【技术实现步骤摘要】
传动机构、减速机以及机械臂
[0001]本专利技术属于机械臂
，更具体地说，涉及一种传动机构、减速机以及机械臂。
技术介绍
[0002]在现代机电设备中，通常需要用到各种各样的机械关节(比如机械臂的转动关节)，通常电机将动力通过第一输出端盖输出，为了增加扭矩，会在第一输出端盖上连接减速机。请参阅主题名称为：一种机器人机械机构的中国技术专利(公开号：CN204658443U，公开日：2015
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23)，请参阅其说明书第【0046】段，六轴电机的动力通过六轴减速机通过第一输出端盖对外输出动力。可是正如CN204658443U公开的技术方案所展示的，六轴减速机的动力只能通过单一的第一输出端盖对外输出动力，六轴电机上转轴的动力无法分别独立地从两个输出端盖输出。还可以请参阅主题名称为：关节轴承传动装置及医疗影像设备的中国专利技术专利；(公开号：CN111140644A；公开日：2020
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12)，请参阅其说明书第【0034】段，减速机的动力通...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：壳体(1)、具有第一轴线的输入轴(2)、第一输出端盖(11)、第二输出端盖(13)、用于降低转速的第一减转速机构，以及用于降低转速的第二减转速机构；所述输入轴(2)绕所述第一轴线转动设置在所述壳体(1)上；所述第一输出端盖(11)上开设有第一装配孔(111)，所述输入轴(2)的一端穿设在所述第一装配孔(111)内，所述第一装配孔(111)内设置有套设在所述输入轴(2)上的第一轴承(12)；所述输入轴(2)与所述第一输出端盖(11)之间通过所述第一减转速结构传动连接；所述第二输出端盖(13)上开设有第二装配孔(131)，所述输入轴(2)的另一端穿设在所述第二装配孔(131)内，所述第二装配孔(131)内设置有套设在所述输入轴(2)上的第二轴承(14)；所述输入轴(2)与所述第二输出端盖(13)之间通过所述第二减转速结构传动连接。2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，还包括：设置在所述输入轴(2)上并具有第二轴线的第一偏心轮(31)、设置在所述输入轴(2)上并具有第三轴线的第二偏心轮(32)、转动式同轴套设在所述第一偏心轮(31)上且外壁上环设有多个第一齿部(331)的第一外齿圈(33)、转动式同轴套设在所述第二偏心轮(32)上且外壁上环设有多个第二齿部(341)的第二外齿圈(34)，以及套设在所述第一外齿圈(33)和所述第二外齿圈(34)外侧并内壁上环设有多个第三齿部(351)的第一内齿圈(35)；所述第一偏心轮(31)的直径和所述第二偏心轮(32)的直径相同，所述第一外齿圈(33)和所述第二外齿圈(34)的外径相同；所述第一轴线、所述第二轴线，以及所述第三轴线位于同一平面上，所述第一轴线、所述第二轴线，以及所述第三轴线相互平行设置；所述第二轴线和所述第三轴线对称地设置在所述第一轴线两侧；在所述输入轴(2)的延伸方向上，所述第一偏心轮(31)和所述第一偏心轮(31)间隔设置；所述第一外齿圈(33)和所述第二外齿圈(34)分别与所述第一内齿圈(35)啮合，所述第三齿部(351)的数量大于所述第一齿部(331)的数量，所述第三齿部(351)的数量大于所述第二齿部(341)的数量。3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一减转速机构包括：第二内齿圈(36)和第一输出齿圈(371)；所述第二内齿圈(36)绕所述第一轴线转动设置在所述壳体(1)上并与所述第一内齿圈(35)同轴设置；所述第一输出齿圈(371)套设在所述第一偏心轮(31)上，所述第一输出齿圈(371)呈环状且外边缘上布设有第四齿部(3711)；所述第二内齿圈(36)呈环状，所述第二内齿圈(36)的内边缘上布设有第五齿部(362)；所述第一外齿圈(33)的内壁具有第六齿部(332)，所述第一外齿圈(33)套设在所述第一输出齿圈(371)上，且所述第六齿部(332)与所述第四齿部(3711)啮合；所述第一轴线、所述第一偏心轮(31)的轴线、所述第一输出齿圈(371)的轴线，以及所述第一外齿圈(33)的轴线分别相互平行设置；所述第一输...
【专利技术属性】
技术研发人员：张君晖，李学南，
申请(专利权)人：广州灵动方程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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