公差减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种公差减速器，包括壳体、设置在壳体内的齿轮组，该齿轮组用于配合动力装置联动，且通过输出轴输出扭矩，齿轮组包括太阳轮、围绕在太阳轮周围的若干行星齿轮；壳体包括底壳和驱动盘，太阳轮与动力装置转轴固定连接；行星齿轮包括用于与太阳轮啮合的第一齿轮、与第一齿轮同轴固定的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮可转动的设置在其轴上，驱动盘对应底壳的一端设置有第一凹槽，该第一凹槽的侧壁布有用于与第二齿轮啮合的齿；动力装置驱动太阳轮转动，以带动第一齿轮和第二齿轮围绕太阳轮转动，第二齿轮带动驱动盘转动，以输出扭矩。本发明专利技术能够在小体积的情况下提供高减速比，输出大扭矩，有助于驱动设备或传动设备减小体积，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
公差减速器


[0001]本专利技术涉及减速器，具体为公差减速器。

技术介绍

[0002]减速器是配合电机进行传动的重要部件，电机一般需要通过减速器进行输出，能够确保具有足够的扭矩，因此扭矩的大小是减速器的重要参数。在同规格的电机前提下，扭矩一般取决于减速器的传动比，通过传动比的调整来产生不同大小的扭矩。目前的减速器保持当前体积的前提下所产生的扭矩有限，在较小的体积的情况下无法做到非常大，导致现在的技术无法在输出大扭矩的情况下减小体积，因此也就影响了设备的装配，导致驱动设备或传动设备在装配后体积较大，造成成本增加的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种公差减速器，能够在小体积的情况下能够提供高减速比，输出大扭矩，有助于驱动设备或传动设备减小体积，降低成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种公差减速器，包括壳体、设置在壳体内的齿轮组，该齿轮组用于配合动力装置联动，且通过输出轴输出扭矩，
[0005]所述齿轮组包括位于中间位置的太阳轮、围绕在太阳轮周围的若干行星齿轮，所述行星齿轮以太阳轮为圆心可转动的设置；
[0006]所述壳体包括固定的底壳和可转动的设置在底壳上的驱动盘，所述底壳上具有供动力装置转轴穿过的孔，所述太阳轮与动力装置转轴固定连接；
[0007]所述行星齿轮包括第一齿轮、与第一齿轮同轴固定的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮可转动的设置在其轴上，所述驱动盘对应底壳的一端设置有第一凹槽，该第一凹槽的侧壁布有用于与第二齿轮啮合的齿；所述第一齿轮与第二齿轮具有齿数差；所述第一齿轮或第二齿轮与太阳轮啮合；
[0008]所述动力装置驱动太阳轮转动，以带动第一齿轮和第二齿轮围绕太阳轮转动，所述第二齿轮带动驱动盘转动，以输出扭矩。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述底壳上下陷形成圆形的第二凹槽，所述太阳轮和第一齿轮均位于第二凹槽内，且所述第二凹槽的槽壁布有用于与第一齿轮啮合的齿。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述底壳上设置有可转动的转盘，该转盘上设置有用于安装第一齿轮的轴的连接孔。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，还包括一压板，所述压板上设置有若干用于安装第一齿轮和第二齿轮的轴的通孔，该压板位于驱动盘和底壳之间，以配合转盘安装第一齿轮和第二齿轮的轴。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，可选的所述第一齿轮和第二齿轮的轴的两端均偏心设置有圆形的连接块，该轴的两端的连接块分别用于配合转盘和压板可转动的安装；所述通
孔和连接孔均与连接块相适配且用于安装连接块，且通孔或连接孔的孔壁上还设置有用于限制通孔单向转动的限制组件，所述第二齿轮通过连接块单向转动贴紧第一凹槽侧壁的齿。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述限制组件包括弹簧和钢球，所述通孔或连接孔的孔壁内设置有供钢球滑动的通道，所述弹簧用于提供钢球贴紧连接块的弹力，所述钢球用于配合通道限制连接块单向转动。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，可选的所述第一齿轮和第二齿轮的轴的两端均偏心设置有圆形的连接块，该轴的两端的连接块分别用于配合转盘和压板可转动的安装；所述压板或转盘上设置有用于顶出第一齿轮和第二齿轮的顶出机构，所述第二齿轮通过顶出机构紧贴第一凹槽侧壁的齿。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述顶出机构包括弹簧和钢球，所述钢球与弹簧配合顶紧第一齿轮和第二齿轮的轴，以让该轴以连接块为轴心转动，靠近第一凹槽的侧壁。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，可选的所述第一齿轮和第二齿轮的轴的两端均偏心设置有圆形的连接块，该轴的两端的连接块分别用于配合转盘和压板可转动的安装；所述连接块的侧面开设有楔形槽，该楔形槽内设置有弹簧和钢球，所述钢球通过弹簧抵在通孔或连接孔的孔壁上，并配合通孔的内壁形成连接块的单向转动限制。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述第一齿轮和第二齿轮至少具有三组，且均匀分布在太阳轮的周围。
[0018]本专利技术的有益效果：在相同的体积下，提供高减速比，输出非常大的扭矩，并且在体积允许的情况下能够产生无限大的扭矩，传动比的改变方便，并且改变的倍数大，有助于外部的驱动设备减小体积，降低成本；换种说法，能够在满足目前减速器的输出扭矩的需求下，缩小目前的减速器的体积。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的外部整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的整体结构示意图(未安装驱动盘)；
[0021]图3为本专利技术的底壳与齿轮组安装结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的底壳与转盘安装结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的齿轮组与驱动盘配合结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的剖面结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的连接块与限制组件配合结构示意图；
[0026]图8为图7中的A部放大图；
[0027]图9为本专利技术的连接块与限制组件的另一种实施方式示意图；
[0028]图10为图9中的B部放大图；
[0029]图11为本专利技术的连接块偏心结构示意图。
[0030]附图标号：1、壳体；11、底壳；111、第二凹槽；112、转盘；12、驱动盘；121、第一凹槽；13、压板；131、通孔；2、齿轮组；21、太阳轮；22、行星齿轮；221、第一齿轮；222、第二齿轮；3、动力装置；4、连接块；5、限制组件；51、弹簧；52、钢球；53、通道；54、楔形槽。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。
[0032]参照图1
‑
11所示，
[0033]一种公差减速器，参照图1
‑
6所示，包括壳体1、设置在壳体1内的齿轮组2，该齿轮组2用于配合动力装置3联动，且通过输出轴输出扭矩，其特征在于，
[0034]齿轮组2包括位于中间位置的太阳轮21、围绕在太阳轮21周围的若干行星齿轮22，行星齿轮22以太阳轮21为圆心可转动的设置；
[0035]壳体1包括固定的底壳11和可转动的设置在底壳11上的驱动盘12，底壳11上具有供动力装置3转轴穿过的孔，太阳轮21与动力装置3转轴固定连接；
[0036]行星齿轮22包括第一齿轮221、与第一齿轮221同轴固定的第二齿轮222，第一齿轮221和第二齿轮222可转动的设置在其轴上，驱动盘12对应底壳11的一端设置有第一凹槽121，该第一凹槽121的侧壁布有用于与第二齿轮222啮合的齿；第一齿轮221与第二齿轮222具有齿数差；第一齿轮221或第二齿轮222与太阳轮21啮合；
[0037]动力装置3驱动太阳轮21转动，以带动第一齿轮221和第二齿轮222围绕太阳轮21转动，第二齿轮222带动驱动盘12转动，以输出扭矩。
[0038]本方案在工作时，首先通过动力装置3驱动太阳轮21转动，在太阳轮21转动时带着与其啮合的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公差减速器，包括壳体、设置在壳体内的齿轮组，该齿轮组用于配合动力装置联动，且通过输出轴输出扭矩，其特征在于，所述齿轮组包括位于中间位置的太阳轮、围绕在太阳轮周围的若干行星齿轮，所述行星齿轮以太阳轮为圆心可转动的设置；所述壳体包括固定的底壳和可转动的设置在底壳上的驱动盘，所述底壳上具有供动力装置转轴穿过的孔，所述太阳轮与动力装置转轴固定连接；所述行星齿轮包括第一齿轮、与第一齿轮同轴固定的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮可转动的设置在其轴上，所述驱动盘对应底壳的一端设置有第一凹槽，该第一凹槽的侧壁布有用于与第二齿轮啮合的齿；所述第一齿轮与第二齿轮具有齿数差；所述第一齿轮或第二齿轮与太阳轮啮合；所述动力装置驱动太阳轮转动，以带动第一齿轮和第二齿轮围绕太阳轮转动，所述第二齿轮带动驱动盘转动，以输出扭矩。2.根据权利要求1所述的公差减速器，其特征在于，所述底壳上下陷形成圆形的第二凹槽，所述太阳轮和第一齿轮均位于第二凹槽内，且所述第二凹槽的槽壁布有用于与第一齿轮啮合的齿。3.根据权利要求1或2所述的公差减速器，其特征在于，所述底壳上设置有可转动的转盘，该转盘上设置有用于安装第一齿轮的轴的连接孔。4.根据权利要求3所述的公差减速器，其特征在于，还包括一压板，所述压板上设置有若干用于安装第一齿轮和第二齿轮的轴的通孔，该压板位于驱动盘和底壳之间，以配合转盘安装第一齿轮和第二齿轮的轴。5.根据权利要求4所述的公差减速器，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮的轴的两端均偏心设置有圆形的连接块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡启真，
申请(专利权)人：蔡启真，
类型：发明
国别省市：