一种传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种传动机构，包括：偏心轴，所述偏心轴设有至少一个偏心部；至少一个内轮，所述内轮设于所述偏心部，所述内轮的数量和所述偏心部相等，所述内轮设有外齿；外壳，所述外壳围绕所述内轮，所述外壳设有内齿与所述内轮的外齿配合，所述外壳的中心线和所述偏心轴的中心线重合；输出法兰和输入法兰，所述输出法兰和所述输入法兰设于所述内轮的两侧，所述输出法兰和所述输入法兰的的中心线与所述外壳的中心线重合；其中，所述外壳的内齿有n2个，n2为整数；所述内轮的外齿有n1个，n1为整数，n1<n2；且满足0.909*n2<n1<0.968*n2。本发明专利技术解决了减速器在高节拍作业时发热增多、寿命降低的问题。降低的问题。降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种传动机构


[0001]本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种传动机构。

技术介绍

[0002]在现有技术中，为了提高机器人的生产效率，就要加快机器人各关节的运转速度，从而加快作业节拍。各关节以更高的转速运作，会导致减速器发热量增加。对减速器而言，热量产生的越多，越不易形成齿面、滑动面、滚动面的油膜，导致耐久性能明显下降，大大降低减速器的寿命。
[0003]现有技术中，机器人手腕关节的减速器，通过增加外齿轮与内齿轮之间的间隙，牺牲空程，将空程值设定在1arcmin乃至1.7arcmin以上，来缓解在输出转速50r/min、运转率20％ED时发热的问题，但是采用降低精度的方法来降低温升、减少发热的程度有限。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术实施例提供一种传动机构，有效解决了减速器在高节拍作业时发热增多、寿命降低的问题。
[0005]本专利技术实施例提供的一种传动机构，包括：偏心轴，所述偏心轴设有至少一个偏心部；至少一个内轮，所述内轮设于所述偏心部，所述内轮的数量和所述偏心部相等，所述内轮设有外齿；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：偏心轴，所述偏心轴设有至少一个偏心部；至少一个内轮，所述内轮设于所述偏心部，所述内轮的数量和所述偏心部相等，所述内轮设有外齿；外壳，所述外壳围绕所述内轮，所述外壳设有内齿与所述内轮的外齿配合，所述外壳的中心线和所述偏心轴的中心线重合；输出法兰和输入法兰，所述输出法兰和所述输入法兰设于所述内轮的两侧，所述输出法兰和所述输入法兰的的中心线与所述外壳的中心线重合；其中，所述外壳的内齿有n2个，n2为整数；所述内轮的外齿有n1个，n1为整数，n1<n2；且满足0.909*n2<n1<0.968*n2。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构为二级传动或三级传动，所述传动机构的总传动速比i
总
＝60～200；且所述内轮与所述外壳的啮合传动为末级主传动，所述末级主传动的速比i2＝10～30。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述末级主传动的速比i2与总传动速比i
总
之间的关系为：i2/i
总
＝10％～30％。4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括偏心轴外齿轮，所述偏心轴外齿轮的中心线与所述偏心轴的中心线重合。5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和双联齿轮轴；所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮设置在所述双联齿轮轴；所述双联齿轮轴设置在所述输入法兰上，所述第一行星齿轮与所述偏心轴外齿轮啮合，所述第二行星齿轮与电机的输入轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：范正富，陈宇昊，
申请(专利权)人：宁波瀚晟传动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：