【技术实现步骤摘要】
本公开涉及但不仅限于汽车领域，尤指一种车辆控制方法、车辆控制器及车辆控制装置。
技术介绍
1、目前，远程控车方案依赖移动网络，实施路径为手机app下发控车指令，云端接收并处理，控制指令下发至车端，车端接收指令转发至相应控制器进行执行，实现远程启动发动机、远程开空调等功能。
2、然而，依赖移动网络的远程控制方案存在以下问题：一是在无移动网络的地方，无法实现车辆的远程控制；二是现有的移动通信受限于不同运营商，无法做到全球通用标准通信协议，需要单独适配当地移动通信协议才能实现远程控车。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种车辆控制方法，适用于设置有卫星接收装置的车辆，所述方法包括：
2、获取所述卫星接收装置接收到的卫星通信信号；
3、在所述卫星通信信号中携带有车辆控制信号时，将所述卫星通信信号携带的车辆控制信号转换为can信号，根据所述can信号进行车辆控制。
4、本公开实施例还提供了一种车辆控制器，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行任一实施例所述的车辆控制方法。
5、本公开实施例还提供了一种车辆控制装置，包括卫星接收装置和任一实施例所述的车辆控制器；
6、所述卫星接收装置，被配置为接收卫星发送的卫星通信信号，并将所述卫星通信信号转发给所述车辆控制器。
7、本公开至少一个实施例提供的车辆控制方法、车辆控制器及车辆控制装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：通过
8、本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
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1.一种车辆控制方法，适用于设置有卫星接收装置的车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，卫星通信信号中携带的车辆控制信号为通用异步收发传输器UART协议帧的车辆控制信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述UART协议帧的车辆控制信号包括：语句类型字段、指令类型字段和指令内容字段；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述UART协议帧的车辆控制信号还包括：时间字段、保留字段和校验和字段。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述CAN信号为CAN协议帧的车辆控制信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述CAN协议帧的车辆控制信号包括：状态字段、标识符字段和执行操作字段；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述卫星通信信号携带的车辆控制信号转换为CAN信号，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述卫星通信信号携带的车辆控制信号转换为CAN信号，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，
10.一种车辆控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行如权利要求1至9任一项所述的车辆控制方法。
11.一种车辆控制装置，其特征在于，包括卫星接收装置和如权利要求10所述的车辆控制器；
12.根据权利要求11所述的车辆控制装置，其特征在于，所述卫星接收装置包括：卫星无线电测定业务RDSS。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，适用于设置有卫星接收装置的车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，卫星通信信号中携带的车辆控制信号为通用异步收发传输器uart协议帧的车辆控制信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述uart协议帧的车辆控制信号包括：语句类型字段、指令类型字段和指令内容字段；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述uart协议帧的车辆控制信号还包括：时间字段、保留字段和校验和字段。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述can信号为can协议帧的车辆控制信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述can协议帧的车辆控制信号包括：状态字段、标识符字段和执行操作字段；
【专利技术属性】
技术研发人员：方星星，陈勇，李志成，吴晓非，余超，魏武，史琦，胡德恩，徐涛，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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