充油机械手辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种充油机械手辅助系统，属于给油器技术领域，其包括充油枪

【技术实现步骤摘要】
充油机械手辅助系统


[0001]本技术属于给油器
，具体涉及一种充油机械手辅助系统
。

技术介绍

[0002]给油器主要是用于向机械设备的各摩擦部位提供润滑油或润滑脂，保证各摩擦部位的润滑可靠
。
为了控制润滑点处的给油量多少以保证润滑效果活着避免润滑油过量造成的浪费以及对环境的污染，往往在一个润滑点对应设置一组给油器和流量开关
。
[0003]给油器运行过程中，需要不停向其中注油，如若采用人工注油，不仅难以控制单次注油量，同时也增加了人工成本
。
因此本公司设计一种机械手带动充油枪对给油器充油辅助系统，在可以定量调节单次充油量的同时，可以移动机械手对不同位置的给油器充油
。
[0004]如
CN202452084U
公开了一种补偿式给油器，其包括进油腔和储油腔，所述进油腔和储油腔水平平行设置，且所述储油腔设置在所述进油腔的上方，所述储油腔的尾部与所述进油腔的中部通过一弯折部连固定连接在一起，且弯折部中设置有通孔，所述通孔的两端分别与所述进油腔和所述储油腔相连通，但此技术给油结构不能同时适用于多个给油器
。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是人工注油难以控制单次注油量，针对现有技术的不足，提供一种充油机械手辅助系统
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种充油机械手辅助系统，其包括充油枪
、
机械手
、
感应单元
、
充油控制器和制动单元，所述感应单元包括视觉传感器和压力传感器，所述机械手包括控制电机
、
传动结构
、
充油枪固定单元，所述视觉传感器设置在所述充油枪固定单元上方，所述压力传感器设置在所述充油枪固定单元左侧内部和充油枪之间，所述充油控制器设置在所述机械手底座上，所述制动单元设置在所述控制电机一端
。
[0008]进一步的，所述充油枪包括充油结构和启动按钮，所述充油枪设置在所述充油枪固定单元内部，所述启动按钮设置在所述充油枪中段
。
[0009]进一步的，所述充油枪固定单元内部设置有充油枪启动单元，所述充油枪启动单元为一带凸起的竖杆，所述充油枪启动单元竖杆上端与所述机械手传动连接，所述充油枪启动单元下端凸起与所述启动按钮对应设置
。
[0010]进一步的，所述充油控制器包括控制板
、
继电器和人机交互单元，所述控制电机和充油枪启动单元均与所述继电器电性连接，所述视觉传感器
、
压力传感器和人机交互单元均与所述控制板电性连接
。
[0011]进一步的，所述人机交互单元包括显示屏
、
装置启停按钮和装置复位按钮，所述装置启停按钮和所述装置复位按钮设置在所述显示屏下方
。
[0012]进一步的，所述制动单元即为电磁制动器
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本充油机械手辅助系统选用视觉传感器，可以在一定范围内移动机械手对不同给油器进行充油作业；本充油机械手辅助系统在充油枪固定单元和充油枪之间设置有压力传感器，避免了机械手移动充油枪充油时造成的刚性碰撞；本充油机械手辅助系统选用控制板通过继电器控制充油枪启动单元，可以根据所需油量设置充油时间，同时控制板电性连接的显示屏可以显示已充容量和充油次数，维护人员可以只管的看出当前油量充足情况；本充油机械手辅助系统选用电磁制动器作为控制电机制动单元，电磁制动器反应速度快，电磁制动器从通电到抱死制动仅需要
0.3
秒，适合需要频繁启停的设备上使用，且体积小，扭力大，相同扭矩的制动器，电磁制动器比磁粉制动器体积更小，适合安装空间有限的设备使用，同时使用寿命长，故障率低，使用寿命达
500
万次启停，除了刹车板磨损外，故障率极低
。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明
。
[0016]图1：本技术实施例1充油机械手辅助系统的结构示意图；
[0017]图2：本技术实施例1充油机械手辅助系统
A
处的结构示意图；
[0018]图3：本技术实施例1充油机械手辅助系统
B
处的结构示意图；
[0019]图4：本技术实施例1人机交互单元的结构示意图；
[0020]其中，1‑
电磁制动器，2‑
人机交互单元，3‑
视觉传感器，4‑
压力传感器，5‑
充油管，6‑
充油结构，7‑
启动按钮，8‑
充油枪启动单元，9‑
显示屏，
10
‑
装置启停按钮，
11
‑
装置复位按钮
。
具体实施方式
[0021]为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步清楚阐述本技术的内容，但本技术的保护内容不仅仅局限于下面的实施例
。
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解
。
然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施
。
[0022]实施例1[0023]参阅图1‑4，一种充油机械手辅助系统，其包括充油枪
、
机械手
、
感应单元
、
充油控制器和制动单元，所述感应单元包括视觉传感器3和压力传感器4，所述机械手包括控制电机
、
传动结构
、
充油枪固定单元，所述视觉传感器3设置在所述充油枪固定单元上方，所述压力传感器4设置在所述充油枪固定单元左侧内部和充油枪之间，所述充油控制器设置在所述机械手底座上，所述制动单元设置在所述控制电机一端
。
[0024]所述充油枪包括充油结构6和启动按钮7，所述充油枪设置在所述充油枪固定单元内部，所述启动按钮7设置在所述充油枪中段
。
[0025]所述充油枪固定单元内部设置有充油枪启动单元8，所述充油枪启动单元8为一带凸起的竖杆，所述充油枪启动单元8竖杆上端与所述机械手传动连接，所述充油枪启动单元下端凸起与所述启动按钮7对应设置
。
[0026]所述充油控制器包括控制板
、
继电器和人机交互单元2，所述控制电机
、
制动单元
和充油枪启动单元均与所述继电器电性连接，所述视觉传感器
、
压力传感器和人机交互单元均2与所述控制板电性连接
。
[0027]所述人机交互单元2包括显示屏
9、
装置启停按钮
10
和装置复位按钮
11
，所述装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种充油机械手辅助系统，其特征在于：包括充油枪
、
机械手
、
感应单元
、
充油控制器和制动单元，所述感应单元包括视觉传感器和压力传感器，所述机械手包括控制电机
、
传动结构
、
充油枪固定单元，所述视觉传感器设置在所述充油枪固定单元上方，所述压力传感器设置在所述充油枪固定单元左侧内部和充油枪之间，所述充油控制器设置在所述机械手底座上，所述制动单元设置在所述控制电机一端
。2.
如权利要求1所述的充油机械手辅助系统，其特征在于：所述充油枪包括充油结构和启动按钮，所述充油枪设置在所述充油枪固定单元内部，所述启动按钮设置在所述充油枪中段
。3.
如权利要求2所述的充油机械手辅助系统，其特征在于：所述充油枪固定单元内部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：常俊杰，
申请(专利权)人：漯河安润设备有限公司，
类型：新型
国别省市：