【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹持装置，尤其涉及一种能够通用各种不同直径的手术器械的夹持装置。更特别地，还涉及在夹持手术器械的同时固定用于获取手术器械的空间位置信息的光学模块的夹持装置。
技术介绍
1、在现有的用于夹持手术器械的夹持装置中，为了夹持手术器械，通常采用与手术器械的形状相类似的管状结构，并且通过在管状结构的两侧分别设置螺纹孔，并制作与螺纹孔的形状相匹配的螺栓结构，通过将螺栓结构旋入螺纹孔内，由此利用该夹持装置来夹持该手术器械。
2、例如，专利文献1中公开了一种椎弓根钉套管，在医生进行手术的过程中该椎弓根钉套管用于夹持椎弓根钉。具体而言，该椎弓根钉套管包括套管本体和第一锁紧套筒，在套管本体的外壁上设有平行于套管本体轴向的引导槽，在第一锁紧套筒上对称设有带螺纹的2个小孔，第一锁紧套筒配有与这2个小孔相适应的2个螺栓，当螺栓旋入小孔时，螺栓的栓杆端部能够凸出于第一锁紧套筒的内壁，并嵌合在套管本体的引导槽中。由此，在使用过程中，可以通过利用螺丝刀等工具拧紧螺栓使第一锁紧套筒紧密地固定在套管本体上，从而能够实现在手术过程中椎弓根钉被有效夹持的效果。
3、然而，由于医疗领域中的手术器械的种类繁杂，导致手术器械的管径大小存在差异。在专利文献1中，由于采用的是套管本体，当在手术过程中需要采用不同直径的手术器械、比如不同尺寸的椎弓根钉时，医生或护士需要更换不同的尺寸的套管本体来与其相匹配，而且由于螺栓结构等定位单元是需要螺丝刀等工具、甚至是更为专业的拆卸工具来进行拆装的。因此，在使用专利文献1中所公开的传统的管状结构的夹持
4、而且，如上所述，专利文献1中所公开的螺栓结构与椎弓根钉外表面直接接触，可能会造成椎弓根钉外表面的损坏，从而影响手术的效果。
5、再者，针对每一种直径的手术器械，单独设计不同的管状结构的夹持装置并在手术过程中根据需要更换不同的夹持装置这一情况会增加医生的工作量，并且在手术过程中容易搞混而影响手术的效果。
6、另一方面，无论是传统单自由度的手术器械，还是最新的机械臂灵活的手术器械，在手术过程中为了准确获取手术器械的空间位置信息，目前市场上一般采用光学导航的方式，在手术器械的末端位置安装多个光学传感球。
7、然而，目前的光学传感球如何快速地安装至手术器械或者快速地从手术器械上拆卸成为一个难题，一些现有的技术方案中甚至需要用到专业的拆卸工具，这对医生的手术来说显然是低效且不专业的。
8、在专利文献1中，对于如何安装光学传感球之类的光学传感器这一点，没有任何公开，并且，基于专利文献1中公开的椎弓根钉套管的结构，很难直接安装光学传感球之类的光学传感器，导致医生在进行手术时很难判断该椎弓根钉套管的空间位置信息，或者需要在其他设备上设置光学传感器来获取该椎弓根钉套管的空间位置信息，从而使得医生手术的效率变低，且造成手术成本提高。
9、现有技术文献
10、专利文献
11、专利文献1：中国专利申请公开cn104095673a
技术实现思路
1、专利技术所要解决的技术问题
2、本专利技术正是为了解决上述这些问题而完成的，其目的在于，提供一种将主体单元形成为箱体结构的夹持装置，通过在该主体单元的后表面一侧插入至少一个固定单元来夹持手术器械，由此，医生能够通过旋转夹持装置一侧所设置的固定单元对手术器械进行快速的拆装动作。同时，通过沿主体单元的纵向方向在主体单元的左侧面和右侧面上分别设置相对应的贯通孔，利用推进部调整将连接部旋入至主体单元内的位置，来改变在左侧面和右侧面上由贯通孔和贴合部所形成的截面形状，由此，能够在不更换夹持装置的情况下夹持不同直径的手术器械。
3、进一步地，本专利技术的其他目的在于，通过设置具有贴合部的固定单元，且将贴合部中的一端形成为与手术器械的外表面至少部分贴合的凹形形状，因此，能够提高手术器械与固定单元之间的接触面积，从而使得手术器械装至该夹持装置之后不会产生相对滑动，而且即使在被该夹持装置夹持的状态下手术器械本身也不会受到损伤。而且，由于本专利技术实施方式所涉及的夹持装置的整体结构采用轻质塑料制成，使其重心低且重量小，从而即使长时间使用也不会对医生带来疲劳感。
4、进一步地，本专利技术的其他目的在于，通过在主体单元的上表面设置定位单元，利用该定位单元将光学模块固定于主体单元的上表面，由此，医生不仅能够在手术过程中快速地拆装光学模块，而且，能够在夹持手术器械的同时通过固定在主体单元的上表面的光学模块来准确地实时获取手术器械的空间位置信息。
5、进一步地，本专利技术的其他目的在于，通过以可调整光学模块与主体单元之间的位置关系的方式将光学模块固定于主体单元的上表面，由此，能够多角度地调整光学模块，从而更为准确地获得手术器械的空间位置信息。
6、用于解决技术问题的技术手段
7、本专利技术提供一种夹持装置，包括：主体单元，固定单元和定位单元。所述主体单元形成为箱体结构，该主体单元具有：沿该主体单元的纵向方向在该主体单元内设置的用于使所述手术器械贯穿的引导槽；沿该主体单元的横向方向在该主体单元的后表面设置的至少一个第一承接孔；在所述主体单元的前表面上与所述第一承接孔相对应的位置设置的至少一个第二承接孔；及沿所述主体单元的纵向方向在所述主体单元的左侧面和右侧面上分别设置的相对应的贯通孔。所述固定单元具有：贴合部，该贴合部的一端与所述手术器械的外表面至少部分贴合；连接部，该连接部的一端与所述贴合部的另一端以可拆装的方式连接；及推进部，该推进部与所述连接部的另一端连接且能够将所述连接部的至少一部分穿过所述第一承接孔旋入至所述主体单元内，所述推进部通过改变将所述连接部旋入至所述主体单元内的位置，来改变由所述左侧面和所述右侧面上所设置的所述贯通孔和所述贴合部所形成的截面形状。所述定位单元设置于所述主体单元的上表面，且用于将光学模块安装于所述主体单元的上表面。
8、进一步地，本专利技术所涉及的夹持装置中，所述贴合部中与所述手术器械的外表面至少部分贴合的一端为凹形形状。
9、进一步地，本专利技术所涉及的夹持装置中，所述贯通孔为多边形或环形。
10、进一步地，本专利技术所涉及的夹持装置中，所述连接部与所述第一承接孔通过螺纹结构来连接。
11、进一步地，本专利技术所涉及的夹持装置中，所述定位单元以可调整所述光学模块与所述主体单元之间的位置关系的方式将所述光学模块安装于所述主体单元的上表面。
12、进一步地，本专利技术所涉及的夹持装置中，所述定位单元包括：在所述主体单元的上表面设置的固定孔；在所述主体单元的上表面且在以所述固定孔为圆心的圆弧上设置的多个定位孔；可插入多个所述定位孔的任一个中的定位销；以及将所述光学模块固定至所述固定孔的固定销。
13、进一步地，本专利技术所涉及的夹持装置中，所述光学模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于夹持手术器械的夹持装置，包括：
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，
7.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，
8.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，
9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，
10.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一承接孔的孔径与所述连接部的外径相同。
11.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第二承接孔的孔径与所述贴合部的外径相同。
12.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述贴合部中在与所述连接部连接的一端上设置有插拔槽，所述连接部中在与所述贴合部连接的一端上设置有插拔头，所述插拔头能够插入至所述插拔槽内以将所述贴合
13.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述推进部由圆盘状的旋钮构成。
14.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述手术器械的直径为3毫米至12毫米中的任一种。
...【技术特征摘要】
1.一种用于夹持手术器械的夹持装置，包括：
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，
7.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，
8.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，
9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，
10.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，马峰，
申请(专利权)人：医达极星医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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