【技术实现步骤摘要】
本文件涉及摄像头定位，尤其涉及一种跨平台隐藏摄像头定位方法、系统及装置。
技术介绍
1、随着物联网技术的快速发展，无线摄像头被广泛应用于监控安防、智能家居等领域。这些本应该为了安全而设置的无线摄像头也会被不法分子利用，有意识地安装在一些私密场所如酒店房间、保密会议室等内，随之而来的隐私泄露问题也愈发严重。为防范此类隐私泄露问题，目前已经一些无线摄像头检测方法。但是，现有的无线摄像头检测方案往往只关注到能否检测出周围环境内是否存在摄像头，并不能将其定位。这无法为被侵害隐私者和警方调查取证和溯源治理提供技术便利。因此，亟需一种跨平台隐藏摄像头定位方法及装置，可以自动化、便捷快速地对正在进行偷摄的无线摄像头进行精确定位。
2、现有的技术方案仅关注无线摄像头的检测，即检测周围是否存在正在偷摄的无线摄像头。其主要分为两类：基于流量的方法和基于光学反射的方法。其中，基于流量的方法采用无线网卡抓取周围的无线流量，并通过机器学习方法分析流量特征，判别上传流量是否属于无线摄像头。而基于光学反射的方法，一般通过主动向周围投射红光，依据摄像头的红外滤光片会反射红光的原理，通过异常的红光反射来判别周围是否存在摄像头，特别的，这种检测方法亦可作为摄像头定位方法使用。
3、从检测方法出发：(1)基于流量的无线摄像头检测方法无法对设备进行精确定位，不能判断此时工作的无线摄像头是无恶意的室外正常监控摄像头还是恶意的正在偷摄的室内摄像头；(2)基于光学反射的摄像头检测方法无法需要专用的红光发射与接受装置，并且对检测的角度、距离和方法要求较
4、从检测设备出发：现有的技术方案在实施过程中依赖于特殊的硬件和软件设备，无法做到跨平台使用，包括但不限于台式机、手机、专用手持终端等。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种跨平台隐藏摄像头定位方法、系统及装置，旨在解决上述问题。
2、本专利技术提供了一种跨平台隐藏摄像头定位方法，包括：
3、s1、室内外定位算法，监测摄像头的无线流量数据和光照数据，通过流量的频域特征以及无线流量数据与光照数据的匹配程度判断摄像头是否在室内，若在室内则执行步骤s2，否则结束判断；
4、s2、精确定位算法，监测摄像头流量和指南针信息获取包络线，通过包络线获得rssi对应最大的方向，根据rssi对应最大的方向寻找摄像头直至找到摄像头。
5、本专利技术提供了一种跨平台隐藏摄像头定位系统，包括：流量采集模块、流量解析模块、数据分析模块以及用户交互模块；
6、流量采集模块，用于获取摄像头的加密数据流；
7、流量解析模块，用于解析摄像头加密数据流的mac层信息；
8、数据分析模块，用于部署室内外定位算法以及精确定位算法从而获取摄像头的定位信息；
9、用户交互模块，基于跨平台组件flutter开发，包含用户交互辅助定位功能和定位结果展示功能。
10、本专利技术提供了一种跨平台隐藏摄像头定位装置，包括：
11、流量采集装置，用于监听、嗅探和采集周围环境中的无线加密流量；
12、流量分析装置，用于部署流量解析算法、室内外定位算法、精确定位算法和用户展示界面。
13、通过采用本专利技术实施例能够对周围存在的隐藏摄像头进行精确定位，并且适用于不同平台的软件系统，可以有效地作为一种防隐私泄露的装置，适用于高机密、高隐私的场所的事前检查、事中监测和事后溯源。
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1.一种跨平台隐藏摄像头定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S11具体包括：
5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，所述步骤S113中的异常点检测方法具体包括：
6.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，所述步骤S113中的使用滑动平均值滤波算法对包长数据进行平滑处理具体包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S13中的将每两次光照区间按照固定比例切割并赋予不同的加权分数具体包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S13中将所有加权分数相加后与所述频域特征结合判断摄像头是否位于室内具体包括：
9.一种跨平台隐藏摄像头定位系统，其特征在于，基于权利要求1-8所述的任意一项跨平台隐藏摄像头定位方法，包括：流量采集模块、流量解析模块、数据分析模块以及用户交互模块；
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