机提升系统工作为多个接收器将接收到的信息反馈给控制面板进行实时监测，通过控制面板可以实现位置、力量和速度的控制功能，角度接收器测拖拉机轴的角度α，并根据设定值自动调整提升器的位置，当角度α大于设定角度后，拖拉机后方的农机会自动升起，当角度α小于设定角度时，农机自动下降并加压使其进入设定农耕深度。
20、本专利技术取得的技术效果为：
21、增程器通过接收主液压系统的液压力，并将其转化为额外的力量和动力输出，这样可以增加提升系统的承载能力，使拖拉机能够承受更大的荷载和重量，同时，增程器还可以提供更大的液压功率，使提升系统具有更高的工作效率和响应速度；
22、在控制农耕深度时，增程器可以根据操作人员的需求提供适当的力量和动力输出，通过增加液压力，可以提升和降低农耕工具(如犁)的深度，从而实现对土壤的调控和耕作深度的灵活调整，增程器还可以通过调节液压力的大小，实现对提升系统的精确控制，使农耕深度保持稳定并符合农作物的需求；
23、通过电控机构和提升机构实现对拖拉机农耕深度的精确控制，操作简便，农民可以根据具体需求轻松调整拖拉机的工作深度；
24、系统需求分析考虑了不同类型的农作物和土壤条件，设计出灵活适应不同地形和环境条件的拖拉机提升系统，无论是山区、湿地还是陡坡等特殊场景，该系统都能够满足需求，即人机交互界面和控制方式，考虑农民的操作习惯和舒适性，使得操作过程更加舒适和便捷；
25、系统设计采用能耗优化的结构，包括能量回收和再利用，能有效降低能源消耗，减少对环境的影响，通过与其他农业机械和设备的集成，如播种机、除草机等，以及gps和惯性导航系统的应用，实现农业作业流程的自动化和协调性，提供定点作业和轨迹控制能力；
26、控制算法设计中引入机器学习算法和人工智能技术，通过对历史数据和环境参数的学习，提供更准确和智能的控制策略，适应土壤条件和农耕深度的变化，系统经过大量仿真测试和实地试验，进行参数调整和算法优化，保证系统的性能、稳定性和精度，同时，进行系统级的故障模式和影响分析，设计完备的故障检测和处理机制，确保系统的安全和可靠性；
27、引入图像处理和机器视觉技术，实现对作物状态和土壤质量的实时监测和诊断，优化农作业的决策和调整，融合无人机技术，实现对农田的高精度测绘和遥感监测，提供精确的地理信息和农业数据支持。
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1.一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述提升系统包括提升机构与电控机构，所述提升机构包括电源、驱动电机、减速器、丝杠、力矩检测发讯器、位置发讯器、推杆，所述电控机构包括控制面板、尾部按钮、控制器、位置接收器、力矩接收器、角度接收器、能量回收组件、增程器。
2.根据权利要求1所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述拖拉机提升方法包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述系统需求分析为分析不同类型的农作物和土壤条件对拖拉机提升系统的要求，确定系统的灵活性和适应性，考虑在不同地形和环境条件下的使用情况，山区、湿地或陡坡特殊场景，考虑到农民的操作习惯和舒适性，设计人机交互界面和控制方式。
4.根据权利要求2所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述系统设计和选型为选择合适的液压系统组件，设计能耗优化的系统结构，包括能量回收和再利用。
5.根据权利要求2所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于
6.根据权利要求2所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述控制算法设计为基于实时感知数据和反馈信号，进行加阻抗和轨迹跟踪控制，设计自适应控制算法，适应土壤条件和农耕深度的变化，引入机器学习算法和人工智能技术，通过对历史数据和环境参数的学习，提供更准确和智能的控制策略，考虑分布式控制和网络通信，将多个拖拉机提升系统进行协同控制。
7.根据权利要求2所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述系统调试和优化为进行大量的仿真测试和实地试验，验证系统的性能和可靠性，通过参数调整和算法优化，提高系统的响应速度、稳定性和精度，考虑在不同的工况和负载下进行测试和优化，保证系统在各种情况下的稳定性和可操作性。
8.根据权利要求2所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述系统安全和可靠性验证为进行系统级的故障模式和影响分析，识别和解决潜在的故障和失效情况，设计完备的故障检测和故障处理机制，确保系统能够及时发现故障并采取相应措施，保持安全和稳定的状态，进行持久性测试和长时间运行试验，验证系统在不同工作条件下的可靠性和耐久性。
9.根据权利要求2所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述增强功能为引入图像处理和机器视觉技术，实现对作物状态和土壤质量的实时监测和诊断，优化农作业的决策和调整，融合无人机技术，实现对农田的高精度测绘和遥感监测，提供精确的地理信息和农业数据支持。
10.根据权利要求1所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述拖拉机提升系统工作为多个接收器将接收到的信息反馈给控制面板进行实时监测，通过控制面板可以实现位置、力量和速度的控制功能，角度接收器测拖拉机轴的角度α，并根据设定值自动调整提升器的位置，当角度α大于设定角度后，拖拉机后方的农机会自动升起，当角度α小于设定角度时，农机自动下降并加压使其进入设定农耕深度。
...【技术特征摘要】
1.一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述提升系统包括提升机构与电控机构，所述提升机构包括电源、驱动电机、减速器、丝杠、力矩检测发讯器、位置发讯器、推杆，所述电控机构包括控制面板、尾部按钮、控制器、位置接收器、力矩接收器、角度接收器、能量回收组件、增程器。
2.根据权利要求1所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述拖拉机提升方法包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述系统需求分析为分析不同类型的农作物和土壤条件对拖拉机提升系统的要求，确定系统的灵活性和适应性，考虑在不同地形和环境条件下的使用情况，山区、湿地或陡坡特殊场景，考虑到农民的操作习惯和舒适性，设计人机交互界面和控制方式。
4.根据权利要求2所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述系统设计和选型为选择合适的液压系统组件，设计能耗优化的系统结构，包括能量回收和再利用。
5.根据权利要求2所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述系统集成为将拖拉机提升系统与拖拉机的传动系统和车架进行紧密集成，确保系统的稳定性和可靠性，考虑与其他农业机械和设备的集成，包括播种机、除草机，实现农业作业流程的自动化和协调性，结合gps和惯性导航系统，实现定位和路径规划功能，提供定点作业和轨迹控制能力。
6.根据权利要求2所述的一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，其特征在于：所述控制算法设计为基于实时感知数据和反馈信号，进行加阻抗和轨迹跟踪控制，设计自适应控制算法，适应土壤条件和农耕深度的变化，引入机器学习算...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢江，
申请(专利权)人：新乡市德恩智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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