【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人功能型手爪
[0001]本技术涉及汽车零部件生产
，更具体地说，涉及一种工业机器人功能型手爪
。
技术介绍
[0002]汽车零部件卡扣是一种常用的连接件，用于固定和连接汽车的各个零部件
。
它们通常采用的是弹性设计，便于安装和拆卸，并提供可靠的连接
。
[0003]在汽车生产行业中，零部件的卡扣取料装配更多的还是依赖人工，不仅速度慢，劳动强度大，且手动搬运过程中有一定的风险，容易出现疲劳作业，导致人身伤害，也容易造成零件的人为损坏，产生不必要的经济损失
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人功能型手爪
。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案
。
[0006]一种工业机器人功能型手爪，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有连接法兰，所述连接法兰用于与工业机器人连接，所述支撑架的外侧呈环形阵列设置有多个取料手爪，所述支撑架上对应每个取料手爪均安装有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人功能型手爪，包括支撑架
(1)
，其特征在于：所述支撑架
(1)
的顶部固定连接有连接法兰
(2)
，所述连接法兰
(2)
用于与工业机器人连接，所述支撑架
(1)
的外侧呈环形阵列设置有多个取料手爪
(3)
，所述支撑架
(1)
上对应每个取料手爪
(3)
均安装有气缸
(4)
，所述气缸
(4)
的伸缩端的运动路径竖向设置且其底端与取料手爪
(3)
固定连接，所述支撑架
(1)
的左右两侧均设置有多个电磁阀
(5)
，所述电磁阀
(5)
的数量与气缸
(4)
的数量一致，所述支撑架
(1)
上还安装有远程控制模块
(6)
，每个所述电磁阀
(5)
分别用于控制每个气缸
(4)
的进气管的通断，每个所述取料手爪
(3)
的底部均安装有卡扣检测传感器
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种工业机器人功能型手爪，其特征在于：所述取料...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文鑫，张晏铖，刘杰，刘旭，刘亮亮，
申请(专利权)人：廊坊市福明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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