一种机械手组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种机械手组件，包括机械手外壳，所述机械手外壳的内部设置有夹持装置，所述机械手外壳的右端通过螺丝与连接板相固接，所述连接板的外壁通过滑槽与机械臂滑动连接，所述机械臂的内部通过支架与第一电机相固接

【技术实现步骤摘要】
一种机械手组件


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械手组件
。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人上，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化
。
[0003]例如授权公告号为
CN205704255U
的一种通用机器人的机械手组件，虽然上述文件可以驱使爪手同时动作且运动幅度相同，以便机械爪手全方位且准确地抓紧工件，但是在上述文件中的通用机器人的机械手组件使用时，通过凸轮的转动来推动夹爪转动，从而实现对工件的夹持功能，但是由于凸轮的尺寸有限，其在转动时推动夹爪的转动距离较小，从而造成夹持的范围较小，无法对尺寸较小的工件进行夹持，导致此机械手组件的应用范围有限，不便于使用
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述文件中的通用机器人的机械手组件，由于凸轮的尺寸有限，其在转动时推动夹爪的转动距离较小，从而造成夹持的范围较小，无法对尺寸较小的工件进行夹持，导致此机械手组件的应用范围有限，不便于使用，而提出的一种机械手组件
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]设计一种机械手组件，包括机械手外壳，所述机械手外壳的内部设置有夹持装置，所述机械手外壳的右端通过螺丝与连接板相固接，所述连接板的外壁通过滑槽与机械臂滑动连接，所述机械臂的内部通过支架与第一电机相固接
。
[0007]优选的，所述夹持装置包括第二电机，所述第二电机的外壁通过支架与机械手外壳相固接，所述第二电机的输出端固接有蜗杆，所述蜗杆的外壁与蜗轮啮合连接，所述蜗轮的前端通过弧形槽与四个
L
形杆滑动连接，四个所述
L
形杆的外壁通过条形滑槽与机械手外壳滑动连接，四个所述
L
形杆的前端均固接有夹爪
。
[0008]优选的，所述蜗轮的右侧边缘与支撑弧形块滑动连接，所述支撑弧形块的外壁与机械手外壳相固接
。
[0009]优选的，所述第一电机的输出端固接有主齿轮，所述主齿轮的上方边缘与次齿轮啮合连接，所述次齿轮的后端固接有连接板
。
[0010]优选的，所述主齿轮和次齿轮的前端均通过转轴与支撑板转动连接，两个所述支撑板的一端与机械臂相固接
。
[0011]本技术提出的一种机械手组件，有益效果在于：通过第二电机
、
蜗杆
、
蜗轮
、L
形杆和夹爪之间的配合，接通第二电机的外接电源，使得第二电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆会带动蜗轮缓慢转动，蜗轮通过四个弧形槽使四个
L
形杆沿着与机械手外壳的连接处
同时向中间移动，四个
L
形杆带动四个夹爪移动，四个夹爪会将物品夹持住，而由于夹爪的移动距离较远，从而可以对不同大小的物品进行夹持，提高了夹持的范围，从而提高了此机械手组件的应用范围，便于使用
。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为图1中内部连接结构主视平面示意图；
[0014]图3为图1中连接结构左视平面示意图；
[0015]图4为图2中
A
处连接结构示意图
。
[0016]图中：
1、
机械手外壳，
2、
支撑弧形块，
3、
连接板，
4、
夹持装置，
401、
第二电机，
402、
蜗杆，
403、
蜗轮，
404、L
形杆，
405、
夹爪，
4A1、
缓冲垫，
5、
机械臂，
6、
第一电机，
7、
主齿轮，
8、
次齿轮，
9、
支撑板
。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0018]实施例1：
[0019]请参阅图1‑4，本实施例中：一种机械手组件，包括机械手外壳1，机械手外壳1的内部设置有夹持装置4，机械手外壳1的右端通过螺丝与连接板3相固接，连接板3可以带动机械手外壳1转动，连接板3的外壁通过滑槽与机械臂5滑动连接，机械臂5通过滑槽限制连接板3的移动，机械臂5的内部通过支架与第一电机6相固接，第一电机6的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可
。
[0020]夹持装置4包括第二电机
401、
蜗杆
402、
蜗轮
403、L
形杆
404
和夹爪
405
，第二电机
401
的外壁通过支架与机械手外壳1相固接，第二电机
401
的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，第二电机
401
的输出端固接有蜗杆
402
，第二电机
401
的输出端带动蜗杆
402
转动，蜗杆
402
的外壁与蜗轮
403
啮合连接，蜗杆
402
带动蜗轮
403
缓慢转动，蜗轮
403
的前端通过弧形槽与四个
L
形杆
404
滑动连接，蜗轮
403
转动时会通过弧形滑槽使四个
L
形杆
404
沿着与机械手外壳1的连接处同时向中间或者向外侧移动，四个
L
形杆
404
的外壁通过条形滑槽与机械手外壳1滑动连接，四个
L
形杆
404
的前端均固接有夹爪
405
，四个
L
形杆
404
带动夹爪
405
移动；
[0021]接通第二电机
401
的外接电源，使得第二电机
401
的输出端带动蜗杆
402
转动，蜗杆
402
会带动蜗轮
403
缓慢转动，蜗轮
403
通过四个弧形槽使四个
L
形杆
404
沿着与机械手外壳1的连接处同时向中间移动，四个
L
形杆
404
带动四个夹爪
405
移动，四个夹爪
405
会将物品夹持住，而由于夹爪
405
的移动距离较远，从而可以对不同大小的物品进行夹持，提高了夹持的范围，从而提高了此机械手组件的应用范围，便于使用
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械手组件，包括机械手外壳
(1)
，其特征在于：所述机械手外壳
(1)
的内部设置有夹持装置
(4)
，所述机械手外壳
(1)
的右端通过螺丝与连接板
(3)
相固接，所述连接板
(3)
的外壁通过滑槽与机械臂
(5)
滑动连接，所述机械臂
(5)
的内部通过支架与第一电机
(6)
相固接
。2.
根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述夹持装置
(4)
包括第二电机
(401)
，所述第二电机
(401)
的外壁通过支架与机械手外壳
(1)
相固接，所述第二电机
(401)
的输出端固接有蜗杆
(402)
，所述蜗杆
(402)
的外壁与蜗轮
(403)
啮合连接，所述蜗轮
(403)
的前端通过弧形槽与四个
L
形杆
(404)
滑动连接，四个所述
L
形杆

【专利技术属性】
技术研发人员：郭广财，王晓芳，
申请(专利权)人：大连信德模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：