本申请公开了一种管道探测装置，涉及地下管道检测技术领域，一定程度上能够减少淤泥覆盖摄像头阻碍作业人员观测地下管道内杂质的堆积状态的概率。所述管道探测装置包括车体和摄像头，摄像头与车体固定连接，还包括清洗机构；所述清洗机构包括储水箱、水泵和至少两个喷水头，储水箱固定连接于所述车体的外壁；所述水泵与所述车体固定连接，且水泵的进水端与所述储水箱内腔连通；两个所述喷水头均与车体固定连接，两个喷水头的进水口均与水泵的出水端连通；其中，车体的外壁还固定连接有透明挡块，摄像头的镜头伸入至透明挡块，喷水头的出水口朝向透明挡块设置。水口朝向透明挡块设置。水口朝向透明挡块设置。
【技术实现步骤摘要】
一种管道探测装置
[0001]本申请涉及地下管道检测
，尤其是涉及一种管道探测装置。
技术介绍
[0002]地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道；现代的地下管道种类繁多，采用钢、铸铁、混凝土、钢筋混凝土、预应力混凝土、砖、石、石棉水泥、陶土、塑料、玻璃钢等材料建造，根据功能将地下管道给水管道、排水管道、电力管道或燃气管道等。
[0003]地下管道在长时间使用过程中内壁逐渐堆积有淤泥等杂质，作业人员需要周期性的对地下管道内的杂质堆积情况进行检测，根据管道内杂质堆积的情况进行相应的清淤操作，相关技术中通过使用地下管道清淤机器人实现对地下管道内的杂质堵塞状态进行检测。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在使用地下管道清淤机器人检测地下管道的堵塞状态时，清淤机器人的摄像头会被淤泥所覆盖，进而影响作业人员观测地下管道内杂质的堆积状态。
技术实现思路
[0005]为了减少淤泥覆盖摄像头阻碍作业人员观测地下管道内杂质的堆积状态的概率，本申请提供一种管道探测装置。
[0006]本申请提供的一种管道探测装置采用如下的技术方案：
[0007]一种管道探测装置，包括车体和摄像头，所述摄像头与所述车体固定连接，所述管道探测装置还包括清洗机构；
[0008]所述清洗机构包括储水箱、水泵和至少两个喷水头，所述储水箱固定连接于所述车体的外壁；
[0009]所述水泵与所述车体固定连接，且所述水泵的进水端与所述储水箱内腔连通；
[0010]两个所述喷水头均与所述车体固定连接，两个所述喷水头的进水口均与所述水泵的出水端连通；
[0011]其中，所述车体的外壁还固定连接有透明挡块，所述摄像头的镜头伸入至所述透明挡块，两个所述喷水头的出水口朝向所述透明挡块设置。
[0012]通过采用上述技术方案，车体带动摄像头在地下管道内运动时，地下管道内壁附着的淤泥等杂质覆盖在透明挡块的外侧，水泵带动储水箱内的水朝向喷水头运动，水脱离喷水头喷射至透明挡块的外侧，从而将透明挡块外侧的淤泥进行清理，减少淤泥覆盖摄像头阻碍作业人员观测地下管道内杂质的堆积状态的概率。
[0013]可选的，所述透明挡块靠近所述喷水头一侧的侧壁设置为倾斜面，所述喷水头的出水口的设置方向垂直于所述透明挡块的倾斜面所在的平面。
[0014]通过采用上述技术方案，将透明挡块靠近喷水头一侧的外壁设置为倾斜面，方便喷水头内的水运动至透明挡块的外壁时带动表面的淤泥逐渐脱离透明挡块，从而实现减少
淤泥阻隔透明挡块导致操作人员通过摄像头观测地下管道内堵塞情况的概率。
[0015]可选的，所述清洗机构还包括支架、刮条和往复电机，所述支架与所述车体固定连接，所述刮条与所述往复电机的输出端固定连接，所述刮条的外壁与所述透明挡块倾斜面的外壁贴合，所述刮条位于两个所述喷水头之间；所述往复电机的壳体与所述支架的外壁固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，往复电机的输出轴带动刮条沿透明挡块的倾斜面的外壁滑动，从而方便刮条清理透明挡块的倾斜面处粘附的淤泥，通过刮条两侧设置的喷水头朝向透明挡块的倾斜面喷水，可以减少淤泥等杂质在透明挡块的外壁发生堆积的概率，可实现方便摄像头观测地下管道内腔的杂质堵塞情况的目的。
[0017]可选的，所述刮条垂直于自身长度方向的截面为三角形，所述刮条靠近所述透明挡块的外壁间距逐渐收缩。
[0018]通过采用上述技术方案，将刮条的截面设置为三角形，从而实现减少刮条与透明挡块的贴合处的面积，减少贴合位置发生堵塞的概率，提高刮条对透明挡块的外侧的淤泥进行清理的便利性。
[0019]可选的，所述刮条与所述往复电机的输出轴通过螺栓实现固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，通过将刮条与往复电机的输出轴通过螺栓连为一体，方便在维护过程中将磨损的刮条进行更换，从而实现提高刮条清理透明挡块外壁的堵塞情况的可靠性。
[0021]可选的，所述往复电机输出轴的外侧固定连接有防滑条，所述刮条靠近所述往复电机输出轴的一端还开设有用于与所述防滑条配合的凹槽。
[0022]通过采用上述技术方案，在往复电机的输出轴外侧通过防滑条与刮条开设的凹槽配合，可实现减少刮条与往复电机的输出轴之间发生相对滑动的概率，可实现提高刮条在往复电机的带动下对透明挡块的倾斜面进行清理的可靠性的目的，减少淤泥堆积在透明挡块的倾斜面处的概率。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过在车体的摄像头处设置透明挡块，透明挡块对地下管道内的淤泥进行阻隔，通过水泵带动储水箱内的水朝向喷水头运动，喷水头将水喷淋在透明挡块的外侧，从而实现将透明挡块的外壁进行清理，减少淤泥覆盖摄像头阻碍作业人员观测地下管道内杂质的堆积状态的概率；
[0025]2.通过在透明挡块的外侧进一步设置往复电机和刮条，往复电机的输出轴带动刮条沿透明挡块的倾斜壁运动，从而将透明挡块的倾斜面处的淤泥进行清理，减少淤泥堵塞在透明挡块的外壁导致阻隔摄像头进行图像采集的概率。
附图说明
[0026]图1是本申请的一种管道探测装置的结构示意图；
[0027]图2是本申请的一种管道探测装置的立体剖视图；
[0028]图3是本申请的一种管道探测装置的用于展示往复电机的输出轴刮条连接的结构示意图；
[0029]图4是图3中A部分的放大图。
[0030]附图标记说明：1、车体；2、摄像头；3、清洗机构；31、储水箱；32、水泵；33、喷水头；34、支架；35、刮条；351、凹槽；36、往复电机；37、锁止螺栓；38、防滑条；4、透明挡块；5、转动轮。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请公开一种管道探测装置。参照图1和图2，管道探测装置包括车体1、摄像头2、透明挡块4和清洗机构3；车体1水平放置，车体1的外周壁转动连接有转动轮5；摄像头2通过胶粘连接的方式固定连接于车体1的外壁，车体1外壁还通过胶粘连接的方式固定连接有透明挡块4，透明挡块4为亚克力板制成，摄像头2的影像采集端伸入至透明挡块4内。
[0033]清洗机构3包括储水箱31、水泵32和至少两个喷水头33，储水箱31的外壳通过焊接的方式固定连接于车体1的外壁；水泵32与车体1固定连接，且水泵32的进水端与储水箱31内腔连通；两个喷水头33均与车体1固定连接，两个喷水头33的进水口均与水泵32的出水端连通；两个喷水头33的出水口朝向透明挡块4设置。
[0034]透明挡块4靠近喷水头33的出水口的侧壁设置为倾斜面，喷水头33的出水口垂直于透明挡块4的倾斜面所在的平面，两个喷水头33水平间隔分布。
[0035]当车体1带动摄像头2在地下管道内运动时，地下管道内壁附着的淤泥等杂质覆盖在透明挡块4的外侧，水泵32带动储水箱31内的水朝向喷水头33运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道探测装置，包括车体（1）和摄像头（2），所述摄像头（2）与所述车体（1）固定连接，其特征在于，所述管道探测装置还包括清洗机构（3）；所述清洗机构（3）包括储水箱（31）、水泵（32）和至少两个喷水头（33），所述储水箱（31）固定连接于所述车体（1）的外壁；所述水泵（32）与所述车体（1）固定连接，且所述水泵（32）的进水端与所述储水箱（31）内腔连通；两个所述喷水头（33）均与所述车体（1）固定连接，两个所述喷水头（33）的进水口均与所述水泵（32）的出水端连通；其中，所述车体（1）的外壁还固定连接有透明挡块（4），所述摄像头（2）的镜头伸入至所述透明挡块（4），两个所述喷水头（33）的出水口朝向所述透明挡块（4）设置。2.根据权利要求1所述的一种管道探测装置，其特征在于：所述透明挡块（4）靠近所述喷水头（33）一侧的侧壁设置为倾斜面，所述喷水头（33）的出水口的设置方向垂直于所述透明挡块（4）的倾斜面所在的平面。3.根据权利要求2所述的一种管道...
【专利技术属性】
技术研发人员：千兆，贾晓伟，徐小辉，范鑫，
申请(专利权)人：西安市正通市政工程试验检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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