控制车辆的后桥升档的方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于车辆控制技术领域，提供了一种控制车辆的后桥升档的方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的前桥的前桥扭矩和后桥的后桥扭矩，根据前桥扭矩和后桥扭矩确定当前车辆的整车扭矩；若当前车辆的整车扭矩处于预设扭矩范围内，则根据前桥扭矩和后桥扭矩，确定前桥的目标扭矩；预设扭矩范围的最大值小于后桥正常升档时的整车扭矩；前桥的目标扭矩与后桥扭矩之和大于或等于当前车辆的整车扭矩；通过前桥中的目标电机将前桥扭矩提升为目标扭矩，以实现车辆的后桥升档。采用上述方法可以避免后桥升档过程中车辆的加速度下降。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于车辆控制，尤其涉及一种控制车辆的后桥升档的方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

1、目前，车辆已经成为人们代步的重要交通工具之一。车辆中通常包括前桥和后桥，前桥是用于传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的扭矩的装置，后桥是用来支撑车轮以及连接后轮的装置。此外，为了减少车辆的尾气排放，车辆的发动机中通常还设置有催化器，催化器在温度高于500度时活性较高，此时其可以很好地与车辆排放的尾气相接触，实现净化车辆尾气的目的。

2、通常，车辆在加速过程中需要进行后桥升档，在进行后桥升档时，需要降低后桥扭矩，并同时启动发动机。发动机启动时会同时实现对催化器的加热，从而增加催化器的活性，提高尾气净化效果。通常，为了避免对催化器过度加热，需要对车辆前桥中的发动机启动时的扭矩进行限制，这样会导致车辆的前桥扭矩受到限制。可见，车辆在进行后桥升档时，车辆的后桥扭矩会降低，同时基于催化剂活性的考虑，车辆的前桥扭矩也会受到限制，这会导致后桥升档过程中车辆的整车扭矩下降，进而导致后桥升档过程中车辆的加速度下降。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制车辆的后桥升档的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前桥扭矩和所述后桥扭矩，确定所述前桥的目标扭矩，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述后桥扭矩确定所述后桥扭矩的扭矩降低量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述前桥中的目标电机将所述前桥扭矩提升为所述目标扭矩，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速确定所述目标电机的第二转速，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种控制车辆的后桥升档的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前桥扭矩和所述后桥扭矩，确定所述前桥的目标扭矩，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述后桥扭矩确定所述后桥扭矩的扭矩降低量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述前桥中的目标电机将所述前桥扭矩提升为所述目标扭矩，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速确定所述目标电机的第二转速，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述若当前所述车辆的整车扭矩处于预设扭矩范围内，则根据所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王肖，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：