【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种定位导板的位置标定方法、装置、系统、设备及介质。
技术介绍
1、多年来图像导航技术已经具有广泛的发展，目前是微创外科手术中非常重要的工具。手术导航系统需要将病人术前扫描的ct影像数据准确地配准到目标手术区域，使得病人的移动引起对数字图像的调整。为了准确定位目标手术区，需要患者配戴定位导板，定位导板与目标手术区域在手术之前确定固定的相对位置，通过定位导板的位置计算出目标手术区域在空间中的位置。定位导板由定位标志图案与配准小球组成。定位标志图案供导航系统识别，可以实时得到定位导板的位置与姿态。配准小球在ct影像中可以提取，可以把目标手术区域与ct影像配准。然而在实际使用过程中，由于制造偏差，定位标志图案与配准小球的相对位置关系无法保证，导致ct图像与目标手术区域配准存在偏差，进而影响手术精度。因此，如何准确地标定定位导板中定位标志图案与配准小球的相对位置关系是手术导航的关键技术之一。
2、目前，通常是通过光学定位器识别配准小球，标定配准小球与定位标志图案的相对位置关系。然而，由于配准小球识别过...
【技术保护点】
1.一种定位导板的位置标定方法，定位导板包括：位于导板板面上的多个第一定位标志图案、多个配准小球以及第一固定构件，其特征在于，基于预设标定板确定所述定位导板中第一定位标志图案与所述配准小球的相对位置关系，所述预设标定板包括位于预设标定板板面上的多个第二定位标志图案以及第二固定构件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一固定构件包括多个标定引导孔和第一标定贴合面，所述第二固定构件包括多个标定引导柱和第二标定贴合面，所述基于所述第一固定构件和所述第二固定构件，固定所述定位导板和所述预设标定板，得到定位导板标定组合体，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种定位导板的位置标定方法，定位导板包括：位于导板板面上的多个第一定位标志图案、多个配准小球以及第一固定构件，其特征在于，基于预设标定板确定所述定位导板中第一定位标志图案与所述配准小球的相对位置关系，所述预设标定板包括位于预设标定板板面上的多个第二定位标志图案以及第二固定构件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一固定构件包括多个标定引导孔和第一标定贴合面，所述第二固定构件包括多个标定引导柱和第二标定贴合面，所述基于所述第一固定构件和所述第二固定构件，固定所述定位导板和所述预设标定板，得到定位导板标定组合体，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及所述第三位置坐标，确定所述第一定位标志图案与所述配准小球之间的相对位置关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，确定所述第一空间坐标系与第二空间坐标系之间的空间转换关系，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，张道文，刘技，朱聪，陈浩，
申请(专利权)人：苏州迪凯尔医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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