【技术实现步骤摘要】
一种加油机器人末端执行机构及加油机器人
[0001]本专利技术涉及加油机器人
，具体涉及一种加油机器人末端执行机构及加油机器人
。
技术介绍
[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术
。
[0003]目前市场上大部分汽车都是燃油车辆，在燃尽油料之后需要到加油站加油才能继续上路
。
目前多数加油站都是人工进行加油操作，人力成本较高
。
多数加油站为了节约人力成本，聘请的工人数量少于加油机的数量
。
若待加油的汽车数量过多，则会出现人手不足的情况，用户需要等待较长时间
。
[0004]现有加油站一般采用人工手动来对车辆进行加油，加油时，由操作人员手动将油枪插入至汽车的油箱中，当油箱与汽车较远时，需要对油枪的油管进行拖拽，无法通过机械结构来对油枪进行移动，存在调整灵活性差
、
工作效率低的问题
。
[0005]随着自动化
、
信息化技术的发展，以人为主导...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种加油机器人末端执行机构，其特征在于，包括用于连接在机械臂末端的支座，支座固定有吸盘机构
、
夹爪机构和油枪机构；所述吸盘机构包括真空吸盘，真空吸盘与弹性件的一端连接，弹性件的另一端连接至吸盘运动驱动件，吸盘运动驱动件与支座固定连接；所述夹爪机构包括固定在支座的夹爪运动驱动件，夹爪运动驱动件与转动驱动件连接，转动运动驱动件与夹爪组件连接；所述油枪机构包括固定在支座的油枪运动驱动件，油枪运动驱动件通过连接组件与油枪连接，连接组件设置有扳机手指驱动件，扳机手指驱动件与用于驱动油枪扳机运动的扳机手指连接
。2.
如权利要求1所述的一种加油机器人末端执行机构，其特征在于，所述支座包括安装板，安装板用于与机械臂的末端连接，安装板垂直固定有支撑板，支撑板的上表面固定有吸盘机构和油枪运动驱动件，支撑板的下表面固定有夹爪运动驱动件
。3.
如权利要求1所述的一种加油机器人末端执行机构，其特征在于，所述支座上还固定有图像采集元件
。4.
如权利要求1所述的一种加油机器人末端执行机构，其特征在于，所述弹性件采用弹簧，所述真空吸盘通过第一固定头与弹簧的一端连接，弹簧的另一端通过第二固定头与吸盘运动驱动件连接
。5.
如权利要求1所述的一种加油机器人末端执行机构，其特征在于，所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗勇，倪红军，李治朋，李晓鹏，李洋洋，王伟，杨冉，王晓言，
申请(专利权)人：中国石油集团济柴动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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