一种传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种传动装置。一种传动装置包括：内齿圈，内齿圈设有多个内齿；行星架，行星架设于内齿圈的中心，并且行星架的中心线与内齿圈的中心线重合，行星架设有多个圆弧槽；行星滚动体，行星滚动体的圆周向设有多个滚动件，其中，行星滚动体设于内齿圈与圆弧槽之间，行星滚动体上的远离内齿圈中心线的滚动件与内齿圈啮合，靠近内齿圈中心线的滚动件被行星架周边的圆弧槽支撑，行星滚动体在内齿圈内作行星运动，达到行星减速和传输动力的效果。该发明专利技术可以大幅减少传动装置的整体厚度、减少轴承使用数量、大幅提升行星传动精度、提升传动效率，真正意义上实现了纯滚动传动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械传动，具体而言，涉及一种传动装置。

技术介绍

1、目前，传统行星减速装置多用渐开线齿轮作为太阳轮、行星齿轮和内齿圈进行传动，太阳轮设置在内齿圈的中心，多个行星轮设置在太阳轮与内齿圈之间，并同时与太阳轮和内齿圈进行啮合，结构上采用输入法兰和输出法兰设置在上述齿轮组两侧(轴向)，并通过在行星齿轮之间的空隙设置的凸台形成一整体，行星齿轮上的行星轴通过轴承安装在输入和输出法兰上，太阳轮与电机相连接，当太阳轮高速旋转时，通过齿轮啮合传动，行星轮做行星运动，既以自身中心线进行自转，也可以围绕内齿圈中心线进行公转，其公转速度低于太阳轮的高速，因此实现减速。

2、传统渐开线行星减速器存在下列两大缺点：

3、首先，渐开线齿轮啮合齿隙大，传动精度不高，而且在重载和高速运行下，渐开线齿的磨损较快，齿隙更大，因此很少有渐开线行星减速器用在高精度传动应用领域，如工业机器人、精密机床等领域。为了解决上述问题，有些技术通过增加消隙机构或装置来消除齿隙，能大幅减少齿隙，提升传动精度，但由于齿在磨损以后，大量铁粉仍然存在于减速器内部的润滑油或润滑脂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述滚动件(210)为滚针(212)。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述滚动件(210)为套设有滑套(211)的滚针(212)。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述行星滚动体(200)的数量与所述圆弧槽(121)的数量一致，并且，所述行星滚动体(200)的中心线与所述圆弧槽(121)的中心线重合。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述行星滚动体(200)为双圆环结构，所述行星滚动体(200)还包括：...

【技术特征摘要】

1.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述滚动件(210)为滚针(212)。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述滚动件(210)为套设有滑套(211)的滚针(212)。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述行星滚动体(200)的数量与所述圆弧槽(121)的数量一致，并且，所述行星滚动体(200)的中心线与所述圆弧槽(121)的中心线重合。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述行星滚动体(200)为双圆环结构，所述行星滚动体(200)还包括：

6.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述行星滚动体(200)为单圆环结构，所述行星滚动体(200)还包括：

7.根据权利要求5或6所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述输入轴(140)的中心线与所述内齿圈(110)的中心线重合。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：

10.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述行星滚动体(200)还包括：

11.根据权利要求10所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：

12.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：滚动轴(240)，所述滚动轴(240)与所述第一圆盘(220)、所述第二圆盘(230)采用键的方式连接成一整体。

13.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：滚动轴(240)，所述滚动轴(240)与所述第二圆盘(230)采用键的方式连成一...

【专利技术属性】
技术研发人员：范正富，陈宇昊，马永洲，
申请(专利权)人：宁波瀚晟传动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：