手术工具及具备该手术工具的手术机器人制造技术

本发明专利技术涉及手术工具及具备该手术工具的手术机器人。本发明专利技术的手术工具包括：驱动基座，驱动基座包含驱动装置和第一端子组；无菌隔离板，无菌隔离板能够安装到驱动基座，无菌隔离板包括传动轮和第一接触件；以及器械，器械能够安装到无菌隔离板，其中，在无菌隔离板安装到驱动基座且器械安装到无菌隔离板的情况下，驱动基座的驱动装置被配置成用于驱动传动轮运动，进而带动器械运动，并且手术工具被配置成在无菌隔离板安装到驱动基座时，第一端子组与第一接触件进行电连接，从而识别出无菌隔离板安装完成，使得驱动装置驱动无菌隔离板的传动轮运动，以使传动轮进行归零设置。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种手术工具以及具备该手术工具的手术机器人。

技术介绍

1、近年来，随着科学技术的发展以及医学需求的提高，用于辅助实现微创手术的微创手术机器人应运而生并得到了迅速发展，它是集图像系统、控制系统、机构系统等三大系统于一体的现代化医疗设备。机器人微创手术具有很多独特的优点，如较低的组织创伤、较高的手术操作质量、较短的康复时间、更加舒适的手术操作和更强的复杂手术适应能力等。

2、手术机器人具备控制台、机械臂和手术工具等。手术工具中所使用的器械有其自身的特殊性，需要在微小器械末端的结构空间组成多个自由度旋转轴，需要通过较长的操作杆进行动能的传递，绳索传动在这种情况下具有明显的优势，然而这种结构紧凑传动系统只有相对较少的使用次数，需要系统控制模块对器械进行使用计数，当器械达到其使用次数时，系统控制模块就提示给医护人员进行器械的报废，避免了医疗事故。

3、此外，由于手术要求无菌环境，因此需要对器械进行消毒，这对于手术机器人来说也没有例外。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手术工具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于，

3.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于，

4.如权利要求3所述的手术工具，其特征在于，

5.如权利要求4所述的手术工具，其特征在于，

6.如权利要求2所述的手术工具，其特征在于，所述第一端子组设置在所述霍尔组件上。

7.如权利要求3所述的手术工具，其特征在于，

8.如权利要求3所述的手术工具，其特征在于，

9.如权利要求3所述的手术工具，其特征在于，

10.一种手术工具，其特征在于，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种手术工具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于，

3.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于，

4.如权利要求3所述的手术工具，其特征在于，

5.如权利要求4所述的手术工具，其特征在于，

6.如权利要求2所述的手术工具，其特征在于，所述第一端子组设置在所述霍尔组件上。

7.如权利要求3所述的手术工具，其特征在于，

8.如权利要求3所述的手术工具，其特征在于，

9.如权利要求3所述的手术工具，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李献杰，王晨瑜，孙延斌，马峰，
申请(专利权)人：医达极星医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：