【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，特别涉及一种柔性骨架。
技术介绍
1、内窥镜是一种集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，是用于从外部窥视物体内部的设备，广泛应用于医疗领域。内窥镜具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气通路、机械装置等，临床上根据内窥镜镜身能否改变方向分为硬式内镜和软式内镜两种。硬式内镜不可弯曲、扭转，主要进入人体的无菌组织、器官或通过外科切口进入密闭的体腔，如胸腔、腹腔、关节腔等。软式内镜柔软可弯曲，其镜头部分可由操作者操纵改变方向，主要通过人体的消化道、呼吸道或泌尿道进行检查，如胃镜、肠镜、支气管镜、输尿管镜等。由于人体的消化道、呼吸道或泌尿道结构弯曲复杂，为保证进镜，在插入部的前端设有柔性骨架（蛇骨），通过驱动件的伸缩来调节柔性骨架弯曲从而达到目标位置。
2、现有技术中的内窥镜的柔性骨架，一般由多个弯曲管单体通过铆钉或者转动销连接，连接部分极易脱落造成产品失效，制作成本高，结构复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种柔性骨架，简化了骨架的装配工艺，降低了安装难度，整体结构简单，零部件少，保证了构成骨架主体的多个盘体的连接的可靠性。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种柔性骨架，包括依次设置的近端接头、骨架主体和远端接头，所述骨架主体包括转动卡接在一起的多个盘体，多个所述盘体通过贯穿设置的约束腱限位，所述约束腱的一端固定连接在所述近端接头，另一端固定连接在所述远端接头；
4、可选地，所述盘体的一端设置有第一卡接部，所述盘体的另一端设置有第二卡接部，一所述盘体的第一卡接部转动卡接在相邻的所述盘体的第二卡接部内；
5、靠近所述近端接头的所述盘体的第一卡接部与所述近端接头转动卡接；
6、靠近所述远端接头的所述盘体的第二卡接部与所述远端接头转动卡接。
7、可选地，所述盘体上设置有第一驱动通孔和第一约束通孔，所述第一驱动通孔的轴线和第一约束通孔的轴线平行所述盘体的轴线设置，所述驱动腱穿设于所述第一驱动通孔，所述约束腱穿设于所述第一约束通孔；
8、所述盘体上还设置有第一中心通孔，所述第一中心通孔的轴线与所述盘体的轴线重合设置。
9、可选地，所述盘体的端面上设置有第一约束弧面和第一让位斜面，所述第一约束通孔设置于所述第一约束弧面上，所述第一驱动通孔设置于所述第一让位斜面上，所述盘体的卡接部设置于所述第一约束弧面的两端；
10、所述第一约束弧面设置于所述盘体的端面的中间位置，所述第一让位斜面分设于所述第一约束弧面的两侧，所述第一让位斜面的高度由靠近所述第一约束弧面的一侧向远离的一侧逐渐降低；
11、所述第一约束弧面的中间位置的高度高于其靠近所述第一让位斜面的一侧的高度。
12、可选地，所述盘体上的所述第一约束通孔设置有两个，两个所述第一约束通孔分设于所述第一中心通孔的两侧；
13、所述盘体上的所述第一驱动通孔设置有两个，两个所述第一驱动通孔分设于所述第一中心通孔的两侧；
14、两个所述第一约束通孔关于所述盘体的轴心中心对称设置，两个所述第一驱动通孔关于所述盘体的轴心中心对称设置。
15、可选地，所述第一驱动通孔为圆形孔或者矩形孔，所述第一约束通孔为圆形孔或者矩形孔。
16、可选地，所述远端接头上设置有第二驱动通孔和第一约束卡槽，所述第二驱动通孔和第一约束卡槽平行所述远端接头的轴线设置，所述驱动腱固定连接于所述第二驱动通孔内，所述约束腱的一端固定卡接在所述第一约束卡槽内；
17、所述远端接头上还设置有第二中心通孔，所述第二中心通孔的轴线与所述远端接头的轴线重合设置。
18、可选地，所述远端接头靠近所述盘体的端面上设置有第二约束弧面和第二让位斜面，所述第一约束卡槽的端部设置于所述第二约束弧面上，所述第二驱动通孔设置于所述第二让位斜面上，所述远端接头靠近所述盘体的端部设置有第三卡接部，所述第三卡接部与所述盘体转动卡接；
19、所述第二约束弧面设置于所述远端接头的端面的中间位置，所述第二让位斜面分设于所述第二约束弧面的两侧，所述第二让位斜面的高度由靠近所述第二约束弧面的一侧向远离的一侧逐渐降低；
20、所述第二约束弧面的中间位置的高度高于其靠近所述第二让位斜面的一侧的高度。
21、可选地，所述近端接头上设置有第三驱动通孔、第二约束卡槽和第二约束通孔，所述第三驱动通孔的轴线、第二约束卡槽的延伸方向和第二约束通孔的轴线均平行所述近端接头的轴线设置；
22、所述第二约束通孔设置于所述近端接头的端面上，所述第二约束卡槽设置于所述近端接头的侧面，所述第二约束卡槽和第二约束通孔连通设置，所述约束腱的端部穿过所述第二约束通孔后固定卡接在所述第二约束卡槽内；
23、所述驱动腱滑动连接于所述第三驱动通孔内；
24、所述近端接头上还设置有第三中心通孔，所述第三中心通孔的轴线与所述近端接头的轴线重合设置。
25、可选地，所述近端接头靠近所述盘体的端面上设置有第三约束弧面和第三让位斜面，所述第二约束通孔设置于所述第三约束弧面上，所述第三驱动通孔设置于所述第三让位斜面上，所述近端接头靠近所述盘体的端部设置有第四卡接部，所述第四卡接部与所述盘体转动卡接；
26、所述第三约束弧面设置于所述近端接头的端面的中间位置，所述第三让位斜面分设于所述第三约束弧面的两侧，所述第三让位斜面的高度由靠近所述第三约束弧面的一侧向远离的一侧逐渐降低；
27、所述第三约束弧面的中间位置的高度高于其靠近所述第三让位斜面的一侧的高度。
28、可选地，所述约束腱为钢丝绳或镍钛丝，所述约束腱的一端部卡接在所述远端接头，另一端部卡接在所述近端接头；
29、所述驱动腱为镍钛片或不锈钢片，所述驱动腱的一端部固定连接在所述远端接头，另一端部滑动连接在所述近端接头。
30、从上述技术方案可以看出，本技术提供的柔性骨架，骨架主体的多个盘体转动卡接在一起的，相对于现有技术中的铆接或者转动销连接，简化了装配工艺，降低了安装难度，整体结构简单，零部件少，同时，多个盘体通过贯穿的约束腱约束，保证了构成骨架主体的多个盘体的连接的可靠性，避免了盘体脱离现象的发生，保证了柔性骨架结构的可靠性。
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1.一种柔性骨架，包括依次设置的近端接头、骨架主体和远端接头，其特征在于，所述骨架主体包括转动卡接在一起的多个盘体，多个所述盘体通过贯穿设置的约束腱限位，所述约束腱的一端固定连接在所述近端接头，另一端固定连接在所述远端接头；多个所述盘体贯穿设置有驱动腱，所述驱动腱的一端滑动连接在所述近端接头，另一端固定连接在所述远端接头。
2.根据权利要求1所述的柔性骨架，其特征在于，所述盘体的一端设置有第一卡接部，所述盘体的另一端设置有第二卡接部，一所述盘体的第一卡接部转动卡接在相邻的所述盘体的第二卡接部内；
3.根据权利要求1所述的柔性骨架，其特征在于，所述盘体上设置有第一驱动通孔和第一约束通孔，所述第一驱动通孔的轴线和第一约束通孔的轴线平行所述盘体的轴线设置，所述驱动腱穿设于所述第一驱动通孔，所述约束腱穿设于所述第一约束通孔；
4.根据权利要求3所述的柔性骨架，其特征在于，所述盘体的端面上设置有第一约束弧面和第一让位斜面，所述第一约束通孔设置于所述第一约束弧面上，所述第一驱动通孔设置于所述第一让位斜面上，所述盘体的卡接部设置于所述第一约束弧面的两端；p>
5.根据权利要求4所述的柔性骨架，其特征在于，所述盘体上的所述第一约束通孔设置有两个，两个所述第一约束通孔分设于所述第一中心通孔的两侧；
6.根据权利要求3所述的柔性骨架，其特征在于，所述第一驱动通孔为圆形孔或者矩形孔，所述第一约束通孔为圆形孔或者矩形孔。
7.根据权利要求1所述的柔性骨架，其特征在于，所述远端接头上设置有第二驱动通孔和第一约束卡槽，所述第二驱动通孔和第一约束卡槽平行所述远端接头的轴线设置，所述驱动腱固定连接于所述第二驱动通孔内，所述约束腱的一端固定卡接在所述第一约束卡槽内；
8.根据权利要求7所述的柔性骨架，其特征在于，所述远端接头靠近所述盘体的端面上设置有第二约束弧面和第二让位斜面，所述第一约束卡槽的端部设置于所述第二约束弧面上，所述第二驱动通孔设置于所述第二让位斜面上，所述远端接头靠近所述盘体的端部设置有第三卡接部，所述第三卡接部与所述盘体转动卡接；
9.根据权利要求1所述的柔性骨架，其特征在于，所述近端接头上设置有第三驱动通孔、第二约束卡槽和第二约束通孔，所述第三驱动通孔的轴线、第二约束卡槽的延伸方向和第二约束通孔的轴线均平行所述近端接头的轴线设置；
10.根据权利要求9所述的柔性骨架，其特征在于，所述近端接头靠近所述盘体的端面上设置有第三约束弧面和第三让位斜面，所述第二约束通孔设置于所述第三约束弧面上，所述第三驱动通孔设置于所述第三让位斜面上，所述近端接头靠近所述盘体的端部设置有第四卡接部，所述第四卡接部与所述盘体转动卡接；
11.根据权利要求1所述的柔性骨架，其特征在于，所述约束腱为钢丝绳或镍钛丝，所述约束腱的一端部卡接在所述远端接头，另一端部卡接在所述近端接头；
...【技术特征摘要】
1.一种柔性骨架，包括依次设置的近端接头、骨架主体和远端接头，其特征在于，所述骨架主体包括转动卡接在一起的多个盘体，多个所述盘体通过贯穿设置的约束腱限位，所述约束腱的一端固定连接在所述近端接头，另一端固定连接在所述远端接头；多个所述盘体贯穿设置有驱动腱，所述驱动腱的一端滑动连接在所述近端接头，另一端固定连接在所述远端接头。
2.根据权利要求1所述的柔性骨架，其特征在于，所述盘体的一端设置有第一卡接部，所述盘体的另一端设置有第二卡接部，一所述盘体的第一卡接部转动卡接在相邻的所述盘体的第二卡接部内；
3.根据权利要求1所述的柔性骨架，其特征在于，所述盘体上设置有第一驱动通孔和第一约束通孔，所述第一驱动通孔的轴线和第一约束通孔的轴线平行所述盘体的轴线设置，所述驱动腱穿设于所述第一驱动通孔，所述约束腱穿设于所述第一约束通孔；
4.根据权利要求3所述的柔性骨架，其特征在于，所述盘体的端面上设置有第一约束弧面和第一让位斜面，所述第一约束通孔设置于所述第一约束弧面上，所述第一驱动通孔设置于所述第一让位斜面上，所述盘体的卡接部设置于所述第一约束弧面的两端；
5.根据权利要求4所述的柔性骨架，其特征在于，所述盘体上的所述第一约束通孔设置有两个，两个所述第一约束通孔分设于所述第一中心通孔的两侧；
6.根据权利要求3所述的柔性骨架，其特征在于，所述第一驱动通孔为圆形孔或者矩形孔，所述第一约...
【专利技术属性】
技术研发人员：江维，江国豪，陈发利，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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