一种面料上料用机械手装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面料上料用机械手装置，包括操作主体，所述操作主体包括节段轨道，所述节段轨道通过设置在其顶部的行走机组安装有机架，机械手吊装部，所述机械手吊装部包括驱动机组，所述驱动机组底部固定连接有移动座，本发明专利技术涉及面料上料设备技术领域。该一种面料上料用机械手装置及其使用方法，能够有效地解决现有技术中，纺织布主要以成卷的方式穿套固定在辊上，进行再加工放卷作业时，吊装等辅助工具需要将吊带挂在辊的两端轴头上，同时需要工人手动扶持吊带，并把握其转运方向，防止卷布辊转运过程中来回晃动，由于吊带与两端轴头之间都是直接嵌套的，存在卷布辊脱落误伤人的问题。人的问题。人的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种面料上料用机械手装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及面料上料设备
，具体涉及一种面料上料用机械手装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]服装以面料制作而成，面料就是用来制作服装的材料。根据原材料的不同可以分为色织棉布、色织涤棉布、竹节纱布、疙瘩纱布、各种混纺色织布等等，还有以丝麻为原材料的色织布等。
[0003]纺织布主要以成卷的方式穿套固定在辊上，进行再加工放卷作业时，一般重量轻的采用人工将卷布辊放置在放卷支架上，重量重的卷布辊则通过吊装等辅助工具将其起吊到放卷支架上，吊装等辅助工具需要将吊带挂在两端轴头上，同时需要工人手动扶持吊带，并把握其转运方向，防止卷布辊转运过程中来回晃动，由于吊带与两端轴头之间都是直接嵌套的，存在卷布辊脱落误伤人的情况。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种面料上料用机械手装置及其使用方法，能够有效地解决现有技术中，纺织布主要以成卷的方式穿套固定在辊上，进行再加工放卷作业时，吊装等辅助工具需要将吊带挂在辊的两端轴头上，同时需要工人手动扶持吊带，并把握其转运方向，防止卷布辊转运过程中来回晃动，由于吊带与两端轴头之间都是直接嵌套的，存在卷布辊脱落误伤人的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]本专利技术提供一种面料上料用机械手装置，包括：
[0009]操作主体，所述操作主体包括节段轨道，所述节段轨道通过设置在其顶部的行走机组安装有机架；
[0010]机械手吊装部，所述机械手吊装部包括驱动机组，所述驱动机组底部固定连接有移动座，所述机架顶部开设有与移动座外表面相滑动的移动槽，所述驱动机组的输出端固定连接有线盘，且该线盘圆周外表面缠绕有钢丝绳组件；
[0011]其中，所述机架内部转动连接有双向螺纹杆，所述移动座设有两个并在双向螺纹杆上对称分布，所述双向螺纹杆一端贯穿机架并固定连接有从动齿轮，所述机架上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与从动齿轮的齿牙相啮合的主动齿轮。
[0012]进一步地，所述机架内部开设有方孔，所述移动座外表面固定连接有与方孔内壁相滑动的框板，所述框板通过设置在其顶部的支座转动连接有引导轮，所述框板底部固定连接有与机架外表面相贴合的框架。
[0013]进一步地，所述框架内侧滑动连接有升降板，所述升降板顶部设置有与框架内部相连接的强力弹簧，所述升降板底部通过连接架固定连接有弹板。
[0014]进一步地，所述升降板为空心设计，所述升降板的相邻端之间滑动连接有结合板，所述框架通过固定连接在其底部的连接杆转动连接有L型块。
[0015]进一步地，所述钢丝绳组件包括方杆，所述方杆底端贯穿L型块并固定连接有吊钩，所述方杆内部分别开设有U型孔和双通孔，所述U型孔内壁滑动连接有硬杆，所述硬杆圆周外表面固定连接有钢丝绳。
[0016]进一步地，所述钢丝绳顶端依次贯穿双通孔和方孔并沿着引导轮圆周外表面缠绕在线盘上，所述硬杆外端贯穿U型孔并固定连接有限位弧块，所述吊钩内部通过轴杆转动连接有旋转钩，所述旋转钩内部开设有与硬杆圆周外表面相贴合的挂孔。
[0017]一种面料上料用机械手装置的使用方法，包括如下步骤：
[0018]S1：卷布辊初步转移，通过仓储托盘将卷布辊转移至机架下方，然后驱动机组开始逆时针旋转，线盘上的钢丝绳开始释放，进而钢丝绳组件不断向下靠近卷布辊的两端轴头；
[0019]S2：卷布辊调试安装，接着将钢丝绳组件上的吊钩卡套在轴头外表面，随后顺时针旋转旋转钩，直到挂孔旋转至硬杆正上方；
[0020]S3：卷布辊初步吊装，驱动机组开始顺时针旋转，线盘上的钢丝绳开始收卷，钢丝绳向上牵拉硬杆卡入挂孔内，与此同时，硬杆紧密贴合在U型孔内壁上，带动方杆、吊钩以及卷布辊同步向上运动，最后借助行走机组驱动机架，将卷布辊转移并放置在放卷支架上；
[0021]S4：重复S1～S4，进行下一次卷布辊上料。
[0022]有益效果
[0023]本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0024]本专利技术设置有钢丝绳组件，吊钩对卷布辊的两端轴头进行吊装，吊钩起到主要承重作用，卷布辊向上移动的牵引力来源于钢丝绳，只要卷布辊处于吊装状态，卷布辊时刻受到钢丝绳的牵引力，钢丝绳的牵引力首先作用于硬杆，带动硬杆贴合在U型孔内壁上方，接着带动方杆、吊钩以及卷布辊同步向上移动，与此同时，由于硬杆贴合在U型孔内壁上方，进而硬杆完全卡入挂孔中，只要钢丝绳处于牵引状态，硬杆始终卡合在挂孔中，使旋转钩、硬杆以及吊钩形成闭环，旋转钩还起到辅助承重作用，避免转移过程中卷布辊脱离吊钩的情况。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例机械手装置使用方法的流程图；
[0027]图2为本专利技术实施例立体的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例机械手吊装部和外部卷布辊相结合立体的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例图3中A处局部放大的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例立体局部的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例机架和机械手吊装部立体分离的结构示意图；
[0032]图7为本专利技术实施例弹板和外部卷布辊相结合立体的结构示意图；
[0033]图8为本专利技术实施例钢丝绳组件立体局部剖面的结构示意图；
[0034]图9为本专利技术实施例硬杆和钢丝绳立体状态转化的结构示意图。
[0035]图中的标号分别代表：1、操作主体；11、节段轨道；12、机架；121、移动槽；122、双向螺纹杆；123、从动齿轮；124、伺服电机；125、主动齿轮；126、方孔；2、机械手吊装部；21、驱动机组；22、移动座；221、框板；222、引导轮；223、框架；224、升降板；225、强力弹簧；226、弹板；227、结合板；228、L型块；23、线盘；24、钢丝绳组件；241、方杆；242、吊钩；243、U型孔；244、双通孔；245、硬杆；246、钢丝绳；247、旋转钩；248、挂孔。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]下面结合实施例对本专利技术作进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面料上料用机械手装置，其特征在于，包括：操作主体，所述操作主体包括节段轨道，所述节段轨道通过设置在其顶部的行走机组安装有机架；机械手吊装部，所述机械手吊装部包括驱动机组，所述驱动机组底部固定连接有移动座，所述机架顶部开设有与移动座外表面相滑动的移动槽，所述驱动机组的输出端固定连接有线盘，且该线盘圆周外表面缠绕有钢丝绳组件；其中，所述机架内部转动连接有双向螺纹杆，所述移动座设有两个并在双向螺纹杆上对称分布，所述双向螺纹杆一端贯穿机架并固定连接有从动齿轮，所述机架上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与从动齿轮的齿牙相啮合的主动齿轮。2.根据权利要求1所述的一种面料上料用机械手装置，其特征在于：所述机架内部开设有方孔，所述移动座外表面固定连接有与方孔内壁相滑动的框板，所述框板通过设置在其顶部的支座转动连接有引导轮，所述框板底部固定连接有与机架外表面相贴合的框架。3.根据权利要求2所述的一种面料上料用机械手装置，其特征在于：所述框架内侧滑动连接有升降板，所述升降板顶部设置有与框架内部相连接的强力弹簧，所述升降板底部通过连接架固定连接有弹板。4.根据权利要求3所述的一种面料上料用机械手装置，其特征在于：所述升降板为空心设计，所述升降板的相邻端之间滑动连接有结合板，所述框架通过固定连接在其底部的连接杆转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶志兴，江德明，
申请(专利权)人：佛山市科华智缝设备有限公司，
类型：发明
国别省市：