下载一种工业机器人组合式带视觉检测功能手爪的技术资料

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本技术属于汽车配件生产技术领域,公开了一种工业机器人组合式带视觉检测功能手爪,包括手爪底板,所述手爪底板的顶部连接有机器人连接法兰,所述手爪底板的底部固定安装有多个呈环状均匀分布的动作气缸,所述手爪底板的底部且位于动作气缸围合空间的中部设置...
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