【技术实现步骤摘要】
一种生产双层饮水口杯的设备
[0001]本专利技术属于自动化生产设备
,具体属于一种生产双层饮水口杯的设备
。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置
。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点
。
[0003]在整个双层饮水口杯在生产时,先经过搅拌配料
、
注塑成型,然后通过人工进行转移和搬运,最后再通过其他的输送方式完成运输或者包装,这种通过人工转移下一工序的方式费事费力,效率较低还容易产生安全事故,因此有必要设计一种用于生产双层饮水口杯的机械手,来提高生产效率
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种生产双层饮水口杯的设备,本申请提供如下技术方案:
[0005]一种生产双层饮水口杯的设备,包括底座
、
旋转组件
、
调节臂组件和夹持组件;
[0006]所述旋转组件设置于所述底座上,所述调节臂组件的一端与所述旋转组件的顶部铰接,所述调节臂组件的另一端与所述夹持组件铰接,所述夹持组件用于夹持双层饮水口杯
。
[0007]在一个可能的实施例中,所述旋转组件包括转台圆筒
、
旋转支承
、
齿轮组件
、
减速机和旋转电机,所述转台圆筒设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种生产双层饮水口杯的设备,其特征在于:包括底座
、
旋转组件
、
调节臂组件和夹持组件;所述旋转组件设置于所述底座上,所述调节臂组件的一端与所述旋转组件的顶部铰接,所述调节臂组件的另一端与所述夹持组件铰接,所述夹持组件用于夹持双层饮水口杯
。2.
根据权利要求1所述的一种生产双层饮水口杯的设备,其特征在于:所述旋转组件包括转台圆筒
、
旋转支承
、
齿轮组件
、
减速机和旋转电机,所述转台圆筒设置于所述底座上,所述转台圆筒的顶部设置所述旋转支承,所述旋转支承通过齿轮组件依次与所述减速机
、
旋转电机连接,所述旋转支承的顶部与所述调节臂组件的一端铰接
。3.
根据权利要求1所述的一种生产双层饮水口杯的设备,其特征在于:所述调节臂组件包括相互铰接的数个节臂,每一个节臂的转动通过相应的气缸驱动,位于首端的所述节臂与所述旋转组件铰接,位于末端的所述节臂与所述夹持组件铰接
。4.
根据权利要求1所述的一种生产双层饮水口杯的设备,其特征在于:所述夹持组件包括安装臂
、
调节电机
、
安装板和抓手组件,所述安装臂的一端与所述调节臂组件铰接,所述安装臂的另一端与所述调节电机连接,所述调节电机的输出部与所述安装板的顶部,所述安装板的底部设置所述抓手组件
。5.
根据权利要求4所述的一种生产双层饮水口杯的设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭斌,林霞,
申请(专利权)人:湖北淑尔家居用品有限公司,
类型:发明
国别省市:
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