一种车架自动锁止装置及地下铲运机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及地下铲运机技术领域，具体为一种车架自动锁止装置及地下铲运机，包括：轴式直线电机，轴式直线电机的上端固定安装有移动传感器，轴式直线电机的一端侧壁上固定安装有接线盒，其特征在于：所述轴式直线电机的下端设有前车架，并通过螺栓固定安装在前车架的上端，前车架的下端设有后车架，后车架上开设有销孔；前车架的一端侧壁上固定安装有位置传感器，前车架的下端固定安装有导向套，轴式直线电机的输出端固定安装有驱动轴，该自动锁止装置通过自动化方案实现了车架的锁止，提高了作业效率和安全性，节省了人力，配合

【技术实现步骤摘要】
一种车架自动锁止装置及地下铲运机


[0001]本技术涉及地下铲运机
，具体为一种车架自动锁止装置及地下铲运机
。

技术介绍

[0002]地下铲运机在维修保养或长途转运时，为了停放或运输安全，常使用车架锁销来防止前后车架的相对转动；这项工作一般需要两名工人相互配合完成，一人在驾驶室微调方向，另一人拔插锁销并在旁观察锁销状态，锁销落入到位后及时提醒驾驶室内人员停止转向，以免损坏机器；特别的，在地下矿山巷道里进行车辆临时维修，需要驾驶员频繁进出驾驶室观察锁销状态，锁止及解锁费时费力，且存在一定的机械挤压
、
落石击打风险
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种车架自动锁止装置及地下铲运机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车架自动锁止装置，包括：轴式直线电机，轴式直线电机的上端固定安装有移动传感器，轴式直线电机的一端侧壁上固定安装有接线盒，其特征在于：所述轴式直线电机的下端设有前车架，并通过螺栓固定安装在前车架的上端，前车架的下端设有后车架，后车架上开设有销孔；
[0005]前车架的一端侧壁上固定安装有位置传感器，前车架的下端固定安装有导向套，轴式直线电机的输出端固定安装有驱动轴，驱动轴位于导向套内，导向套内滑动连接有锁销，锁销的上端和驱动轴的下端可拆卸的安装在一起
。
[0006]优选的，所述导向套位于销孔的正上方
。
[0007]优选的，所述驱动轴的下端开设有安装槽，安装槽的左右两端的侧壁上均开设有限位孔
。
[0008]优选的，所述锁销的上端插入安装槽内
。
[0009]优选的，所述锁销的底端侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔的上端左右两侧的侧壁上均开设有移动孔，每个移动孔内均滑动连接有定位杆，两个定位杆的内端前后侧均固定连接有弹簧
。
[0010]优选的，所述螺纹孔内螺纹连接有内六角螺栓，内六角螺栓的上端固定安装有锥体，锥体位于两个定位杆和弹簧之间
。
[0011]优选的，所述锥体的外壁和定位杆的内端侧壁滑动连接，并通过拉伸弹簧将定位杆往外侧推动，并插入限位孔内
。
[0012]一种地下铲运机，包括上述的车架自动锁止装置
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该自动锁止装置通过自动化方案实现了车架的锁止，提高了作业效率和安全性，节省了人力，配合
PLC
控制系统形成操作者对锁止装置的可视化，掌握车架的锁止状态
。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术锁销锁止状态的示意图；
[0017]图3为本技术图1中
A
区域结构放大图
。
[0018]图中：
1、
接线盒；
2、
轴式直线电机；
3、
位置传感器；
4、
前车架；
5、
后车架；
6、
销孔；
7、
导向套；
8、
锁销；
9、
驱动轴；
10、
安装槽；
13、
移动孔；
14、
限位孔；
15、
螺纹孔；
16、
锥体；
17、
定位杆；
18、
弹簧；
19、
内六角螺栓；
20、
移动传感器
。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的
、
技术方案进行清楚
、
完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术实施例进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本技术实施例，并不用于限定本技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0022]出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述
。
在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解
。
然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节
。
在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解
。
另外，所有实施例可以互相结合使用
。
[0023]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种车架自动锁止装置，包括：轴式直线电机2，轴式直线电机2的上端固定安装有移动传感器
20
，轴式直线电机2的一端侧壁上固定安装有接线盒1，轴式直线电机2的下端设有前车架4，并通过螺栓固定安装在前车架4的上端，前车架4的下端设有后车架5，后车架5上开设有销孔6，导向套7位于销孔6的正上方；
[0024]前车架4的一端侧壁上固定安装有位置传感器3，前车架4的下端固定安装有导向套7，轴式直线电机2的输出端固定安装有驱动轴9，驱动轴9位于导向套7内，导向套7内滑动连接有锁销8，锁销8的上端和驱动轴9的下端可拆卸的安装在一起
。
[0025]驱动轴9的下端开设有安装槽
10
，安装槽
10
的左右两端的侧壁上均开设有限位孔
14
，锁销8的上端插入安装槽
10
内
。
[0026]锁销8的底端侧壁上开设有螺纹孔
15
，螺纹孔
15<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车架自动锁止装置，包括：轴式直线电机（2），轴式直线电机（2）的上端固定安装有移动传感器（
20
），轴式直线电机（2）的一端侧壁上固定安装有接线盒（1），其特征在于：所述轴式直线电机（2）的下端设有前车架（4），并通过螺栓固定安装在前车架（4）的上端，前车架（4）的下端设有后车架（5），后车架（5）上开设有销孔（6）；前车架（4）的一端侧壁上固定安装有位置传感器（3），前车架（4）的下端固定安装有导向套（7），轴式直线电机（2）的输出端固定安装有驱动轴（9），驱动轴（9）位于导向套（7）内，导向套（7）内滑动连接有锁销（8），锁销（8）的上端和驱动轴（9）的下端可拆卸的安装在一起
。2.
根据权利要求1所述的一种车架自动锁止装置，其特征在于：所述导向套（7）位于销孔（6）的正上方
。3.
根据权利要求2所述的一种车架自动锁止装置，其特征在于：所述驱动轴（9）的下端开设有安装槽（
10
），安装槽（
10
）的左右两端的侧壁上均开设有限位孔（
14
）
。4.
根据权利要求3所述的一种车架自动锁止装置，其特征在于：所述锁销（8）的上端插入安装槽（
10
）内
。5.
根据权利要求4所述的一种车架自动锁止装置，其特征在于：所述锁销（8）的底端侧壁上开设有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆庆，周圆，王继顺，李展亮，
申请(专利权)人：青岛中鸿重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：