一种上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上料机构，属于工装设备技术领域，包括：基座；夹料杆，其数量为两个，所述夹料杆设置有第一夹料块以及第二夹料块；夹料组件，其与两个所述夹料杆连接，所述夹料组件可驱动两个所述夹料杆相互靠近；搬运驱动元件，其与所述基座连接，所述夹料杆与所述搬运驱动元件连接，所述搬运驱动元件可驱动所述夹料杆沿自身长度方向移动

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构


[0001]本技术属于工装设备
，涉及一种上料机构
。

技术介绍

[0002]目前许多的产品
(
例如传动轴等
)
都是由棒料加工而成
。
现有技术中，都是通过人工进行抓料并调整工件姿态放入加工位置，再从加工位置的工件抓至下一加工位置或者下料位置
。
[0003]在人工上料方式的基础上，如果将加工设备设置为定时加工，就会导致加工设备容易伤害工作人员，安全隐患较大；而将加工设备设置为人工操纵又会导致生产节拍低下，尤其是现有的加工设备基本都是自动控制的，现有的人工上料方式不仅效率低下而且存在安全隐患，具有较大的改进空间
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种上料机构
。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种上料机构，包括：
[0006]基座；
[0007]夹料杆，其数量为两个，所述夹料杆设置有第一夹料块以及第二夹料块，所述第一夹料块以及所述第二夹料块沿所述夹料杆的长度方向分布，两个所述夹料杆的所述第一夹料块相对设置，两个所述夹料杆的所述第二夹料块相对设置；
[0008]夹料组件，其与两个所述夹料杆连接，所述夹料组件可驱动两个所述夹料杆相互靠近；
[0009]搬运驱动元件，其与所述基座连接，所述夹料杆与所述搬运驱动元件连接，所述搬运驱动元件可驱动所述夹料杆沿自身长度方向移动，所述搬运驱动元件驱动所述夹料杆移动的移动行程与所述夹料杆上所述第一夹料块与所述第二夹料块的间距相同
。
[0010]在上述的一种上料机构中，所述夹料组件包括夹料驱动元件，所述夹料驱动元件与一所述夹料杆连接，所述夹料驱动元件的输出端与另一所述夹料杆连接
。
[0011]在上述的一种上料机构中，所述夹料组件还包括齿条以及齿轮，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别与两个所述夹料杆连接，所述齿条与所述夹料杆垂直，所述齿轮可转动地与所述基座连接，所述齿轮位于两个所述齿轮之间，两个所述齿条均与所述齿轮啮合
。
[0012]在上述的一种上料机构中，一所述夹料杆设置有导向条，所述导向条与所述夹料杆垂直，另一所述夹料杆设置有两个导向件，所述导向条的两侧分别与两个所述导向件接触，所述导向条可沿自身长度方向移动
。
[0013]在上述的一种上料机构中，所述导向件包括导向轮，所述导向轮可转动地与所述夹料杆连接，所述导向轮可滚动地与所述导向条连接
。
[0014]在上述的一种上料机构中，还包括工作台以及上料组件，所述上料组件包括上料
通道
、
上料头以及上料驱动元件，所述上料通道与所述工作台连接，所述上料通道的一端位于所述夹料杆的下方，所述上料头与所述上料驱动元件的输出端连接，所述上料驱动元件与所述工作台连接，所述上料驱动元件可驱动所述上料头在所述上料通道内移动
。
[0015]在上述的一种上料机构中，所述上料组件还包括转动座以及转动驱动元件，所述转动座与所述转动驱动元件的输出端连接，所述转动座具有接料口，所述转动驱动元件与所述工作台连接，所述转动驱动元件可驱动所述转动座转动并使所述接料口对准所述上料通道靠近所述夹料杆的一端或者对准两个所述第一夹料块之间
。
[0016]在上述的一种上料机构中，还包括第一升降驱动元件，所述第一升降驱动元件与所述工作台连接，所述转动驱动元件与所述第一升降驱动元件的输出端连接，所述第一升降驱动元件可驱动所述转动驱动元件相对于所述工作台升降
。
[0017]在上述的一种上料机构中，还包括第二升降驱动元件，所述第二升降驱动元件与所述工作台连接，所述基座与所述第二升降驱动元件的输出端连接，所述第二升降驱动元件可驱动所述基座相对于所述工作台升降
。
[0018]在上述的一种上料机构中，所述上料组件还包括振动盘，所述振动盘与所述工作台连接，所述振动盘的出口对准所述上料通道
。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]1、
通过夹料组件驱动两个夹料杆相互靠近或者远离从而夹持或者释放工件并且搬运驱动元件驱动夹料杆沿自身长度方向移动从而搬运被夹持的工件，实现同时将第一位置上的工件搬运至第二位置以及第二位置上的工件搬运至第三位置
。
[0021]2、
一齿条移动可通过齿轮带动另一齿条移动相同的距离，从而保证两个夹料杆相互靠近或者远离的速度以及行程相同
。
[0022]3、
导向条的两侧分别与两个导向件接触并且导向条可沿自身长度方向移动从而引导两个夹料杆相互靠近或者远离，同时可将搬运驱动元件驱动一夹料杆的运动传导至另一夹料杆
。
附图说明
[0023]图1为本技术的上料机构的结构示意图
。
[0024]图2为本技术的上料机构另一视角的结构示意图
。
[0025]图3为本技术的基座
、
夹料杆以及夹料组件的结构示意图
。
[0026]图4为本技术的工作台以及上料组件的结构示意图
。
[0027]图中，
100、
基座；
200、
夹料杆；
210、
第一夹料块；
220、
第二夹料块；
230、
导向条；
240、
导向轮；
300、
夹料组件；
310、
夹料驱动元件；
320、
齿条；
330、
齿轮；
400、
搬运驱动元件；
500、
工作台；
600、
上料组件；
610、
上料通道；
620、
上料头；
630、
上料驱动元件；
640、
转动座；
641、
接料口；
650、
转动驱动元件；
660、
振动盘；
700、
第一升降驱动元件；
800、
第二升降驱动元件
。
具体实施方式
[0028]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例
。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示
(
诸如上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态
(
如附图所示
)
下各部件之间的相对位置关系
、
运动情况等，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上料机构，其特征在于，包括：基座；夹料杆，其数量为两个，所述夹料杆设置有第一夹料块以及第二夹料块，所述第一夹料块以及所述第二夹料块沿所述夹料杆的长度方向分布，两个所述夹料杆的所述第一夹料块相对设置，两个所述夹料杆的所述第二夹料块相对设置；夹料组件，其与两个所述夹料杆连接，所述夹料组件可驱动两个所述夹料杆相互靠近；搬运驱动元件，其与所述基座连接，所述夹料杆与所述搬运驱动元件连接，所述搬运驱动元件可驱动所述夹料杆沿自身长度方向移动，所述搬运驱动元件驱动所述夹料杆移动的移动行程与所述夹料杆上所述第一夹料块与所述第二夹料块的间距相同
。2.
如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述夹料组件包括夹料驱动元件，所述夹料驱动元件与一所述夹料杆连接，所述夹料驱动元件的输出端与另一所述夹料杆连接
。3.
如权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述夹料组件还包括齿条以及齿轮，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别与两个所述夹料杆连接，所述齿条与所述夹料杆垂直，所述齿轮可转动地与所述基座连接，所述齿轮位于两个所述齿轮之间，两个所述齿条均与所述齿轮啮合
。4.
如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：一所述夹料杆设置有导向条，所述导向条与所述夹料杆垂直，另一所述夹料杆设置有两个导向件，所述导向条的两侧分别与两个所述导向件接触，所述导向条可沿自身长度方向移动
。5.
如权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于：所述导向件包括导向轮，所述导向轮可转动地与所述夹料杆连接，所述导向轮可滚动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝健兵，姚飞龙，林陈峰，王挺，郑益明，陈海江，汪东敏，
申请(专利权)人：奇精机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：