【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具设备，尤其涉及一种伺服锁模机构。
技术介绍
1、玻璃制品压制成型机器，根据工艺需要在压制成型时模具成对抱钳要夹紧，以保证产品质量。此结构将在更多要求产品质量高、节能环保的高端产品设备中得以运用。当前液压式或者气动式锁模控制精度低、不节能、噪音大、且不环保、不容易清洁等诸多缺点，为了上述问题，我们提供了一种伺服锁模机构。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、解决当前液压式或者气动式锁模控制精度低、不节能、噪音大、且不环保、不容易清洁等诸多缺点的问题，提供了一种伺服锁模机构。
3、(二)技术方案
4、一种伺服锁模机构，包括有锁模安装板，锁模安装板上设置有铰链锁模机构，铰链锁模机构的旁边设置有机箱，机箱内部设置有输出轴竖直向上的伺服电机，伺服电机输出轴端安装有行星减速机，行星减速机输出轴端固定有凸轮，凸轮的外缘面处铰接有连杆，铰链锁模机构包括固定在锁模安装板上的锁模安装支架，锁模安装支架上包括有输出杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一夹杆、第二夹杆、第一夹爪、第二夹爪，输出杆一端与连杆铰接、另一端固定有第一凵型架，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴均竖直转动安装在锁模安装支架上，第一转轴的一端固定有第二凵型架，第二转轴的一端固定有第三凵型架，第三转轴与第一夹爪固定连接，第四转轴与第二夹爪固定连接，第一夹杆一端与第一凵型架铰接、另一端与第一夹爪铰接、中部与第二凵型架铰接，第二夹杆一端与第二凵型架铰接、另一端与第二夹
5、作为优选的技术方案，机箱包括机箱顶壳、机箱底壳，机箱顶壳与锁模安装支架固定连接，机箱底壳包括第一外壳、第二外壳，第一外壳、第二外壳相互铰接，第一外壳、第二外壳铰接处安装有扭力弹簧，机箱顶壳上设置有用于锁紧机箱底壳的锁扣结构。
6、作为优选的技术方案，锁扣结构包括固定在机箱顶壳的安装板、固定在机箱底壳的安装块，安装板上竖直插套有插杆，插杆底部固定有锁块，锁块贯穿安装块，插杆上且位于安装板、锁块之间套设有第一弹簧。
7、作为优选的技术方案，夹块的一端固定有卡块，第一夹爪、第二夹爪上开设有卡槽，卡块可嵌设在卡槽内，第一夹爪、第二夹爪上设置有用于安装/拆卸卡块的锁紧机构/解锁机构。
8、作为优选的技术方案，锁紧机构包括竖直设置在卡槽内部的锁紧块，锁紧块的顶端设置有第二弹簧、底端成型有第一斜面，第二弹簧一端与卡槽内壁固定连接、另一端与锁紧块顶端固定连接，卡块上开设有锁槽，锁紧块可嵌设在锁槽内部，卡块的一端成型有第二斜面，第一斜面可与第二斜面相互抵接。
9、作为优选的技术方案，解锁机构包括水平固定在第一夹爪/第二夹爪侧壁的圆杆，圆杆上竖直插套有第一滑杆，圆杆上且位于第一滑杆、第一夹爪/第二夹爪之间套设有第三弹簧，第一滑杆的两端水平固定有第二滑杆，第二滑杆插套在第一夹爪/第二夹爪上，且第二滑杆的端头处成型有第三斜面，锁紧块的中部开设有解锁槽，解锁槽的顶部成型有第四斜面，第三斜面可与第四斜面相互抵接。
10、作为优选的技术方案，锁模安装板的两端固定有安装耳，锁模安装板通过安装耳安装在玻璃制品压制成型机器上。
11、(三)有益效果
12、本技术的有益效果是：
13、(1)伺服电机驱动带动行星减速机转动，获得间接所需转速和扭矩，凸轮转动带动连杆做来回直线运动，从而带动输出杆做来回直线运动，输出杆传导至铰链锁模机构带动第一夹爪、第二夹爪相互靠拢，从而带动两个夹块夹紧玻璃成形模具进行锁止动作。本机构采用刚性结构，让整个机构的输出精度得已保证，以满足高端的市场需求。
14、(2)通过设置第一外壳、第二外壳，能够对伺服电机进行保护，当伺服电机出现问题时，打开第一外壳、第二外壳，从而能方便的对伺服电机进行维修。
15、(3)当需要打开第一外壳、第二外壳时，向上拉动插杆，使插杆脱离锁块27，此时由于扭力弹簧的弹簧力作用下，第一外壳、第二外壳打开，从而对伺服电机进行维修即可。
16、(4)当需要安装夹块时，将卡块推入在卡槽内部，锁紧块的底端成型有第一斜面，卡块的一端成型有第二斜面，第一斜面可与第二斜面相互抵接，卡块往前运动带动锁紧块向上运动，直至在第二弹簧弹簧力的作用下，锁紧块卡入锁槽内部，此时即可将夹块固定安装好。
17、(5)当需要更换夹块时，向前推第一滑杆，第一滑杆向前运动带动第二滑杆36向前运动，第二滑杆的端头处成型有第三斜面，解锁槽的顶部成型有第四斜面，第三斜面可与第四斜面相互抵接，第二滑杆向前运动带动锁紧块向上运动，从而使锁紧块脱离锁槽内部，此时即可将夹块拿出进行更换，通过上述结构，可以换不同厚度的夹板，形成不同尺寸的钳口宽度，适应不同模具。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种伺服锁模机构，包括有锁模安装板(1)，其特征在于：所述锁模安装板(1)上设置有铰链锁模机构(3)，所述铰链锁模机构(3)的旁边设置有机箱(2)，所述机箱(2)内部设置有输出轴竖直向上的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出轴端安装有行星减速机，所述行星减速机输出轴端固定有凸轮，所述凸轮的外缘面处铰接有连杆，所述铰链锁模机构(3)包括固定在锁模安装板(1)上的锁模安装支架(5)，所述锁模安装支架(5)上包括有输出杆(6)、第一转轴(7)、第二转轴(8)、第三转轴(16)、第四转轴(17)、第一夹杆(9)、第二夹杆(10)、第一夹爪(11)、第二夹爪(12)，所述输出杆(6)一端与连杆铰接、另一端固定有第一凵型架(13)，所述第一转轴(7)、第二转轴(8)、第三转轴(16)、第四转轴(17)均竖直转动安装在锁模安装支架(5)上，所述第一转轴(7)的一端固定有第二凵型架(14)，所述第二转轴(8)的一端固定有第三凵型架(15)，所述第三转轴(16)与第一夹爪(11)固定连接，所述第四转轴(17)与第二夹爪(12)固定连接，所述第一夹杆(9)一端与第一凵型架(13)铰接、另一端与
2.根据权利要求1所述的一种伺服锁模机构，其特征在于：所述机箱(2)包括机箱顶壳(19)、机箱底壳(20)，所述机箱顶壳(19)与锁模安装支架(5)固定连接，所述机箱底壳(20)包括第一外壳(21)、第二外壳(22)，所述第一外壳(21)、第二外壳(22)相互铰接，所述第一外壳(21)、第二外壳(22)铰接处安装有扭力弹簧(23)，所述机箱顶壳(19)上设置有用于锁紧机箱底壳(20)的锁扣结构。
3.根据权利要求2所述的一种伺服锁模机构，其特征在于：所述锁扣结构包括固定在机箱顶壳(19)的安装板(24)、固定在机箱底壳(20)的安装块(25)，所述安装板(24)上竖直插套有插杆(26)，所述插杆(26)底部固定有锁块(27)，所述锁块(27)贯穿安装块(25)，所述插杆(26)上且位于安装板(24)、锁块(27)之间套设有第一弹簧(28)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服锁模机构，其特征在于：所述夹块(18)的一端固定有卡块(29)，所述第一夹爪(11)、第二夹爪(12)上开设有卡槽，所述卡块(29)可嵌设在卡槽内，所述第一夹爪(11)、第二夹爪(12)上设置有用于安装/拆卸卡块(29)的锁紧机构/解锁机构。
5.根据权利要求4所述的一种伺服锁模机构，其特征在于：所述锁紧机构包括竖直设置在卡槽内部的锁紧块(30)，所述锁紧块(30)的顶端设置有第二弹簧(31)、底端成型有第一斜面，所述第二弹簧(31)一端与卡槽内壁固定连接、另一端与锁紧块(30)顶端固定连接，所述卡块(29)上开设有锁槽(32)，所述锁紧块(30)可嵌设在锁槽(32)内部，所述卡块(29)的一端成型有第二斜面，所述第一斜面可与第二斜面相互抵接。
6.根据权利要求5所述的一种伺服锁模机构，其特征在于：所述解锁机构包括水平固定在第一夹爪(11)/第二夹爪(12)侧壁的圆杆(33)，所述圆杆(33)上竖直插套有第一滑杆(34)，所述圆杆(33)上且位于第一滑杆(34)、第一夹爪(11)/第二夹爪(12)之间套设有第三弹簧(35)，所述第一滑杆(34)的两端水平固定有第二滑杆(36)，所述第二滑杆(36)插套在第一夹爪(11)/第二夹爪(12)上，且第二滑杆(36)的端头处成型有第三斜面，所述锁紧块(30)的中部开设有解锁槽(37)，所述解锁槽(37)的顶部成型有第四斜面，所述第三斜面可与第四斜面相互抵接。
7.根据权利要求1所述的一种伺服锁模机构，其特征在于：所述锁模安装板(1)的两端固定有安装耳(38)，所述锁模安装板(1)通过安装耳(38)安装在玻璃制品压制成型机器上。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服锁模机构，包括有锁模安装板(1)，其特征在于：所述锁模安装板(1)上设置有铰链锁模机构(3)，所述铰链锁模机构(3)的旁边设置有机箱(2)，所述机箱(2)内部设置有输出轴竖直向上的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出轴端安装有行星减速机，所述行星减速机输出轴端固定有凸轮，所述凸轮的外缘面处铰接有连杆，所述铰链锁模机构(3)包括固定在锁模安装板(1)上的锁模安装支架(5)，所述锁模安装支架(5)上包括有输出杆(6)、第一转轴(7)、第二转轴(8)、第三转轴(16)、第四转轴(17)、第一夹杆(9)、第二夹杆(10)、第一夹爪(11)、第二夹爪(12)，所述输出杆(6)一端与连杆铰接、另一端固定有第一凵型架(13)，所述第一转轴(7)、第二转轴(8)、第三转轴(16)、第四转轴(17)均竖直转动安装在锁模安装支架(5)上，所述第一转轴(7)的一端固定有第二凵型架(14)，所述第二转轴(8)的一端固定有第三凵型架(15)，所述第三转轴(16)与第一夹爪(11)固定连接，所述第四转轴(17)与第二夹爪(12)固定连接，所述第一夹杆(9)一端与第一凵型架(13)铰接、另一端与第一夹爪(11)铰接、中部与第二凵型架(14)铰接，所述第二夹杆(10)一端与第二凵型架(14)铰接、另一端与第二夹爪(12)铰接、中部与第三凵型架(15)铰接，所述第一夹爪(11)、第二夹爪(12)上设置有可更换的夹块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服锁模机构，其特征在于：所述机箱(2)包括机箱顶壳(19)、机箱底壳(20)，所述机箱顶壳(19)与锁模安装支架(5)固定连接，所述机箱底壳(20)包括第一外壳(21)、第二外壳(22)，所述第一外壳(21)、第二外壳(22)相互铰接，所述第一外壳(21)、第二外壳(22)铰接处安装有扭力弹簧(23)，所述机箱顶壳(19)上设置有用于锁紧机箱底壳(20)的锁扣结构。
3.根据权利要求2所述的一种伺服锁模机构，其特征在于：所述锁扣结构包括固定在机箱顶壳(...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟昌华，
申请(专利权)人：湖州顺章自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。