【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车辅助制动控制领域，尤其涉及一种辅助制动协同控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、重型汽车行驶过程中，为保证行车安全，需要根据当前的车辆状态采取相应的制动措施。重型汽车的制动方式有多种，刹车制动是其中一种主制动方式，刹车制动利用刹车片与刹车鼓之间的摩擦力进行制动；缸内制动和液缓制动均是其中一种辅助制动方式，缸内制动利用发动机的阻力进行制动，液缓制动利用液力缓速器的阻力进行制动。
2、刹车制动短时间内频繁使用，会导致刹车片的高温和快速磨损，进而导致刹车制动失效，甚至是轮胎爆胎等恶性事故。在制动过程中，如何协同控制缸内制动和液缓制动，使辅助制动承担更大的制动功率，以提高行车安全，是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种辅助制动协同控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决在制动过程中，如何协同控制缸内制动和液缓制动，使辅助制动承担更大的制动功率，以提高行车安全的问题。
2、第一方面，本申请提供一种辅助制动协同控制方法，该方法包括
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助制动协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定速度和所述实时状态信息，降低变速器档位，和/或，调整所述液缓制动输出的制动功率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求制动功率、所述第一制动功率和所述第二制动功率，降低所述变速器档位，和/或，调整所述液缓制动输出的制动功率，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求制动功率、所述第一制动功率和所述第二制动功率，降低所述变速器档位，和/或，调整所述液缓制动输出的
【技术特征摘要】
1.一种辅助制动协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定速度和所述实时状态信息，降低变速器档位，和/或，调整所述液缓制动输出的制动功率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求制动功率、所述第一制动功率和所述第二制动功率，降低所述变速器档位，和/或，调整所述液缓制动输出的制动功率，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求制动功率、所述第一制动功率和所述第二制动功率，降低所述变速器档位，和/或，调整所述液缓制动输出的制动功率，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁承志，贾咸昆，侯乐福，王宇，鱼家龙，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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