搬运底盘和具有该搬运底盘的托盘搬运机器人制造技术

本申请公开了一种搬运底盘和具有该搬运底盘的托盘搬运机器人，搬运底盘包括分体设置的中间底盘和一对侧边底盘，中间底盘和侧边底盘均沿搬运底盘的前后方向延伸；其中，该中间底盘沿搬运底盘前后方向的一端安装有货叉组件，一对侧边底盘分别可拆卸的安装在中间底盘相对第一方向的两侧；能够理解，这样，在对不同尺寸的托盘进行搬运时，通过更换适应不同货叉组件尺寸的中间底盘，可使得该搬运底盘满足不同尺寸托盘的搬运要求，提升了搬运底盘的复用率，节省了整体成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机器人，尤其涉及一种搬运底盘和具有该搬运底盘的托盘搬运机器人。

技术介绍

1、托盘搬运机器人可以对承载料箱的托盘上进行搬运作业。

2、相关技术中，托盘搬运机器人通常包括搬运底盘，搬运底盘设有可伸缩的货叉。在搬运作业时，托盘搬运机器人的货叉首先伸出至托盘下方，货叉升起以将托盘举升，然后货叉缩回后再下降，即可将承载料箱的托盘转运至搬运底盘的上方，从而，搬运底盘通过移动即可将托盘和其上的料箱进行搬运。

3、然而，上述方案中，搬运底盘上伸缩货叉之间的间距是固定的，其只能适用固定尺寸的托盘，搬运底盘的复用率较低。

技术实现思路

1、针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种搬运底盘和具有该搬运底盘的托盘搬运机器人，搬运底盘由分体设置、可拆卸安装的中间底盘和一对侧边底盘构成，其中，中间底盘安装有货叉组件，这样，通过更换适应不同货叉组件尺寸的中间底盘，可满足不同尺寸料箱托盘的搬运，解决了现有的搬运底盘只能适用固定尺寸托盘导致的复用率较低的技术问题。>

2、本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运底盘，其特征在于，所述搬运底盘包括：

2.根据权利要求1所述的搬运底盘，其特征在于，所述侧边底盘(20)安装有摆臂悬挂机构(21)，所述摆臂悬挂机构(21)沿所述第一方向的两端分别设有驱动轮(212)和第二万向轮(213)；

3.根据权利要求2所述的搬运底盘，其特征在于，所述摆臂悬挂机构(21)包括沿所述第一方向延伸的摆臂件(211)，所述摆臂件(211)的两端分别安装所述驱动轮(212)和所述第二万向轮(213)；

4.根据权利要求3所述的搬运底盘，其特征在于，所述摆臂悬挂机构(21)还包括驱动模块(216)，所述驱动模块(216)位于所...

【技术特征摘要】

1.一种搬运底盘，其特征在于，所述搬运底盘包括：

2.根据权利要求1所述的搬运底盘，其特征在于，所述侧边底盘(20)安装有摆臂悬挂机构(21)，所述摆臂悬挂机构(21)沿所述第一方向的两端分别设有驱动轮(212)和第二万向轮(213)；

3.根据权利要求2所述的搬运底盘，其特征在于，所述摆臂悬挂机构(21)包括沿所述第一方向延伸的摆臂件(211)，所述摆臂件(211)的两端分别安装所述驱动轮(212)和所述第二万向轮(213)；

4.根据权利要求3所述的搬运底盘，其特征在于，所述摆臂悬挂机构(21)还包括驱动模块(216)，所述驱动模块(216)位于所述摆臂件(211)安装有所述驱动轮(212)的一端，所述驱动模块(216)与所述驱动轮(212)传动连接，所述驱动模块(216)用于驱动所述驱动轮(212)转动。

5.根据权利要求3所述的搬运底盘，其特征在于，在靠近所述驱动轮(212)的位置，所述摆臂件(211)相对所述第一方向的两侧分别设有抵接凸缘(217)；

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，李琳骁，李斐，郭凯文，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：