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本发明公开了一种公差减速器，包括壳体、设置在壳体内的齿轮组，该齿轮组用于配合动力装置联动，且通过输出轴输出扭矩，齿轮组包括太阳轮、围绕在太阳轮周围的若干行星齿轮；壳体包括底壳和驱动盘，太阳轮与动力装置转轴固定连接；行星齿轮包括用于与太阳轮啮...
该专利属于蔡启真所有，仅供学习研究参考，未经过蔡启真授权不得商用。

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