【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车配件生产，具体涉及一种工业机器人组合式带视觉检测功能手爪。
技术介绍
1、工业机器人手爪是一种专门用于工业机器人执行抓取、搬运、装配等操作的设备。它通常由机械结构和执行器组成，用于夹持、握持、抓取或固定物体。工业机器人手爪的设计和功能可以根据需要进行调整，以适应不同形状、尺寸和重量的物体。它广泛应用于各种工业领域。
2、在汽车行业中，为了提高零部件的卡扣装配效率，通常会采用工业机器人手爪作业，但目前的工业机器人手爪通常只能适应一种卡扣的夹取，对于不同类的卡扣需要通过安装不同种类的爪子来执行不同的任务。
3、且对于手爪手指是否取到卡扣或手指上是否有残留卡扣的问题需要靠人工进行检测，以及组装完成后需要靠人工检测是否存在漏装的状况，而人工检测容易漏检误检，造成不合格产品流出。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人组合式带视觉检测功能手爪。
2、为解决上述
技术介绍
问题，本技术采用如下的技术方案。
【技术保护点】
1.一种工业机器人组合式带视觉检测功能手爪，包括手爪底板(1)，所述手爪底板(1)的顶部连接有机器人连接法兰(2)，其特征在于：所述手爪底板(1)的底部固定安装有多个呈环状均匀分布的动作气缸(3)，所述手爪底板(1)的底部且位于动作气缸(3)围合空间的中部设置有视觉检测组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人组合式带视觉检测功能手爪，其特征在于：所述视觉检测组件(4)包括固定安装在手爪底板(1)底部的安装板(41)，所述安装板(41)的底部固定安装有U形安装架(42)，所述U形安装架(42)的底部固定安装有视觉检测相机(43)。
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【技术特征摘要】
1.一种工业机器人组合式带视觉检测功能手爪，包括手爪底板(1)，所述手爪底板(1)的顶部连接有机器人连接法兰(2)，其特征在于：所述手爪底板(1)的底部固定安装有多个呈环状均匀分布的动作气缸(3)，所述手爪底板(1)的底部且位于动作气缸(3)围合空间的中部设置有视觉检测组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人组合式带视觉检测功能手爪，其特征在于：所述视觉检测组件(4)包括固定安装在手爪底板(1)底部的安装板(41)，所述安装板(41)的底部固定安装有u形安装架(42)，所述u形安装架(42)的底部固定安装有视觉检测相机(43)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人组合式带视觉检测功能手爪，其特征在于：所述安装板(41)的底部且位于u形安装架(42)的左右两侧均固定连接有连接板(44)，两个所述连接板(44)的底部固定安装有补光灯(45)。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：付帮亚，刘亮亮，李同心，王国豪，杜峥，
申请(专利权)人：廊坊市福明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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