移载机构及搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移载机构及搬运设备，包括：第一吸附装置，吸附送片等待工位上的电池片；第二吸附装置，吸附位置调整工位上的电池片；驱动模组，带动所述第一吸附装置与第二吸附装置同时移动，使所述第一吸附装置吸附的电池片从送片等待工位移动到位置调整工位，所述第二吸附装置吸附的电池片从位置调整工位移动到转盘上的检测加工工位上本实用新型专利技术所提出的移载机构通过设置双吸盘，能够在

【技术实现步骤摘要】
移载机构及搬运设备


[0001]本技术涉及一种电池片制造
，具体涉及一种移载机构及搬运设备
。

技术介绍

[0002]在太阳能电池片制备时，移载机构在设备中主要负责电池片的搬运，通过一个吸盘将电池片从传送电池片的传送机构上搬运到位置调整工位调整位置，再从位置调整工位搬运到转盘的检测加工工位上，而现在双半片电池片的市场需求量大，但因为需要搬运双片电池，实际搬运量翻倍，现有的移载机构还是按照以前的单片电池片的搬运方式的搬运效率过低，导致市场竞争力差
。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述现有技术中的技术问题，提出一种移载机构及搬运设备
。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提出了一种移载机构，包括：
[0006]第一吸附装置，吸附第一工位上的电池片；
[0007]第二吸附装置，吸附第二工位上的电池片；
[0008]驱动模组，带动所述第一吸附装置与第二吸附装置同时直线移动，使所述第一吸附装置吸附的电池片从第一工位移动到第二工位，所述第二吸附装置吸附的电池片从第二工位移动到转盘上的第三工位
。
[0009]本技术的移载机构还包括：悬臂连接组，所述悬臂连接组安装在所述驱动模组上，所述驱动模组驱动所述悬臂连接组来回移动，所述第一吸附装置与所述第二吸附装置间隔设置在所述悬臂连接组上
。
[0010]进一步的，第一吸附装置包括：安装在所述悬臂连接组上的指动气缸，设置在所述指动气缸驱动端的伯努利吸盘
。
[0011]进一步的，指动气缸带动所述伯努利吸盘在
Y
轴方向上运动，所述驱动模组带动所述悬臂连接组在
X
轴方向上运动
。
[0012]进一步的，第二吸附装置包括：安装在所述悬臂连接组上的电缸，设置在电缸驱动端的真空吸盘，所述电缸驱动所述真空吸盘上下移动
。
[0013]具体的，第一工位为送片等待工位，所述第二工位为位置调整工位，所述第三工位为检测加工工位
。
[0014]本技术还提出一种搬运设备，其特征在于，包括上述的移载机构，带有送片等待工位的传送机构，带有位置调整工位的调整平台机构，带有检测加工工位的转盘
。
[0015]搬运设备还包括检测位置调整工位上的电池片位置的相机机构
。
[0016]进一步的，相机机构包括：立柱，设置在立柱中部的第一支撑架，安装在第一支撑架上的光源组件，设置在所述立柱上部的第二支撑架，安装在第二支撑架上的光电开关和
相机，所述相机与所述光电开关对准所述位置调整工位，所述光源组件的中部预留开口，使光源组件环绕在位置调整工位的周围
。
[0017]调整平台机构包括：中空旋转平台，安装在中空旋转平台上通过中空旋转平台带动旋转的吸附板，带动中空旋转平台沿
X
轴方向运动的
X
轴模组，带动中空旋转平台沿
Y
轴方向运动的
Y
轴模组，所述吸附板的顶面为吸附位置调整工位
。
[0018]与现有技术比较，本技术所提出的移载机构通过设置双吸盘，能够在
X
轴方向上同时同向移载两片电池片，且在移载过程中可以通过指动气缸伸缩运动实现电池片
Y
轴方向上的运动，节省时间，降低
CT
，提高产能，提高产品竞争力
。
[0019]采用可产生持续吸力的伯努利吸盘，将送片等待工位的电池片吸附放置到位置调整工位，可以轻松地自动吸附和释放电池片，提高搬运效率
。
采用真空吸盘将位置调整工位的电池片吸附放置到检测加工工位，吸附精确高，确保位置准确，避免调整好位置的电池片被带歪，提高搬运精度
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1为本技术实施例中移载机构的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中设备的立体结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例中相机机构的立体结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例中调整平台机构的立体结构示意图
。
[0025]1、
驱动模组；
11、
滑轨；
12、
悬臂连接组；
[0026]21、
伯努利吸盘；
22、
指动气缸；
23、
电缸；
24、
真空吸盘；
[0027]3、
相机机构；
31、
光电开关；
32、
光源组件；
33、
相机；
34、
立柱；
[0028]4、
调整平台机构；
41、
吸附板；
42、
中空旋转平台；
43、X
轴模组；
44、Y
轴模组；
5、
传送机构；
6、
转盘
。
具体实施方式
[0029]为了使本技术所要解决的技术问题
、
技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0030]下面结合附图以及实施例对本技术的原理及结构进行详细说明
。
[0031]在太阳能电池片制备时，移载机构在设备中主要负责电池片的搬运，通过一个吸盘将电池片从传送电池片的传送机构上搬运到位置调整工位调整位置，再从位置调整工位搬运到转盘的检测加工工位上
。
现在双半片电池片的市场需求量大，但因为需要搬运双片电池，实际搬运量翻倍，移载机构还是按照以前的单片电池片的搬运方式的搬运效率过低，导致市场竞争力差
。
对此，本技术提出了一种移载机构及设备，能够提高电池片的搬运效率，可以应用在双半片电池片的搬运上，提高市场竞争力
。
[0032]如图1所示，本技术提出了一种移载机构，移载机构在设备中具体负责电池片的搬运，将电池片从传送机构搬运到位置调整工位，再从位置调整工位搬运到检测加工工位上，具体包括：第一吸附装置
、
第二吸附装置和驱动模组1，第一吸附装置与第二吸附装置上都带有吸盘，用于吸附电池片，其中第一吸附装置具体在送片等待工位（第一工位）与位置调整工位（第二工位）之间来回移动，吸附送片等待工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移载机构，其特征在于，包括：第一吸附装置，吸附第一工位上的电池片；第二吸附装置，吸附第二工位上的电池片；驱动模组，带动所述第一吸附装置与第二吸附装置同时直线移动，使所述第一吸附装置吸附的电池片从第一工位移动到第二工位，所述第二吸附装置吸附的电池片从第二工位移动到转盘上的第三工位
。2.
如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，还包括：悬臂连接组，所述悬臂连接组安装在所述驱动模组上，所述驱动模组驱动所述悬臂连接组移动，所述第一吸附装置与所述第二吸附装置间隔设置在所述悬臂连接组上
。3.
如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述第一吸附装置包括：安装在所述悬臂连接组上的指动气缸，设置在所述指动气缸驱动端的伯努利吸盘
。4.
如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述指动气缸带动所述伯努利吸盘在
Y
轴方向上运动，所述驱动模组带动所述悬臂连接组在
X
轴方向上运动
。5.
如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述第二吸附装置包括：安装在所述悬臂连接组上的电缸，设置在电缸驱动端的真空吸盘，所述电缸驱动所述真空吸盘上下移动
。6.
如权利要求1至5任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，田西林，胡永涛，张亚运，赵宇，
申请(专利权)人：常州捷佳创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：