【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地下管道检测，尤其是涉及一种方便越障的管道探测装置。
技术介绍
1、地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道；现代的地下管道种类繁多，采用钢、铸铁、混凝土、钢筋混凝土、预应力混凝土、砖、石、石棉水泥、陶土、塑料、玻璃钢等材料建造，根据功能将地下管道给水管道、排水管道、电力管道或燃气管道等。
2、地下管道在长时间使用过程中内壁逐渐堆积有淤泥等杂质，作业人员需要周期性的对地下管道内的杂质堆积情况进行检测，根据管道内杂质堆积的情况进行相应的清淤操作，相关技术中通过使用管道探测装置实现对地下管道内的杂质堵塞状态进行检测。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为当地下管道内的杂质厚度较高时，管道探测装置的底盘被杂质支撑导致行进轮与地下管道内壁分离，进而影响检测地下管道杂质的堆积情况的效率。
技术实现思路
1、为了降低管道内杂质堆积阻碍管道探测装置行进的概率，本申请提供一种方便越障的管道探测装置。
2、本申请提供的一种方便越障的管道探测装置采用如下的技术方案：
3、一种方便越障的管道探测装置，包括：
4、底座，其顶部固定连接有第一导向块，所述第一导向块开设有第一导向槽；
5、至少一个第一扩展件，包括第一扩展条、第一驱动电机和第一转动轮，所述第一扩展条穿过所述第一导向槽且与所述第一导向块滑动连接，所述第一驱动电机的壳体与所述第一扩展条伸出所述底座侧壁的一侧固定连接；所述第一驱动电机的输出轴与所述第一
6、扩展驱动件，包括伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机的输出轴用于带动所述驱动齿轮转动；
7、其中，所述第一扩展条靠近所述驱动齿轮的一侧固定连接有第一驱动齿，所述第一驱动齿与所述驱动齿轮啮合。
8、通过采用上述技术方案，当管道探测装置运动至杂质堆积厚度较高的位置时，伺服电机转动带动驱动齿轮转动，同时驱动齿轮通过自身外侧的齿带动第一驱动齿运动，第一扩展条在第一驱动齿的带动下朝向远离底座的一侧运动，第一转动轮与底座中线之间的间距增加，进而使得底座距离管道内腔底壁的高度增加，抬高管道探测装置的高度，方便管道探测装置穿越管道内杂质堆积厚度较高的位置，降低管道内淤泥堆积阻碍管道探测装置行进的概率。
9、可选的，所述第一扩展条包括依次固定连接的第一驱动段、第一连接段和第一支撑段，所述第一支撑段的长度方向平行于所述第一驱动段的长度方向，所述第一驱动齿沿所述第一驱动段的长度方向设置，所述第一驱动齿与所述第一驱动段固定连接，所述第一支撑段与所述第一驱动电机的壳体固定连接。
10、通过采用上述技术方案，通过依次设置的第一驱动段、第一连接段和第一支撑段，第一驱动段在第一驱动齿的带动下推动第一连接段和第一支撑段运动，以便于第一支撑段带动第一驱动电机带动第一转动轮运动。
11、可选的，所述第一扩展条还包括第一限位块，所述第一限位块固定连接于所述第一驱动段远离所述第一连接段的一端，所述第一限位块位于所述第一驱动段靠近所述第一驱动齿的一侧，且所述第一限位块凸出于所述第一驱动段的外壁。
12、通过采用上述技术方案，通过设置第一限位块，第一限位块和第一连接段，方便将第一驱动齿限制在第一驱动段上，降低驱动齿轮带动第一驱动齿运动过程中与第一驱动段发生分离的概率，提高驱动齿轮带动第一扩展条稳定运动的便利性。
13、可选的，还包括至少一个第二扩展件；所述第二扩展件包括结构与所述第一扩展件相同的第二扩展条、第二驱动电机和第二转动轮，所述第二扩展条的侧壁固定连接有第二驱动齿；所述第二驱动电机的壳体与所述第二扩展条伸出所述底座侧壁的一侧固定连接；所述第二驱动电机的输出轴与所述第二转动轮固定连接；
14、其中，所述底座顶部固定连接有第二导向块，所述第二导向块开设有第二导向槽，所述第二扩展条穿过第二导向槽，所述第二扩展条与所述第二导向块滑动连接；所述第二驱动齿与所述驱动齿轮啮合。
15、通过采用上述技术方案，通过设置第一扩展件和第二扩展件，第二扩展条和第一扩展条在伺服电机的输出轴带动下朝向远离底座运动，从而使得第一转动轮和第二转动轮之间的间距增加，进一步通过间距增加的第一转动轮和第二转动轮提高底座相对于管道底壁的高度，可实现降低管道内的杂质堆积阻碍管道探测装置运动的概率的目的。
16、可选的，所述第二扩展条包括依次固定连接的第二驱动段、第二连接段和第二支撑段，所述第二支撑段的长度方向平行于所述第二驱动段的长度方向，所述第二驱动齿沿所述第二驱动段的长度方向设置，所述第二驱动齿与所述第二驱动段固定连接，所述第二支撑段与所述第二驱动电机的壳体固定连接。
17、通过采用上述技术方案，通过依次设置的第二驱动段、第二连接段和第二支撑段，第二驱动段在第二驱动齿的带动下推动第二连接段和第二支撑段运动，以便于第二支撑段带动第二驱动电机远离底座，从而提高第二驱动电机的输出轴带动第二转动轮运动的便利性。
18、可选的，所述第二扩展条还包括第二限位块，所述第二限位块固定连接于所述第二驱动段远离所述第二连接段的一端，所述第二限位块位于所述第二驱动段靠近所述第二驱动齿的一侧，且所述第二限位块凸出于所述第二驱动段的外壁。
19、通过采用上述技术方案，通过设置第二限位块，第二限位块封堵第二驱动齿的端部，既能够减少第二驱动齿与驱动齿轮啮合转动过程中发生分离的概率，同时也能够方便驱动齿轮带动第二扩展条沿第二导向槽的开设方向稳定滑动。
20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
21、1.通过在底座上设置第一扩展条、第一驱动电机和第一转动轮，伺服电机的输出轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与第一驱动齿啮合进而带动第一扩展条沿第一导向槽的长度方向滑动，从而实现增加第一转动轮与底座之间的间距，进一步实现提高底座在管道内壁的高度，方便管道探测装置穿过管道内堵塞的杂质；
22、2.通过在第一导向块开设用于用第一拓展条穿过的第一导向槽，第一导向槽既能够限制第一扩展条的运动方向，同时还能够将第一扩展条承受的载荷传递至底座，从而实现降低第一扩展条在运动过程中发生弯折的概率的目的，提高第一扩展条的使用寿命。
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1.一种方便越障的管道探测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方便越障的管道探测装置，其特征在于，所述第一扩展条（31）包括依次固定连接的第一驱动段（311）、第一连接段（312）和第一支撑段（313），所述第一支撑段（313）的长度方向平行于所述第一驱动段（311）的长度方向，所述第一驱动齿（34）沿所述第一驱动段（311）的长度方向设置，所述第一驱动齿（34）与所述第一驱动段（311）固定连接，所述第一支撑段（313）与所述第一驱动电机（32）的壳体固定连接。
3.根据权利要求2所述的方便越障的管道探测装置，其特征在于，所述第一扩展条（31）还包括第一限位块（314），所述第一限位块（314）固定连接于所述第一驱动段（311）远离所述第一连接段（312）的一端，所述第一限位块（314）位于所述第一驱动段（311）靠近所述第一驱动齿（34）的一侧，且所述第一限位块（314）凸出于所述第一驱动段（311）的外壁。
4.根据权利要求1所述的方便越障的管道探测装置，其特征在于，还包括至少一个第二扩展件（5）；所述第二扩展件（5）包括结
5.根据权利要求4所述的方便越障的管道探测装置，其特征在于，所述第二扩展条（51）包括依次固定连接的第二驱动段（511）、第二连接段（512）和第二支撑段（513），所述第二支撑段（513）的长度方向平行于所述第二驱动段（511）的长度方向，所述第二驱动齿（54）沿所述第二驱动段（511）的长度方向设置，所述第二驱动齿（54）与所述第二驱动段（511）固定连接，所述第二支撑段（513）与所述第二驱动电机（52）的壳体固定连接。
6.根据权利要求5所述的方便越障的管道探测装置，其特征在于，所述第二扩展条（51）还包括第二限位块（514），所述第二限位块（514）固定连接于所述第二驱动段（511）远离所述第二连接段（512）的一端，所述第二限位块（514）位于所述第二驱动段（511）靠近所述第二驱动齿（54）的一侧，且所述第二限位块（514）凸出于所述第二驱动段（511）的外壁。
...【技术特征摘要】
1.一种方便越障的管道探测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方便越障的管道探测装置，其特征在于，所述第一扩展条（31）包括依次固定连接的第一驱动段（311）、第一连接段（312）和第一支撑段（313），所述第一支撑段（313）的长度方向平行于所述第一驱动段（311）的长度方向，所述第一驱动齿（34）沿所述第一驱动段（311）的长度方向设置，所述第一驱动齿（34）与所述第一驱动段（311）固定连接，所述第一支撑段（313）与所述第一驱动电机（32）的壳体固定连接。
3.根据权利要求2所述的方便越障的管道探测装置，其特征在于，所述第一扩展条（31）还包括第一限位块（314），所述第一限位块（314）固定连接于所述第一驱动段（311）远离所述第一连接段（312）的一端，所述第一限位块（314）位于所述第一驱动段（311）靠近所述第一驱动齿（34）的一侧，且所述第一限位块（314）凸出于所述第一驱动段（311）的外壁。
4.根据权利要求1所述的方便越障的管道探测装置，其特征在于，还包括至少一个第二扩展件（5）；所述第二扩展件（5）包括结构与所述第一扩展件（3）相同的第二扩展条（51）、第二驱动电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾晓伟，徐晓辉，何云鹏，高莎莎，
申请(专利权)人：西安市正通市政工程试验检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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