【技术实现步骤摘要】
一种自动贴面料用抓取设备
[0001]本专利技术属于床垫面料抓取
,特别是涉及一种自动贴面料用抓取设备
。
技术介绍
[0002]由于床垫的加工生产大多是在流水线上进行的,因此,当需要床垫生产所需要的面料的贴面到床垫半成品上时,现有的贴面料大多是需要操作人员手动贴面,比较小孩时间和人力
。
[0003]而若是采用现有的面料抓取机械手进行面料的抓取贴面时,由于该抓取机械手上的面料抓取组件和面料拉直组件独立设置的,因此,当面料对中贴合到床网上时,面料拉直组件松开对面料的夹紧时,此时面料的边缘处会发生收缩或弯曲变形的现象,进而会导致现有的面料抓取机械手难以准确高精度的将面料贴合到床网上进行自动贴面料处理
。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:
[0005]本专利技术为一种自动贴面料用抓取设备,包括移动机械手,所述移动机械手的机械臂末端固定的伺服电机的输出轴上方框架,所述方框架的多个横杆上安装有驱动调节机构,每个驱动调节机构上均安装有插针抓取组件,位于方框架的外框架下方的多组所述插针抓取组件的压紧胶板外侧均设置有夹紧拉直组件;多组所述夹紧拉直组件用于将插针抓取组件抓起的面料四边缘夹紧在压紧胶板的下表面;每个所述压紧胶板的下表面均设置有边缘定位组件,边缘定位组件用于将夹紧在压紧胶板下表面的面料边缘进行定位紧绷
。
[0006]进一步地,所述插针抓取组件包括压紧胶板
、
插针底座
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动贴面料用抓取设备,包括移动机械手
(1)
,所述移动机械手
(1)
的机械臂末端固定的伺服电机的输出轴上方框架
(2)
,其特征在于,所述方框架
(2)
的多个横杆上安装有驱动调节机构
(7)
,每个驱动调节机构
(7)
上均安装有插针抓取组件
(3)
,位于方框架
(2)
的外框架下方的多组所述插针抓取组件
(3)
的压紧胶板
(31)
外侧均设置有夹紧拉直组件
(4)
;多组所述夹紧拉直组件
(4)
用于将插针抓取组件
(3)
抓起的面料四边缘夹紧在压紧胶板
(31)
的下表面;每个所述压紧胶板
(31)
的下表面均设置有边缘定位组件
(5)
,边缘定位组件
(5)
用于将夹紧在压紧胶板
(31)
下表面的面料边缘进行定位紧绷
。2.
根据权利要求1所述的一种自动贴面料用抓取设备,其特征在于,所述插针抓取组件
(3)
包括压紧胶板
(31)、
插针底座
(32)、
第一气缸
(33)、
第二气缸
(34)、
连接座
(35)、
若干第一插针
(36)
和若干第二插针
(37)
,所述压紧胶板
(31)
上表面对称安装有插针底座
(32)
,位于外侧的至少两个所述插针底座
(32)
的倾斜面上均安装有用于驱动若干第一插针
(36)
运动的第一气缸
(33)
,位于内侧的至少两个所述插针底座
(32)
的倾斜面上均安装有用于驱动若干第二插针
(37)
运动的第二气缸
(34)
,若干所述第一插针
(36)
和若干所述第二插针
(37)
分别通过连接座
(35)
与第一气缸
(33)
和第二气缸
(34)
的活塞端面连接,若干所述第一插针
(36)
和若干所述第二插针
(37)
穿过压紧胶板
(31)
上开设的多个穿针孔
(311)
插入面料中,用于对面料进行固定
。3.
根据权利要求2所述的一种自动贴面料用抓取设备,其特征在于,所述夹紧拉直组件
(4)
包括固定座
(41)、
旋转气缸
(42)、
异型夹子
(43)
和横牙齿板
(44)
,所述固定座
(41)
设置于所述压紧胶板
(31)
的外侧面,且固定座
(41)
上安装有旋转气缸
(42)
,所述旋转气缸
(42)
的两端输出轴上均安装有异型夹子
(43)
,所述异型夹子
(43)
的自由端部安装有横牙齿板
(44)
,所述横牙齿板
(44)
在异型夹子
(43)
的驱动下,用于将面料的边缘夹紧在压紧胶板
(31)
的下表面
。4.
根据权利要求3所述的一种自动贴面料用抓取设备,其特征在于,所述异型夹子
(43)
采用“C”字型结构设计,所述异型夹子
(43)
包括安装环
(431)、
连接夹臂
(432)、
过渡夹臂
(433)
和驱动夹臂
(434)
,所述安装环
(431)
安装在旋转气缸
(42)
的输出轴上,且安装环
(431)
的下表面竖向连接有连接夹臂
(432)
,所述过渡夹臂
(433)
的两端部分别与连接夹臂
(432)
和驱动夹臂
(434)
连接,且其三者的连接位置为弧形过渡面连接,所述驱动夹臂
(434)
的顶端面安装有横牙齿板
(44)
,所述横牙齿板
(44)
的上表面延其长度方向开设有多个齿牙槽
(441)
,所述安装环
(431)、
连接夹臂
(432)、
过渡夹臂
(433)
和驱动夹臂
(434)
之间为一体成型
。5.
根据权利要求3所述的一种自动贴面料用抓取设备,其特征在于,所述压紧胶板
(31)
的延其长度方向开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:何有添,陶志兴,江德明,
申请(专利权)人:佛山市科华智缝设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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