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本发明提供了一种传动装置。一种传动装置包括：内齿圈，内齿圈设有多个内齿；行星架，行星架设于内齿圈的中心，并且行星架的中心线与内齿圈的中心线重合，行星架设有多个圆弧槽；行星滚动体，行星滚动体的圆周向设有多个滚动件，其中，行星滚动体设于内齿圈与...
该专利属于宁波瀚晟传动技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波瀚晟传动技术有限公司授权不得商用。

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