【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传动，尤其涉及一种传动机构。
技术介绍
1、在现有技术中，偏心摆动型传动机构具备内齿轮、与内齿轮内啮合的对称偏心布置的外齿轮及使外齿轮摆动的偏心体。偏心体在电机的驱动下转动，并推动两片外齿轮在内齿轮的内部做行星运动。
2、目前，外齿轮的行星运动通常使用销套结构或十字盘结构将外齿轮的行星运动转化为两侧法兰的旋转运动，再通过行星架将两片法兰固定连接在一起以输出动力。销套结构简单，容易加工，但销套结构上的销给外齿轮的偏心轴承带来额外的巨大径向力，偏心轴承寿命短，传动效率低。十字盘结构的十字盘传动臂不会给外齿轮的偏心轴承带来额外径向力，大幅减少了偏心轴承的整体径向力，偏心轴承寿命长，且传动效率高。但十字盘结构相对复杂，十字盘传动臂之间的垂直度，以及与十字盘配合的传力凸台的位置精度要求高，加工和装配的难度大，且精度达不到要求时容易发生抖动，对汽车、医疗、精密机床以及工业机器人领域，减速器的传动精度要求很高，十字盘结构的减速器产品加工效率低，成本高，且容易发生抖动。
技术实现思路p>
1、因此，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述外壳的内齿为曲面齿、渐开线齿、圆弧齿或滚针，对应的所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的外齿为曲面齿、渐开线齿、圆弧齿或滚针。
3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一传力销和所述第三传力销为一个整体件，贯穿所述第一行星轮、所述第一外齿轮、所述第二外齿轮、所述第二行星轮。
4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括：
5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述输出件连接柱与所述第一输出件为一体式结...
【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述外壳的内齿为曲面齿、渐开线齿、圆弧齿或滚针，对应的所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的外齿为曲面齿、渐开线齿、圆弧齿或滚针。
3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一传力销和所述第三传力销为一个整体件，贯穿所述第一行星轮、所述第一外齿轮、所述第二外齿轮、所述第二行星轮。
4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括：
5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述输出件连接柱与所述第一输出件为一体式结构，或所述输出件连接柱与所述第二输出件为一体式结构。
6.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述第一行星轮、所述第一外齿轮、所述第二行星轮和所述第二外齿轮上用于容纳所述输出件连接柱的孔的孔径，大于所述输出件连接柱的直径。
7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一传力销为圆柱结构，所述第一传力销上套设有第一销套。
8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第二传...
【专利技术属性】
技术研发人员：范正富，陈宇昊，
申请(专利权)人：宁波瀚晟传动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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