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本发明涉及机械臂的技术领域，提供了一种传动机构、减速机以及机械臂，包括：壳体、具有第一轴线的输入轴、第一输出端盖、第二输出端盖、第一减转速机构，以及第二减转速机构；所述输入轴绕所述第一轴线转动设置在所述壳体上；所述第一输出端盖上开设有第一装...
该专利属于广州灵动方程科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州灵动方程科技有限公司授权不得商用。

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