本申请公开了一种样本分析仪、免疫分析仪及其抓取装置，该抓取装置包括定板、抓取机构和抓手推板机构；抓取机构包括转轴、弹性件、第一抓手块和第二抓手块；转轴固定于固定板；第一抓手块和第二抓手块分别与转轴转动连接，第一抓手块的一端和第二抓手块的一端用于抓取待抓取物；弹性件设置于第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端之间；抓手推板机构设置于第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端，用于调整第一抓手块和第二抓手块之间的第一夹角。弹性件为第一抓手块和第二抓手块抓取待抓取物提供夹紧力，通过设置不同选型的弹性件则可以定量控制抓取装置在抓取待抓取物时的夹紧力，从而避免抓取装置在抓取待抓取物时的夹紧力过大，防止待抓取物产生变形。防止待抓取物产生变形。防止待抓取物产生变形。
【技术实现步骤摘要】
一种样本分析仪、免疫分析仪及其抓取装置
[0001]本申请涉及自动化夹取
，特别是涉及一种样本分析仪、免疫分析仪及其抓取装置。
技术介绍
[0002]抓取装置的自动化在机械方面为常见领域，抓取装置通常用来夹取物料，转移夹取物，以及将夹取物释放至其他装置。
[0003]现有的抓取装置大多采用电机控制夹紧力，然而由于电机本身的控制精度，调试时难以调到设定的目标值。因而会出现调试夹紧力过大容易将夹取物夹变形，零件寿命受影响以及调试过小无法夹取物体的现象。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种样本分析仪、免疫分析仪及其抓取装置，以解决现有技术中抓取装置的夹紧力难以控制的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本申请第一方面提供一种抓取装置，包括：固定板、抓取机构和抓手推板机构；抓取机构包括转轴、弹性件、第一抓手块和第二抓手块；转轴固定于固定板；第一抓手块和第二抓手块分别与转轴转动连接，第一抓手块的一端和第二抓手块的一端用于抓取待抓取物；弹性件设置于第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端之间；抓手推板机构设置于第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端，用于调整第一抓手块和第二抓手块之间的第一夹角。
[0006]进一步地，抓手推板机构包括抓手推板，第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端均与抓手推板接触，形成接触面。
[0007]进一步地，接触面具有第一接触区域和第二接触区域，在第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端位于第一接触区域时，第一抓手块和第二抓手块处于夹取状态；在第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端位于第二接触区域时，第一抓手块和第二抓手块处于张开状态。
[0008]进一步地，抓取机构还包括第一轴承和第二轴承，第一轴承设置于第一抓手块的另一端，第二轴承设置于第二抓手块的另一端；第一抓手块通过第一轴承与抓手推板的接触面接触，第二抓手块通过第二轴承与抓手推板的接触面接触。
[0009]进一步地，抓取装置包括：安装座；驱动机构，安装于安装座上，与抓手推板连接，用于驱动抓手推板移动，以使第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端位于第一接触区域或第二接触区域。
[0010]进一步地，抓手推板机构靠近驱动机构的一侧设置有挡片，抓取装置包括安装于安装座的检测光耦，检测光耦和挡片用于检测抓手推板是否位于初始位置。
[0011]进一步地，弹性件包括弹簧或弹片。
[0012]为解决上述问题，本申请第二方面提供一种样本分析仪，包括上述抓取装置。
[0013]为解决上述问题，本申请第三方面提供一种免疫分析仪，包括上述抓取装置，免疫分析仪还包括：转运组件，通过转运抓取装置从而转运待抓取物；反应组件，待抓取物中的内容物在反应组件内进行反应；检测组件，用于对反应完成后的待抓取物中的内容物进行检测，以得到检测结果。
[0014]进一步地，反应组件包括混匀装置、孵育装置以及磁分离装置。
[0015]本申请的有益效果在于：区别于现有技术，本申请的抓取装置包括固定板、抓取机构和抓手推板机构；抓取机构包括转轴、弹性件、第一抓手块和第二抓手块；转轴固定于固定板；第一抓手块和第二抓手块分别与转轴转动连接，第一抓手块的一端和第二抓手块的一端用于抓取待抓取物；弹性件设置于第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端之间；抓手推板机构设置于第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端，用于调整第一抓手块和第二抓手块之间的第一夹角。弹性件为第一抓手块和第二抓手块抓取待抓取物提供夹紧力，通过设置不同选型的弹性件则可以定量控制抓取装置在抓取待抓取物时的夹紧力，从而避免抓取装置在抓取待抓取物时的夹紧力过大，防止待抓取物产生变形。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请抓取装置一实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1抓取装置处于夹取状态时的结构示意图；
[0019]图3是图1抓取装置处于张开状态时的结构示意图。
[0020]附图标号：抓取装置10；固定板11；抓取机构12；转轴121；弹性件122；第一抓手块123；第二抓手块124；抓手推板机构13；抓手推板131；驱动段1311；夹持段1312；张开段1313；接触面1314；第一接触区域1315；第二接触区域1316；驱动机构14；第一夹角15；轴承16；第一轴承161；第二轴承162；安装座17；挡片18；检测光耦19。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
[0022]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员
能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或者无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0024]请参见图1
‑
3所示，图1是本申请抓取装置一实施例的结构示意图；图2是图1抓取装置处于夹取状态时的结构示意图；图3是图1抓取装置处于张开状态时的结构示意图。本实施例抓取装置10可以用于抓取待抓取物，例如，当抓取装置10应用于样本分析仪或者免疫分析仪时，则待抓取物为试管或者反应杯等。
[0025]其中，抓取装置10包括固定板11、抓取机构12和抓手推板机构13，抓取机构12包括转轴121、弹性件122、第一抓手块123和第二抓手块124。
[0026]转轴121固定于固定板11，同时第一抓手块123和第二抓手块124分别与转轴121转动连接，具体是第一抓手块123和第二抓手块124的中间位置处(或者靠近中间位置处)与转轴121转动连接，以使第一抓手块123和第二抓手块124能够围绕转轴121转动。
[0027]具体地，第一抓手块123和第二抓手块124在中间位置处分别预留有用于安装于转轴121的安装位置，以使第一抓手块123和第二抓手块124本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：固定板、抓取机构和抓手推板机构；所述抓取机构包括转轴、弹性件、第一抓手块和第二抓手块；所述转轴固定于所述固定板；所述第一抓手块和第二抓手块分别与所述转轴转动连接，所述第一抓手块的一端和所述第二抓手块的一端用于抓取待抓取物；所述弹性件设置于所述第一抓手块的另一端和所述第二抓手块的另一端之间；所述抓手推板机构设置于所述第一抓手块的另一端和所述第二抓手块的另一端，用于调整所述第一抓手块和所述第二抓手块之间的第一夹角；所述抓手推板机构包括抓手推板，所述第一抓手块的另一端和所述第二抓手块的另一端均与所述抓手推板接触，形成接触面；所述接触面具有第一接触区域和第二接触区域，在所述第一抓手块的另一端和所述第二抓手块的另一端位于所述第一接触区域时，所述第一抓手块和所述第二抓手块处于夹取状态；在所述第一抓手块的另一端和所述第二抓手块的另一端位于所述第二接触区域时，所述第一抓手块和所述第二抓手块处于张开状态。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置于所述第一抓手块的另一端，所述第二轴承设置于所述第二抓手块的另一端；所述第一抓手块通过所述第一轴承与所述抓手推板的接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘富杰，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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