【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械机构，具体为铲斗卸料的液压电控系统及机械机构。
技术介绍
1、铲斗是指安装在挖掘机上使用的铲斗，也叫挖斗，按工作方式分为反铲铲斗和正铲铲斗，一般常用的是反铲铲斗。
2、现有技术中，在装载机、铲运机、挖掘机及其他类似具有正铲斗的机械设备当中，正常状态下，液压电控系统可通过控制翻转铲斗的方式来实现卸料。
3、但是，由于作业环境的局限性，例如运料车高度太高，液压电控系统在控制不翻转铲斗的情况下无法实现进行卸料，导致卸料的不便捷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供铲斗卸料的液压电控系统及机械机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：铲斗卸料的液压电控系统，包括：铲斗本体、推卸上板、推卸下板、单向阀和控制器，所述推卸上板上设有连接块和连接板二，连接块连接有固定轴，连接板二上设有连接筒一，连接筒一连接活动轴，推卸下板上设有连接板一，连接板一上设有连接筒二，连接筒二上设有限位杆，限位杆活动连接有限位槽；
3、铲斗本体上设有固定块，固定块内设有油缸，油缸上设有连接头，连接头连接有固定杆，油缸经过阀一连接泵一，单向阀连接有泵二，泵二连接有阀二；
4、控制器信号连接有控制手柄、电磁换向阀和传感器。
5、优选的，所述推卸上板在铲斗本体内的上方，推卸上板的上端后壁的两侧均固定连接有连接块，且连接块在铲斗本体内，连接块被固定轴穿过且转动连接，固定轴的两端分别固定连接在铲斗本体
6、优选的，所述连接板二设有四个，连接板二之间等距分布，连接板二的后壁和推卸上板下端的前壁固定连接，连接板二的下壁两端均固定连接有连接筒一，连接筒一在推卸上板的下方，连接筒一的内壁均分别和活动轴的外壁固定连接。
7、优选的，所述推卸下板在铲斗本体内在推卸上板的下方，且在连接筒一的下方，推卸下板的下端和铲斗本体下板的内壁活动连接，推卸下板的上端前壁固定连接有连接板一，连接板一设有四个，且连接板一和连接板二一一对应。
8、优选的，所述连接板一上壁中心均固定连接有连接筒二，连接筒二的内壁和活动轴的外壁活动连接，连接筒二在连接板二的下方，且在连接筒一之间，连接筒二的内壁中心固定连接有限位杆，限位杆平行于连接筒二，限位杆在限位槽内，限位槽开设在活动轴的外壁上，且限位槽在连接筒一之间。
9、优选的，所述固定块设有两个，固定块固定连接在铲斗本体上板的外壁上，且分别在铲斗本体的两侧，固定块内均设有连接杆一对，连接杆的一端固定连接在油缸的外壁上，连接杆的另一端分别转动连接在固定块的左、右板内。
10、优选的，所述连接头固定连接在油缸的一端，且连接头在靠近推动块的一端，油缸穿过铲斗本体和推卸上板，连接头在推动块内，连接头的内壁和固定杆的外壁转动连接，固定杆的两端分别固定连接在推动块的左、右板内壁上，推动块设有两个，推动块固定连接在推卸上板上端左右两侧的前壁上。
11、一种机械机构，包括上述的铲斗卸料的液压电控系统。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、本技术通过当铲斗本体内装满物料时，为完成卸料，操控控制手柄发出卸料信号，控制器控制电磁换向阀移动到上位，泵一中液压油经过电磁换向阀进入油缸的大腔，推动油缸伸出推动连接头使固定杆移动，同时油缸通过连接杆转动，固定杆带动推卸上板上的连接块在固定轴上转动，推卸上板带动连接板二上的连接筒一使活动轴转动，活动轴使限位槽跟随转动，当限位槽与限位杆相抵住时，推卸上板和推卸下板相平行，同时将物料向铲斗本体外侧推动，当传感器检测到油缸大腔达到设定压力时，将信号发动给控制器，控制器将控制信号发送给电磁换向阀，电磁换向阀移动到下位，泵一中液压油经过电磁换向阀进入油缸的小腔，推动油缸回收，推卸上板和推卸下板收回，自动恢复到默认状态，完成卸料，解决了由于作业环境的局限导致在不翻转铲斗的情况下无法进行卸料的问题，提高了卸料的便捷性。
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1.铲斗卸料的液压电控系统，包括：铲斗本体（1）、推卸上板（3）、推卸下板（5）、单向阀（23）和控制器（26），其特征在于：所述推卸上板（3）上设有连接块（7）和连接板二（12），连接块（7）连接有固定轴（6），连接板二（12）上设有连接筒一（9），连接筒一（9）连接活动轴（8），推卸下板（5）上设有连接板一（10），连接板一（10）上设有连接筒二（11），连接筒二（11）上设有限位杆（13），限位杆（13）活动连接有限位槽（14）；
2.根据权利要求1所述的铲斗卸料的液压电控系统，其特征在于：所述推卸上板（3）在铲斗本体（1）内的上方，推卸上板（3）的上端后壁的两侧均固定连接有连接块（7），且连接块（7）在铲斗本体（1）内，连接块（7）被固定轴（6）穿过且转动连接，固定轴（6）的两端分别固定连接在铲斗本体（1）左、右板的内壁上。
3.根据权利要求2所述的铲斗卸料的液压电控系统，其特征在于：所述连接板二（12）设有四个，连接板二（12）之间等距分布，连接板二（12）的后壁和推卸上板（3）下端的前壁固定连接，连接板二（12）的下壁两端均固定连接有连接筒一（
4.根据权利要求3所述的铲斗卸料的液压电控系统，其特征在于：所述推卸下板（5）在铲斗本体（1）内在推卸上板（3）的下方，且在连接筒一（9）的下方，推卸下板（5）的下端和铲斗本体（1）下板的内壁活动连接，推卸下板（5）的上端前壁固定连接有连接板一（10），连接板一（10）设有四个，且连接板一（10）和连接板二（12）一一对应。
5.根据权利要求4所述的铲斗卸料的液压电控系统，其特征在于：所述连接板一（10）上壁中心均固定连接有连接筒二（11），连接筒二（11）的内壁和活动轴（8）的外壁活动连接，连接筒二（11）在连接板二（12）的下方，且在连接筒一（9）之间，连接筒二（11）的内壁中心固定连接有限位杆（13），限位杆（13）平行于连接筒二（11），限位杆（13）在限位槽（14）内，限位槽（14）开设在活动轴（8）的外壁上，且限位槽（14）在连接筒一（9）之间。
6.根据权利要求1所述的铲斗卸料的液压电控系统，其特征在于：所述固定块（2）设有两个，固定块（2）固定连接在铲斗本体（1）上板的外壁上，且分别在铲斗本体（1）的两侧，固定块（2）内均设有连接杆（16）一对，连接杆（16）的一端固定连接在油缸（15）的外壁上，连接杆（16）的另一端分别转动连接在固定块（2）的左、右板内。
7.根据权利要求1所述的铲斗卸料的液压电控系统，其特征在于：所述连接头（17）固定连接在油缸（15）的一端，且连接头（17）在靠近推动块（4）的一端，油缸（15）穿过铲斗本体（1）和推卸上板（3），连接头（17）在推动块（4）内，连接头（17）的内壁和固定杆（18）的外壁转动连接，固定杆（18）的两端分别固定连接在推动块（4）的左、右板内壁上，推动块（4）设有两个，推动块（4）固定连接在推卸上板（3）上端左右两侧的前壁上。
8.一种机械机构，其特征在于：包括上述权利要求1-7中任意一项所述的铲斗卸料的液压电控系统。
...【技术特征摘要】
1.铲斗卸料的液压电控系统，包括：铲斗本体（1）、推卸上板（3）、推卸下板（5）、单向阀（23）和控制器（26），其特征在于：所述推卸上板（3）上设有连接块（7）和连接板二（12），连接块（7）连接有固定轴（6），连接板二（12）上设有连接筒一（9），连接筒一（9）连接活动轴（8），推卸下板（5）上设有连接板一（10），连接板一（10）上设有连接筒二（11），连接筒二（11）上设有限位杆（13），限位杆（13）活动连接有限位槽（14）；
2.根据权利要求1所述的铲斗卸料的液压电控系统，其特征在于：所述推卸上板（3）在铲斗本体（1）内的上方，推卸上板（3）的上端后壁的两侧均固定连接有连接块（7），且连接块（7）在铲斗本体（1）内，连接块（7）被固定轴（6）穿过且转动连接，固定轴（6）的两端分别固定连接在铲斗本体（1）左、右板的内壁上。
3.根据权利要求2所述的铲斗卸料的液压电控系统，其特征在于：所述连接板二（12）设有四个，连接板二（12）之间等距分布，连接板二（12）的后壁和推卸上板（3）下端的前壁固定连接，连接板二（12）的下壁两端均固定连接有连接筒一（9），连接筒一（9）在推卸上板（3）的下方，连接筒一（9）的内壁均分别和活动轴（8）的外壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的铲斗卸料的液压电控系统，其特征在于：所述推卸下板（5）在铲斗本体（1）内在推卸上板（3）的下方，且在连接筒一（9）的下方，推卸下板（5）的下端和铲斗本体（1）下板的内壁活动连接，推卸下板（5）的上端前壁固定连接有连接板一（10），连接板一（10）设有四...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢德华，刘永春，罗祥，田倩，张鹏，
申请(专利权)人：青岛中鸿重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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